本申请涉及航空器,特别涉及一种飞行控制指示方法、发送器、飞行控制方法及记录介质。
背景技术:
1、以往,作为控制无人驾驶航空器的飞行的方法,存在有无人驾驶航空器按照预先设定的飞行路径飞行的方法(自动控制飞行)和无人驾驶航空器按照遥控器的操作飞行的方法(手动控制飞行)。例如在专利文献1中公开了一种用户操作遥控器来控制无人驾驶航空器的飞行的方法。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1 日本特开2017-228111号公报
技术实现思路
1、本申请实施例提出一种飞行控制指示方法、发送器、飞行控制方法及记录介质。
2、在一个方面中,一种飞行控制指示方法包括:获取用于对飞行体的朝向的控制进行指示的操作信息;以及,对飞行体的朝向的控制进行指示,使飞行体的朝向与轴线方向成为同一方向或使飞行体的朝向与轴线方向之间成预设倾斜角度,其中,轴线方向表征飞行体的位置朝向发送器的位置的轴线方向或发送器的位置朝向飞行体的位置的轴线方向;其中,获取操作信息包括以下至少其中之一:检测当前时间包含在预定的时间段内;检测到飞行体进入了预定的区域;检测飞行体的飞行控制模式从进行自动飞行控制的第一飞行控制模式切换到进行手动飞行控制的第二飞行控制模式;检测用于对飞行体的朝向的控制进行指示的朝向对准按钮是否被按下。
3、在一个方面中,一种发送器,具备处理部,处理部用于对飞行体的朝向的控制进行指示,以使飞行体的朝向与轴线方向成为同一方向或使飞行体的朝向与轴线方向之间成预设倾斜角度,其中,轴线方向表征飞行体的位置朝向发送器的位置的轴线方向或发送器的位置朝向飞行体的位置的轴线方向。
4、在一个方面中,一种飞行控制方法,应用于飞行体,所述飞行控制方法包括:接收到对飞行体的朝向的控制的指示信息;以及,对飞行体的朝向进行调整,以使飞行体的朝向与轴线方向成为同一方向或使飞行体的朝向与轴线方向之间成预设倾斜角度,其中,轴线方向表征飞行体的位置朝向发送器的位置的轴线方向或发送器的位置朝向飞行体的位置的轴线方向。
5、在一个方面中,一种记录介质,其是计算机可读记录介质并记录有用于使对飞行体的飞行的控制进行指示的发送器执行以下步骤的程序:获取用于对飞行体的朝向的控制进行指示的操作信息的步骤;以及,对飞行体的朝向的控制进行指示,使飞行体的朝向与轴线方向成为同一方向或使飞行体的朝向与轴线方向之间成预设倾斜角度,其中,轴线方向表征飞行体的位置朝向发送器的位置的轴线方向或发送器的位置朝向飞行体的位置的轴线方向; 其中,获取操作信息包括以下至少其中之一:检测当前时间包含在预定的时间段内;检测到飞行体进入了预定的区域;检测飞行体的飞行控制模式从进行自动飞行控制的第一飞行控制模式切换到进行手动飞行控制的第二飞行控制模式;检测用于对飞行体的朝向的控制进行指示的朝向对准按钮是否被按下。
6、此外,上述的
技术实现要素:
中并未穷举本公开的所有特征。此外,这些特征组的子组合也可以构成发明。
1.一种飞行控制指示方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的飞行控制指示方法,其特征在于,所述飞行体的朝向与所述飞行体的位置朝向所述发送器的位置的轴线方向一致,或所述飞行体的朝向与所述发送器的位置朝向所述飞行体的位置的轴线方向一致。
3.如权利要求1所述的飞行控制指示方法,其特征在于,所述发送器的朝向与所述轴线方向一致。
4.如权利要求1所述的飞行控制指示方法,其特征在于,所述对所述飞行体的朝向的控制进行指示的步骤包括:
5.如权利要求4所述的飞行控制指示方法,其特征在于,所述指示所述飞行体的旋转包括:指示所述飞行体向顺时针的旋转方向和逆时针的旋转方向中所述飞行体的旋转量较少的旋转方向旋转的步骤。
6.如权利要求1所述的飞行控制指示方法, 其特征在于,还包括:
7.如权利要求1 至6任一项所述的飞行控制指示方法,进一步包括:
8.一种发送器,其特征在于,包括处理部,所述处理部用于:
9.如权利要求8所述的发送器,其特征在于,所述处理部还用于:
10.如权利要求9所述的发送器,其特征在于,所述获取所述操作信息包括以下至少其中之一:
11.如权利要求8所述的发送器,其特征在于,所述飞行体的朝向与所述飞行体的位置朝向所述发送器的位置的轴线方向一致,或所述飞行体的朝向与所述发送器的位置朝向所述飞行体的位置的轴线方向一致。
12.如权利要求8所述的发送器,其特征在于,所述发送器的朝向与所述轴线方向一致。
13.如权利要求8至12中任一项所述的发送器,其特征在于,所述对所述飞行体的朝向的控制进行指示包括:
14.如权利要求8至12中任一项所述的发送器,其特征在于,所述处理部还用于:
15.一种记录介质,其是计算机可读记录介质并记录有用于使对飞行体的飞行的控制进行指示的发送器执行以下步骤的程序:
16.一种飞行控制方法,其特征在于,应用于飞行体,所述飞行控制方法包括:
