本发明涉及停车设备，尤其涉及一种高安全性的纵向移动式停车设备。
背景技术：
1、目前我国的汽车持有量大大的增多，但是城市土地资源仍旧紧张，停车困难的问题也日益突出，因此能够多层停放车辆的纵向移动式循环立体车库开始普及使用。
2、纵向移动式循环立体车库主要包括车库框架和载车板，车库框架上设置有多个停车位，车辆通过agv小车输送至载车板上后，载车板升降到达空闲停车位，再次通过agv小车将车辆输送至停车位上，如此循环实现车辆的存取，目前常用的立体车库中，当载车板处于升降过程中时，载车板往往会发生振动，由于车辆的自重影响，振动的载车板会诱发载车板及车辆的侧倾危险，并且在一些超重车辆停入载车板时，升降装置不堪重负而出现坠落的问题，现有的立体车库不便于对下坠的载车板进行减速，当出现危机时严重影响设备和财产的安全。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高安全性的纵向移动式停车设备。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种高安全性的纵向移动式停车设备，包括地台和停车平台,所述地台浇筑在地面以下，地台内部开设有圆柱形槽，圆柱形槽内壁浇筑有隔离墙，隔离墙内安装有钢架结构的地下车库，隔离墙顶端固定安装有停车平台，停车平台中心对称安装有两个扇形的定位板，定位板之间滑动连接有载车板，两个定位板底端分别固定连接有互相对称的支撑板，载车板两侧底端分别固定安装有两个互相对称的安装盒，两个安装盒内均设置有防偏机构，每两个安装盒之间通过套筒滑动连接有一根固定筒，固定筒内部设置有减速机构；
4、所述防偏机构包括第一摩擦轮和第二摩擦轮，安装盒内部接近固定筒一侧转动连接有一个第一摩擦轮，安装盒远离固定筒一侧转动连接有一个第二摩擦轮，第一摩擦轮和第二摩擦轮呈互相垂直分布，第一摩擦轮和第二摩擦轮分别穿接出安装盒；
5、所述减速机构包括双轴电机和摩擦片，固定筒中心固定安装有一个双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定连接有一根螺杆，螺杆一侧螺纹连接有中空滑块，中空滑块侧壁均匀设置有四组转动连接的连杆，每组连杆末端转动连接有一个摩擦片，每个螺杆末端均螺纹连接于套筒内。
6、优选的，所述地下车库中心固定安装有分区墙，分区墙上均匀开设有门洞，门洞分别与地下车库的各个车位相连通。
7、优选的，所述定位板顶端固定安装有护栏，护栏顶端两侧安装有检测器。
8、优选的，所述载车板下方的地台底端固定安装有旋转台，两个支撑板底端与旋转台顶端固定连接，旋转台顶端中心固定安装有升降装置，升降装置顶端与载车板底端相连接。
9、优选的，所述载车板顶端开设有轨道，轨道两侧的载车板顶端均匀设置有对称的梳齿，轨道内滚动连接有agv小车。
10、优选的，所述支撑板一侧侧壁对称开设有两条竖直的滑槽，两条滑槽之间的支撑板侧壁开设有空心槽，安装盒滑动连接于滑槽内，固定筒滑动连接于空心槽内。
11、优选的，所述第一摩擦轮与滑槽内壁相抵接，第二摩擦轮与滑槽侧壁相抵接。
12、优选的，所述安装盒内固定安装有第一电机，第一电机输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮两侧啮合有两个从动齿轮，第二摩擦轮的转轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与一个从动齿轮相啮合，第一摩擦轮的转轴上固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与另一个从动齿轮的转轴末端固定连接的第一锥齿轮相啮合。
