本发明涉及电磁铁性能测试，具体为一种电磁铁测试装置。
背景技术：
1、电磁铁的发展日新月异，其种类繁多，性能不一，在电磁铁的设计与生产过程中对电磁铁性能的测试也越来越重要，传统的电磁铁动态测试用砝码只能测量某个负载力数值，不能实时测试各个时间的负载力数值，且测试项目分散，需要在不同的测试机器上进行，需要多次装夹，测试精度低，时间长，重复性差，装夹定位精度不高，容易造成较大的性能测试误差。
2、为了解决上述问题，如专利cn202321399677.8公开了一种电磁铁测试装置，但其在使用时仍然存在以下缺陷与不足：
3、1、笨重、占用空间大，需要专门的摆放场地；
4、2、功能单一；
5、3、待测电磁铁需要外部提供测量信号；
6、4、不具备电磁铁温升测试。
7、为此，我们提出一种电磁铁测试装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电磁铁测试装置，解决了现有电磁铁测试装置笨重、占用空间大，需要专门的摆放场地以及功能单一以及待测电磁铁需要外部提供测量信号以及不具备电磁铁温升测试的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电磁铁测试装置，包括电磁铁测试装置测试支架和用于对装置电力部件进行控制的计算机控制器，所述电磁铁测试装置测试支架包括测试装置底座及控制柜，所述测试装置底座及控制柜的正面从左往右依次固定安装有急停按钮、电磁铁供电输入、电磁铁信号输出，所述测试装置底座及控制柜的顶部固定安装有测试平台，所述测试平台上从左往右依次固定安装有编码器、驱动装置、传动装置、电磁铁测试装置测试支架，所述电磁铁测试装置测试支架上装夹有待测电磁铁，所述待测电磁铁与电磁铁供电输入、电磁铁信号输出电性连接，所述传动装置上安装有位移传感器、力传感器，所述测试装置底座及控制柜的侧面从左往右依次固定安装有电源开关、通讯接口和温度传感器接口，所述测试装置底座及控制柜的背面固定安装有电源输入和散热挡板。
5、优选的，所述控制柜采用高性能的32位微处理器，微处理器包括a/d转换、pwm输出、通讯接口、大容量eeprom存储器等。
6、优选的，所述待测电磁铁选用内置的12v、24v电源电性连接，或者使用信号发生器，输出测试所需的直流信号、三角波、正弦波、方波、正弦扫描波等信号，使用信号发生器可以叠加颤振信号，用于对比测试颤振信号对电磁铁的影响及测试电磁铁的最佳颤振参数。
7、优选的，所述驱动装置采用自带位置编码器的伺服电机，控制精度高、响应快、速度均匀，通过软件修正措施，可以补偿因力传感器变形导致的位移偏差，既降低成本，也能满足测试需求。
8、优选的，所述传动装置包括固定在驱动装置一端的丝杆，所述丝杆上螺纹传动连接有调节块，所述调节块一端连接有延伸至待测电磁铁一端的受力杆，所述力传感器安装在调节块与受力杆之间，所述力传感器的信号输出端与控制柜的信号输入端连接。
9、优选的，所述位移传感器安装在所述受力杆上，所述位移传感器的信号输出端与控制柜的信号输入端连接。
10、优选的，所述待测电磁铁上安装有与温度传感器接口电性连接的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与控制柜的信号输入端连接。
11、有益效果
12、本发明提供了一种电磁铁测试装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
13、1、占用空间小，使用方便；
14、2、使用伺服电机驱动丝杆位移，控制精度高，响应快；
15、3、为了消除力传感器的变形影响位移精度，采用软件补偿，或外置位移传感器的方式；
16、4、内置信号发生器，可产生测试需要的直流信号、三角波、正弦波、方波、正弦扫描波等信号；
17、5、通过温度传感器，测量电磁铁温升；
18、6、计算机软件可直接输出测试曲线，位移-力曲线、电流-力曲线、响应曲线、温升曲线等；
19、7、测量结果可分类存档，方便数据备份、查询。
1.一种电磁铁测试装置，包括电磁铁测试装置测试支架(10)和用于对装置电力部件进行控制的计算机控制器(20)，其特征在于：所述电磁铁测试装置测试支架(10)包括测试装置底座及控制柜(1)，所述测试装置底座及控制柜(1)的正面从左往右依次固定安装有急停按钮(2)、电磁铁供电输入(3)、电磁铁信号输出(4)，所述测试装置底座及控制柜(1)的顶部固定安装有测试平台(5)，所述测试平台(5)上从左往右依次固定安装有编码器(6)、驱动装置(7)、传动装置(8)、电磁铁测试装置测试支架(10)，所述电磁铁测试装置测试支架(10)上装夹有待测电磁铁(11)，所述待测电磁铁(11)与电磁铁供电输入(3)、电磁铁信号输出(4)电性连接，所述传动装置(8)上安装有位移传感器(9)、力传感器(12)，所述测试装置底座及控制柜(1)的侧面从左往右依次固定安装有电源开关(13)、通讯接口(14)和温度传感器接口(15)，所述测试装置底座及控制柜(1)的背面固定安装有电源输入(16)和散热挡板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于：所述控制柜(1)采用高性能的32位微处理器，微处理器包括a/d转换、pwm输出、通讯接口、大容量eeprom存储器等。
3.根据权利要求1所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于：所述待测电磁铁(11)选用内置的12v、24v电源电性连接，或者使用信号发生器，输出测试所需的直流信号、三角波、正弦波、方波、正弦扫描波等信号。
4.根据权利要求1所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于：所述驱动装置(7)采用自带位置编码器的伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于：所述传动装置(8)包括固定在驱动装置(7)一端的丝杆，所述丝杆上螺纹传动连接有调节块，所述调节块一端连接有延伸至待测电磁铁(11)一端的受力杆，所述力传感器(12)安装在调节块与受力杆之间，所述力传感器(12)的信号输出端与控制柜(1)的信号输入端连接。
6.根据权利要求4所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于：所述位移传感器(9)安装在所述受力杆上，所述位移传感器(9)的信号输出端与控制柜(1)的信号输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种电磁铁测试装置，其特征在于：所述待测电磁铁(11)上安装有与温度传感器接口(15)电性连接的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与控制柜(1)的信号输入端连接。
