1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种神经外科术后康复训练装置。
背景技术：2.神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科。神经外科是主治由于外伤导致的脑部、脊髓等神经系统的疾病，例如脑出血出血量危及生命，车祸致脑部外伤，或脑部有肿瘤压迫需手术治疗等。
3.病人在经过神经外科手术后，为了使肢体能够快速恢复，需要进行康复训练，现有的康复训练机构大都只对肢体单独训练，无法实现上肢和下肢的协调训练，容易造成肢体的二次拉伤，影响康复效果；也有些采用上下肢连动训练的，采用该装置虽然能够达到上下肢同步训练，但是结构复杂，操作不便，需要医护人员在旁边辅助，增加了医护人员的工作强度，并且训练装置多是需要病人站立或坐立锻炼，对于术后的病人来说，该种姿势容易造成病人的不适感；并且腰部和下身部存在着密切的联系，腰部部分机能出现损坏也同样影响着下半身的活动，比如腰椎损伤严重，下半身可能瘫痪，因此，腰部的训练也是同等重要的，而目前还没有一款训练机械可以对腰部和腿部同时训练，基于上述问题，亟需一种可以对上下肢和腰部同步训练的装置。
技术实现要素：4.本发明的主要目的在于提供一种神经外科术后康复训练装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种神经外科术后康复训练装置，包括床体，所述床体的两端通过立板固定连接支腿柱，所述床体一端的立板上安装有腿部训练机构，所述腿部训练机构通过多级传动机构与腰部训练机构连接，所述腰部训练机构安装在床体下端且对应位置的床体上设有槽体，所述床体的上端面位于槽体的上端口固定连接弹性软垫，所述床体另一端的支腿柱上安装手部训练机构，所述手部训练机构与多级传动机构远离腿部训练机构的一端连接。
6.优选的，所述腿部训练机构包括移动板，所述移动板的一侧面安装脚部放置架，所述移动板的另一侧固定连接对称的移动条，所述移动条穿过立板且与立板滑动连接，所述移动板与立板之间还通过丝杆连接，所述丝杆与立板滑动连接，所述丝杆靠近端部的外圈螺纹连接限位盘，所述限位盘与立板之间通过复位弹簧连接。
7.优选的，所述立板上安装液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接槽板，所述移动板的侧面设有通槽，所述槽板与通槽滑动连接，所述移动板上端面位于通槽的正上方固
定连接套筒，所述套筒与通槽连通，所述套筒内滑动连接插杆，所述套筒的侧面设有l型槽，所述插杆的侧面位于l型槽内固定连接手杆，所述插杆的下端滑动穿过块体，所述块体与槽板滑动连接，所述通槽的下端面设有与插杆对应的插槽。
8.优选的，所述移动条的下端面设有条槽，所述条槽内设有条形齿，所述条形齿与多级传动机构齿合连接。
9.优选的，所述多级传动机构包括转杆一、转杆二和转杆三，所述转杆一和转杆二上下垂直分布且均与两侧的支腿柱活动连接，所述转杆一和转杆二的外圈均固定连接齿轮一，所述齿轮一之间通过齿带一连接，所述转杆一的外圈对称安装齿轮二，所述齿轮二与条槽内的条形齿齿合，所述转杆三位于槽体的下方且转杆三的两端活动连接横杆，所述横杆的两端与两端部的支腿柱固定连接，所述转杆二和转杆三的外圈均固定连接齿轮三，所述齿轮三之间通过齿带二连接，所述转杆三的外圈固定连接对称的齿轮四，所述齿轮四与腰部训练机构传动连接。
10.优选的，所述腰部训练机构包括椭圆柱体，所述椭圆柱体的两端固定连接轴杆，两侧的轴杆均活动连接端板，所述端板与床体位于槽体两端的下端面固定连接，所述椭圆柱体与槽体对应设置，所述轴杆的外圈固定连接齿轮五，所述齿轮五与齿轮四通过齿带三连接。
