本发明涉及输送装置,尤其涉及一种屠宰加工用可调节的定位输送装置。
背景技术:
1、屠宰加工用定位输送装置是一种用于将畜禽定位并输送到加工位置的设备,其通常由多个组件组成,包括传感器、电机、输送带以及控制系统等,输送带开始运动后,畜禽会随着输送带的运动被带到预定的加工位置。
2、现有公开号为cn211337726u公开的一种马鞍式生猪输送机,包括底座,底柱固定设置于底座的底端,左动力支架固定设置于底座的左端,左电机固定设置于左动力支架的前端,左转棍可转动设置于左动力支架的中部,左转棍的前端与左电机的后端固定连接,右动力支架固定设置于底座的右端,右电机固定设置于右动力支架的前端,右转棍可转动设置于右动力支架的中部,右转棍的前端与右电机的后端固定连接,传送带圈套设置于左转棍和右转棍的中部。
3、虽然上述技术方案能够使传送带循环进入清洗箱内对传送带的传送面进行刷洗,具有保持传送带实时清洁的优点,但在现有技术中:
4、屠宰后的生猪经历了劈半、切割等工序后,通常还需要采用喷淋的方式对屠宰后的生猪块进行冲洗,但是屠宰后的生猪块在输送过程中可能会因为振动而产生位移或角度变化,从而影响清洗效果,因此为了使得冲洗更为透彻,一般需要人工手动将生猪块调整到输送带的中间位置,在冲洗完一面后,还需要人工手动将生猪块进行翻面,以确保清洗的效果,但是切割后的生猪块仍然具有一定的重量,频繁的手动调整工作强度较大,容易导致工人疲劳和受伤,人工操作难以快速调整和适应不同大小和形状的生猪块,影响清洗的全面性和彻底性,并且人工操作同样也增加了人与生猪块的接触,容易带来额外的卫生风险,可能导致交叉污染和感染,因此,需要一种新型的屠宰加工用可调节的定位输送装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种屠宰加工用可调节的定位输送装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本发明提供的一种屠宰加工用可调节的定位输送装置,采用如下的技术方案:
3、一种屠宰加工用可调节的定位输送装置,包括机架、固定在机架底部的底座以及设置在机架上的两组输送组件,两组所述输送组件分别设于机架的左右两侧,每组所述输送组件均包括第一输送带、转动设置于第一输送带两端的第一转棍和第二转棍以及用于驱动第二转棍和第一转棍旋转的第一电机,每组所述输送组件上均设有清洗组件;
4、所述机架上设有扶正机构,以通过所述扶正机构对生猪块的位置进行调正,所述扶正机构包括转动设于右侧第一输送带上的拨动板以及与拨动板固定相连的连杆;
5、所述机架上设有翻面机构,所述翻面机构位于两组输送组件之间,所述翻面机构包括固定座以及固定在固定座前后的轴杆,所述固定座沿机架的宽度方向设置,所述轴杆转动设于机架上,所述固定座的两侧均设有夹持组件,每组所述夹持组件均包括两组夹持件,两组所述夹持件之间呈上下设置,两组所述夹持件之间间距可调;
6、每组所述夹持件均包括多组夹杆和导杆,其中,夹杆与导杆之间固定连接;
7、所述翻面机构的左右两侧还设有辅助传送机构,以通过所述辅助传送机构对生猪块进行输送。
8、进一步的,所述辅助传送机构均包括一对第三转棍,其中第三转棍沿机架的宽度方向转动设置,每组所述第三转棍上均转动套设有多组第二输送带,每组所述第二输送带的另一端均转动设有支架,多组所述支架的底部之间固定有连接座,连接座固定在底座上;
9、右侧所述第三转棍与右侧所述第一转棍之间设有第一传动组,两组所述第三转棍之间设有第二传动组,所述轴杆与左侧所述第三转棍之间设有第三传动组。