13、优选的，所述固定筒两端固定安装有两个固定盘，固定盘上开设有四条导向槽，每个摩擦片末端分别滑动连接于一条导向槽内，固定筒两端分别均匀开设有四个开孔，每个开孔均匀每个摩擦片相对应。
14、优选的，所述第一摩擦轮内部开设有中空槽，中空槽中心固定安装有第二电机，第二电机输出轴固定连接有转盘，转盘外圈转动连接有六个弧形连杆，弧形连杆末端转动连接有滑动连接于中空槽内壁的活动块。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、本发明通过设置分区墙，分区墙可通过在门洞处安装电动卷帘门将地下车库的各个停车位与停车平台之间互相隔开，进而能降低车辆自燃等危险对其他停放车辆的不利影响，提升地下车库的整体安全性。
17、本发明通过设置支撑板，支撑板连接了定位板与旋转台，使得旋转台转动时，定位板、载车板和升降装置同步转动，即可便于载车板升降过程中，可利用支撑板对载车板进行限位导向及增加稳定性的同时，不影响车辆出入地下车库的各个停车位，其中滑槽和空心槽便于防偏机构和减速机构的安装，将各个安装盒、第一摩擦轮、第二摩擦轮和固定筒之间与两个支撑板连接成一个整体，进而起到限位导向和抗振防侧倾的功能，也能在载车板超重时，起到减速防坠落功能，防止车辆出现更大损伤，提升了安全防护效果。
18、本发明通过设置防偏机构，防偏机构设置在安装盒内部，在载车板升降过程中，安装盒在滑槽内滑动，安装盒一侧与滑槽侧壁抵接，而第一摩擦轮和第二摩擦轮分别与滑槽的内壁和侧壁抵接，即可通过四个安装盒的分布将四个第一摩擦轮和四个第二摩擦轮与两个支撑板之间形成滚动连接，通过第一摩擦轮和第二摩擦轮的配合实现载车板的限位功能，同时可防止载车板的侧倾，并且稳定后的载车板可抵抗振动，防止在升降过程中受到振动影响车辆的安全，并且在升降运行过程中，第一摩擦轮和第二摩擦轮的转动可以有效的降低安装盒与滑槽之间的摩擦，减少磨损即可降低维护次数，提升停车设备的使用寿命，当载车板超重、内置的加速度传感器检测到载车板下降速度异常时，外部控制器控制第一电机转动，带动主动齿轮同步转动，而两个从动齿轮转动的同时即可带动第一摩擦轮和第二摩擦轮转动，其中第二齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮的连接方式使得第一电机逆时针转动时，第一摩擦轮和第二摩擦轮呈上行趋势，此时四组安装盒即可通过第一摩擦轮和第二摩擦轮的上行趋势来对下降的载车板进行减速，外部控制器同步控制第二电机转动，使得弧形连杆推动六个活动块外扩，即可使得活动块与滑槽更加充分的抵接，增强防偏机构的减速效果，配合安装盒的限位导向功能，可有效的降低载车板、升降装置和车辆的损伤，而在日常使用中，可根据第一摩擦轮的磨损情况，通过第二电机调节活动块的位置，使得第一摩擦轮始终保持与滑槽抵接而减少维修更换次数。
19、本发明通过设置减速机构，减速机构与防偏机构相连，每个固定筒连接了两个安装盒并穿过空心槽，与防偏机构相似的是减速机构在载车板正常升降过程中，固定筒与空心槽内壁抵接，但接触处仅仅为线型，不影响载车板的正常升降，并且可以配合防偏机构提升载车板的稳定性与抗振功能，保证车辆出入的安全，而当载车板超重、内置的加速度传感器检测到载车板下降速度异常时，外部控制器控制双轴电机工作，带动两个螺杆转动，推动中空滑块滑动进而推动连杆和摩擦片展开,最终两侧十六个摩擦片均推出开孔而与空心槽内壁相抵接，同时推动两侧的安装盒呈相背移动趋势，使得第二摩擦轮与滑槽之间的接触更加充分，可增强防偏机构的减速效果，即可通过摩擦来对下降的载车板进行减速，与防偏机构配合使用，两种减速方式互相叠加，互相增强减速防坠落效果，即可防止超重车辆破坏升降装置的结构而造成设备财产和车辆的损伤，实际使用过程中可以根据加速度传感器检测到的下降加速度的增加情况来控制防偏机构单独工作进行减速，若是加速度过大则同时控制防偏机构和减速机构共同工作，并增加输出负荷，增加减速效果并使得载车板最终停止下降。