11.优选的，所述椭圆柱体内设为空腔体，所述空腔体内设有若干环形阵列分布的支撑板，所述支撑板上滑动连接伸缩杆，所述伸缩杆的外圈固定连接限位环，所述限位环与支撑板之间通过压缩弹簧连接，所述伸缩杆的上端伸出椭圆柱体且与椭圆柱体滑动连接，所述伸缩杆伸出椭圆柱体的一端固定连接按摩球。
12.优选的，所述手部训练机构包括对称设置的l板，所述l板的下端两侧通过连板与支腿柱的上端固定连接，所述l板之间位于拐角处固定连接转向杆一，所述转向杆一的下方设有与支腿柱固定连接的转向杆二，所述l板的横向板之间设有转向杆三，所述转向杆一、转向杆二和转向杆三的外侧壁均固定连接对称的线槽轮，所述转杆三的外圈固定连接与线槽轮在同一垂直面的储线轮，所述储线轮上缠绕拉绳，所述拉绳依次绕过转向杆二、转向杆一和转向杆三上的线槽轮，所述拉绳的端部固定连接拉环。
13.优选的，所述l板的横向板相对侧面设有横向槽，所述横向槽内滑动连接滑块，所述滑块与转向杆三的两端固定连接，所述横向槽内活动连接螺杆，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述螺杆的一端伸出l板且固定连接旋转块。
14.与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：本发明通过多级传动机构把腿部训练机构、腰部训练机构和手部训练机构连为一体，同时同步训练，相互作用，利用自身的重量提供阻力，便于病人适应训练强度，实现对上肢、下肢和腰部的同步锻炼，避免训练时拉伤，训练效果好，且采用平躺式训练，适用于术后无法站立及坐立的患者，提高了病人训练的舒适度；同时本技术的训练机构结构简单，与床体为组合式安装，便于根据床体结构的不同进行改造安装，适用范围广。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构立体示意图；
16.图2为本发明的床体结构立体示意图；
17.图3为本发明的腿部训练机构、腰部训练机构和手部训练机构与多级传动机构连接立体示意图；
18.图4为本发明的腿部训练机构一个视角立体示意图；
19.图5为本发明的腿部训练机构另一个视角立体示意图；
20.图6为本发明的移动板立体示意图；
21.图7为本发明的多级传动机构立体示意图；
22.图8为本发明的腰部训练机构立体示意图；
23.图9为本发明的椭圆柱体剖面立体示意图；
24.图10为本发明的支撑板与伸缩杆连接立体示意图；
25.图11为本发明的手部训练机构立体示意图；
26.图12为本发明的转向杆三与l板连接立体示意图。
27.图中：1、床体；2、立板；3、腿部训练机构；31、移动板；311、通槽；312、套筒；313、插杆；314、l型槽；315、手杆；316、块体；317、插槽；32、脚部放置架；33、移动条；331、条槽；332、条形齿；34、丝杆；35、限位盘；36、复位弹簧；4、多级传动机构；41、转杆一；42、转杆二；43、转杆三；44、齿带一；45、齿轮二；46、横杆；47、齿轮三；48、齿带二；49、齿轮四；410、齿轮一；5、腰部训练机构；51、椭圆柱体；52、轴杆；53、端板；54、齿轮五；55、齿带三；56、支撑板；57、伸缩杆；58、限位环；59、压缩弹簧；510、按摩球；6、槽体；7、弹性软垫；8、手部训练机构；81、l板；811、横向槽；812、滑块；813、螺杆；814、旋转块；82、转向杆一；83、转向杆二；84、转向杆三；85、线槽轮；86、储线轮；87、拉绳；88、拉环；89、连板；9、液压推杆；10、槽板；11、支腿柱。
具体实施方式
28.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