10、进一步的,所述固定座的两侧均开设有空腔,两组所述空腔相远离的一侧上下均设有连板,其中,连板与对应的多组夹杆之间通过连接杆相连,每组所述连板背离夹杆的一侧均固定有固定块,每组所述固定块上均固定有齿条板,每两组齿条板之间呈上下相对设置在同一空腔内,设置在同一空腔内的两组所述齿条板之间啮合有第一齿轮,所述第一齿轮上固定有转杆,所述转杆转动设于空腔内,所述转杆的一端贯穿至固定座外,并固定有第二齿轮,所述机架上固定有能够与第二齿轮啮合的弧形齿板,所述转杆上还设有扭簧。
11、进一步的,两组所述空腔相远离的一侧均开设有多组滑轨,其中滑轨与连接杆之间一一对应,连接杆滑移连接在对应的滑轨内。
12、进一步的,所述机架的前后均固定安装有支撑座,所述轴杆通过转动设置支撑座上。
13、进一步的,多组所述第二输送带之间存在间隙,其中,多组夹杆与多组第二输送带之间为交错设计。
14、进一步的,所述扶正机构还包括固定在机架上的箱体,所述箱体上转动设有转动杆,所述转动杆与连杆相固定,所述转动杆上开设有轨道,其中轨道包括平行段、倾斜段和竖直段,平行段、倾斜段和竖直段之间依次贯通连接,所述轨道内滑动连接有导向块,所述导向块通过立板固定在箱体上。
15、进一步的,所述箱体内转动设有套杆,所述转动杆的底端固定有限位座,并限位插接至套杆的内腔中,所述限位座与套杆的内腔之间设有弹簧。
16、进一步的,所述限位座的外壁固定有滑块,所述套杆的内腔开设有供滑块限位移动的滑槽。
17、进一步的,所述转动杆的外表面通过花键轴套接有第三齿轮,所述第三齿轮外转动套设有支撑板,所述支撑板固定在箱体内,所述箱体内还安装有第二电机,所述第二电机的输出轴端固定有第四齿轮,所述第四齿轮与第三齿轮啮合。
18、本发明的有益效果:
19、通过设置有翻面机构,利用翻面机构中固定座、夹持件和轴杆的相互配合,不仅可以进一步提高生猪块冲洗的效果,提高清洁效率,减少死角,还能够连续对生猪块进行翻面工作,减少了人工翻转的需要,降低劳动强度,利用翻面机构中连接杆、连板、固定块、齿条板、第一齿轮、转杆、第二齿轮、弧形齿板和扭簧的相互配合,能够使固定座翻转时控制一侧的两组夹持件相互靠近,进而对需要翻面的生猪块进行夹紧,在翻转过程中,适当的夹紧可以防止生猪块因重力作用而变形,从而确保在翻转过程中生猪块不会滑动或移位,保持稳定,同时还能够对生猪块第一次清洗产生的血水进行挤压,方便后续的二次清洗。
20、通过设置有辅助传送机构,通过辅助传送机构的配合,能够使生猪块在右侧第一输送带上进行输送清洗后,生猪块通过右侧第一输送带与固定座之间的第二输送带进行传输,并快速进入到对应的夹持件内,且当固定座旋转,实现对生猪块的翻面后,生猪块还能够通过左侧的第二输送带再次进行传输,将翻面后的生猪块传输至左侧第一输送带上进行二次清洗,提高传输过程中的连续性和稳定性。
21、通过设置有扶正机构,通过控制转动杆旋转进而驱动连杆带动拨动板旋转,从而将位于右侧第一输送带上的生猪块进行扶正,自动化的扶正有效减少了人工在清洗过程中的干预,扶正后的生猪肉在第一输送带上摆放一致,还能够使清洗组件对每块肉的清洗力度和时间更加均匀,从而减少生猪肉在清洗过程中的死角,且扶正后能够使每块生猪肉在输送带上的位置和方向保持一致,有利于后续的翻面以及其他加工处理。