1.一种高安全性的纵向移动式停车设备，包括地台(1)和停车平台(2),其特征在于：所述地台(1)浇筑在地面以下，地台(1)内部开设有圆柱形槽，圆柱形槽内壁浇筑有隔离墙(3)，隔离墙(3)内安装有钢架结构的地下车库(4)，隔离墙(3)顶端固定安装有停车平台(2)，停车平台(2)中心对称安装有两个扇形的定位板(6)，定位板(6)之间滑动连接有载车板(8)，两个定位板(6)底端分别固定连接有互相对称的支撑板(13)，载车板(8)两侧底端分别固定安装有两个互相对称的安装盒(16)，两个安装盒(16)内均设置有防偏机构(17)，每两个安装盒(16)之间通过套筒滑动连接有一根固定筒(26)，固定筒(26)内部设置有减速机构(28)；
2.根据权利要求1所述的一种高安全性的纵向移动式停车设备，其特征在于：所述地下车库(4)中心固定安装有分区墙(5)，分区墙(5)上均匀开设有门洞，门洞分别与地下车库(4)的各个车位相连通。
3.根据权利要求1所述的一种高安全性的纵向移动式停车设备，其特征在于：所述定位板(6)顶端固定安装有护栏(7)，护栏(7)顶端两侧安装有检测器(71)。
4.根据权利要求1所述的一种高安全性的纵向移动式停车设备，其特征在于：所述载车板(8)下方的地台(1)底端固定安装有旋转台(12)，两个支撑板(13)底端与旋转台(12)顶端固定连接，旋转台(12)顶端中心固定安装有升降装置(11)，升降装置(11)顶端与载车板(8)底端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种高安全性的纵向移动式停车设备，其特征在于：所述载车板(8)顶端开设有轨道(9)，轨道(9)两侧的载车板(8)顶端均匀设置有对称的梳齿(81)，轨道(9)内滚动连接有agv小车(10)。
6.根据权利要求1所述的一种高安全性的纵向移动式停车设备，其特征在于：所述支撑板(13)一侧侧壁对称开设有两条竖直的滑槽(14)，两条滑槽(14)之间的支撑板(13)侧壁开设有空心槽(15)，安装盒(16)滑动连接于滑槽(14)内，固定筒(26)滑动连接于空心槽(15)内。
7.根据权利要求6所述的一种高安全性的纵向移动式停车设备，其特征在于：所述第一摩擦轮(23)与滑槽(14)内壁相抵接，第二摩擦轮(25)与滑槽(14)侧壁相抵接。
8.根据权利要求1所述的一种高安全性的纵向移动式停车设备，其特征在于：所述安装盒(16)内固定安装有第一电机(18)，第一电机(18)输出端固定连接有主动齿轮(19)，主动齿轮(19)两侧啮合有两个从动齿轮(20)，第二摩擦轮(25)的转轴上固定连接有第二齿轮(24)，第二齿轮(24)与一个从动齿轮(20)相啮合，第一摩擦轮(23)的转轴上固定连接有第二锥齿轮(22)，第二锥齿轮(22)与另一个从动齿轮(20)的转轴末端固定连接的第一锥齿轮(21)相啮合。
9.根据权利要求1所述的一种高安全性的纵向移动式停车设备，其特征在于：所述固定筒(26)两端固定安装有两个固定盘(34)，固定盘(34)上开设有四条导向槽(35)，每个摩擦片(33)末端分别滑动连接于一条导向槽(35)内，固定筒(26)两端分别均匀开设有四个开孔(27)，每个开孔(27)均匀每个摩擦片(33)相对应。
10.根据权利要求1所述的一种高安全性的纵向移动式停车设备，其特征在于：所述第一摩擦轮(23)内部开设有中空槽，中空槽中心固定安装有第二电机(37)，第二电机(37)输出轴固定连接有转盘(39)，转盘(39)外圈转动连接有六个弧形连杆(38)，弧形连杆(38)末端转动连接有滑动连接于中空槽内壁的活动块(36)。