29.如图1-3所示，一种神经外科术后康复训练装置，包括床体1，所述床体1的两端通过立板2固定连接支腿柱11，所述床体1一端的立板2上安装有腿部训练机构3，所述腿部训练机构3通过多级传动机构4与腰部训练机构5连接，所述腰部训练机构5安装在床体1下端且对应位置的床体1上设有槽体6，所述床体1的上端面位于槽体6的上端口固定连接弹性软垫7，所述弹性软垫7的长边侧与槽体6的两侧固定连接，所述床体1另一端的支腿柱11上安装手部训练机构8，所述手部训练机构8与多级传动机构4远离腿部训练机构3的一端连接，通过多级传动机构4把腿部训练机构3、腰部训练机构5和手部训练机构8连为一体，同时同步训练，相互作用，并且可利用自身的重量提供阻力，提高训练强度，实现对上肢、下肢和腰部的同步锻炼，便于病人适应训练效果，适用于术后无法站立以及坐立的患者。
30.如图4-6所示，本实施例中，所述腿部训练机构3包括移动板31，所述移动板31的一侧面安装脚部放置架32，所述移动板31的另一侧固定连接对称的移动条33，所述移动条33穿过立板2且与立板2滑动连接，所述移动板31与立板2之间还通过丝杆34连接，所述丝杆34与立板2滑动连接，所述丝杆34靠近端部的外圈螺纹连接限位盘35，所述限位盘35与立板2之间通过复位弹簧36连接，通过复位弹簧36对移动板31进行复位，并且提供腿部训练时的阻力，同时为了提高稳定性，移动板31以及移动条33的下端面均与床体1的上端面贴合。
31.本实施例中，所述立板2上安装液压推杆9，所述液压推杆9的输出端固定连接槽板
10，所述移动板31的侧面设有通槽311，所述槽板10与通槽311滑动连接，所述移动板31上端面位于通槽311的正上方固定连接套筒312，所述套筒312与通槽311连通，所述套筒312内滑动连接插杆313，所述套筒312的侧面设有l型槽314，所述插杆313的侧面位于l型槽314内固定连接手杆315，所述插杆313的下端滑动穿过块体316，所述块体316与槽板10滑动连接，所述通槽311的下端面设有与插杆313对应的插槽317，通过波动手杆315，使得插杆313插入到插槽317内，从而实现移动板31与槽板10连接，启动液压推杆9，从而实现机械推动移动板31往复移动，进行机械辅助锻炼，当需要患者自行锻炼时，只需要把插杆313拔出插槽317，手杆315与l型槽314的水平方向的槽卡接，块体316在槽板10内滑动，保证移动板31可以自行移动，同时为了便于插杆313插入到插槽317内，可以把插杆313与套筒312设置成弹性连接，在弹力的作用下使得插杆313便于插入到插槽317内。
32.本实施例中，所述移动条33的下端面设有条槽331，所述条槽331内设有条形齿332，所述条形齿332与多级传动机构4齿合连接，通过移动条33上的条形齿332与多级传动机构4齿合，实现腿部训练机构3与多级传动机构4的连动。
33.如图7所示，本实施例中，所述多级传动机构4包括转杆一41、转杆二42和转杆三43，所述转杆一41和转杆二42上下垂直分布且均与两侧的支腿柱11活动连接，所述转杆一41和转杆二42的外圈均固定连接齿轮一410，所述齿轮一410之间通过齿带一44连接，所述转杆一41的外圈对称安装齿轮二45，所述齿轮二45与条槽331内的条形齿332齿合，所述转杆三43位于槽体6的下方且转杆三43的两端活动连接横杆46，所述横杆46的两端与两端部的支腿柱11固定连接，并且为了提高床体1的稳定性，两侧的所述横杆46的上端面通过若干个竖杆与床体1的下端面固定连接，所述转杆二42和转杆三43上的外圈均固定连接齿轮三47，所述齿轮三47之间通过齿带二48连接，所述转杆三43的外圈固定连接对称的齿轮四49，所述齿轮四49与腰部训练机构5传动连接，利用多个转杆、多个齿轮和齿带连动，实现转向传动，进而与腰部训练机构5连动。