1.一种屠宰加工用可调节的定位输送装置,包括机架(1)、固定在机架(1)底部的底座(2)以及设置在机架(1)上的两组输送组件,两组所述输送组件分别设于机架(1)的左右两侧,每组所述输送组件均包括第一输送带(3)、转动设置于第一输送带(3)两端的第一转棍(4)和第二转棍(5)以及用于驱动第二转棍(5)和第一转棍(4)旋转的第一电机(6),每组所述输送组件上均设有清洗组件(7),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的屠宰加工用可调节的定位输送装置,其特征在于:所述辅助传送机构包括一对第三转棍(21),其中第三转棍(21)沿机架(1)的宽度方向转动设置,每组所述第三转棍(21)上均转动套设有多组第二输送带(22),每组所述第二输送带(22)的另一端均转动设有支架(23),多组所述支架(23)的底部之间固定有连接座(24),连接座(24)固定在底座(2)上;
3.根据权利要求1所述的屠宰加工用可调节的定位输送装置,其特征在于:所述固定座(11)的两侧均开设有空腔(111),两组所述空腔(111)相远离的一侧上下均设有连板(32),其中,连板(32)与对应的多组夹杆(121)之间通过连接杆(31)相连,每组所述连板(32)背离夹杆(121)的一侧均固定有固定块(33),每组所述固定块(33)上均固定有齿条板(34),每两组齿条板(34)之间呈上下相对设置在同一空腔(111)内,设置在同一空腔(111)内的两组所述齿条板(34)之间啮合有第一齿轮(35),所述第一齿轮(35)上固定有转杆(36),所述转杆(36)转动设于空腔(111)内,所述转杆(36)的一端贯穿至固定座(11)外,并固定有第二齿轮(37),所述机架(1)上固定有能够与第二齿轮(37)啮合的弧形齿板(38),所述转杆(36)上还设有扭簧(39)。
4.根据权利要求3所述的屠宰加工用可调节的定位输送装置,其特征在于:两组所述空腔(111)相远离的一侧均开设有多组滑轨(112),其中滑轨(112)与连接杆(31)之间一一对应,连接杆(31)滑移连接在对应的滑轨(112)内。
5.根据权利要求1所述的屠宰加工用可调节的定位输送装置,其特征在于:所述机架(1)的前后均固定安装有支撑座(14),所述轴杆(13)通过转动设置支撑座(14)上。
6.根据权利要求2所述的屠宰加工用可调节的定位输送装置,其特征在于:多组所述第二输送带(22)之间存在间隙,其中,多组夹杆(121)与多组第二输送带(22)之间为交错设计。
7.根据权利要求1所述的屠宰加工用可调节的定位输送装置,其特征在于:所述扶正机构还包括固定在机架(1)上的箱体(41),所述箱体(41)上转动设有转动杆(42),所述转动杆(42)与连杆(9)相固定,所述转动杆(42)上开设有轨道(43),其中轨道(43)包括平行段(431)、倾斜段(432)和竖直段(433),平行段(431)、倾斜段(432)和竖直段(433)之间依次贯通连接,所述轨道(43)内滑动连接有导向块(44),所述导向块(44)通过立板(45)固定在箱体(41)上。
8.根据权利要求7所述的屠宰加工用可调节的定位输送装置,其特征在于:所述箱体(41)内转动设有套杆(46),所述转动杆(42)的底端固定有限位座(47),并限位插接至套杆(46)的内腔中,所述限位座(47)与套杆(46)的内腔之间设有弹簧(48)。
9.根据权利要求8所述的屠宰加工用可调节的定位输送装置,其特征在于:所述限位座(47)的外壁固定有滑块(471),所述套杆(46)的内腔开设有供滑块(471)限位移动的滑槽。
10.根据权利要求7所述的屠宰加工用可调节的定位输送装置,其特征在于:所述转动杆(42)的外表面通过花键轴套接有第三齿轮(51),所述第三齿轮(51)外转动套设有支撑板(52),所述支撑板(52)固定在箱体(41)内,所述箱体(41)内还安装有第二电机(53),所述第二电机(53)的输出轴端固定有第四齿轮(54),所述第四齿轮(54)与第三齿轮(51)啮合。