34.如图8所示，本实施例中，所述腰部训练机构5包括椭圆柱体51，所述椭圆柱体51的两端固定连接轴杆52，两侧的轴杆52均活动连接端板53，所述端板53与床体1位于槽体6两端的下端面固定连接，所述椭圆柱体51与槽体6对应设置，所述轴杆52的外圈固定连接齿轮五54，所述齿轮五54与齿轮四49通过齿带三55连接，通过多级传动机构4带动椭圆柱体51旋转，利用椭圆柱体51自身的不等径旋转，带动槽体6上的弹性软垫7呈波形运动，从而对患者腰部进行上下往复运动，实现腰部锻炼的目的。
35.如图9-10所示，本实施例中，所述椭圆柱体51内设为空腔体，所述空腔体内设有若干环形阵列分布的支撑板56，所述支撑板56上滑动连接伸缩杆57，所述伸缩杆57的外圈固定连接限位环58，所述限位环58与支撑板56之间通过压缩弹簧59连接，所述伸缩杆57的上端伸出椭圆柱体51且与椭圆柱体51滑动连接，所述伸缩杆57伸出椭圆柱体51的一端固定连接按摩球510，利用伸缩杆57端部的按摩球510对腰部进行按摩，并利用压缩弹簧59对伸缩杆57复位，实现腰部锻炼的同时对腰部按摩。
36.如图11所示，本实施例中，所述手部训练机构8包括对称设置的l板81，所述l板81的下端两侧通过连板89与支腿柱11的上端固定连接，所述连板89与支腿柱11和l板81的两侧通过螺栓连接，所述l板81之间位于拐角处固定连接转向杆一82，所述转向杆一82的下方设有与支腿柱11固定连接的转向杆二83，所述l板81的横向板之间设有转向杆三84，所述转
向杆一82、转向杆二83和转向杆三84的外侧壁均固定连接对称的线槽轮85，所述转杆三43的外圈固定连接与线槽轮85在同一垂直面的储线轮86，所述储线轮86上缠绕拉绳87，所述拉绳87依次绕过转向杆二83、转向杆一82和转向杆三84上的线槽轮85，所述拉绳87的端部固定连接拉环88，通过多个转向杆和线槽轮85对拉绳87进行转向，使得拉绳87的端部位于患者手部的上方，便于拉持，同时与腿部训练机构3连为一体，实现腰部、腿部和手部的同步锻炼运动。
37.如图12所示，本实施例中，所述l板81的横向板相对侧面设有横向槽811，所述横向槽811内滑动连接滑块812，所述滑块812与转向杆三84的两端固定连接，所述横向槽811内活动连接螺杆813，所述螺杆813与滑块812螺纹连接，所述螺杆813的一端伸出l板81且固定连接旋转块814，可根据患者需求，自行调整转向杆三84的位置。
38.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
技术特征：1.一种神经外科术后康复训练装置，包括床体，其特征在于：所述床体的两端通过立板固定连接支腿柱，所述床体一端的立板上安装有腿部训练机构，所述腿部训练机构通过多级传动机构与腰部训练机构连接，所述腰部训练机构安装在床体下端且对应位置的床体上设有槽体，所述床体的上端面位于槽体的上端口固定连接弹性软垫，所述床体另一端的支腿柱上安装手部训练机构，所述手部训练机构与多级传动机构远离腿部训练机构的一端连接。2.根据权利要求1所述的一种神经外科术后康复训练装置，其特征在于：所述腿部训练机构包括移动板，所述移动板的一侧面安装脚部放置架，所述移动板的另一侧固定连接对称的移动条，所述移动条穿过立板且与立板滑动连接，所述移动板与立板之间还通过丝杆连接，所述丝杆与立板滑动连接，所述丝杆靠近端部的外圈螺纹连接限位盘，所述限位盘与立板之间通过复位弹簧连接。3.根据权利要求2所述的一种神经外科术后康复训练装置，其特征在于：所述立板上安装液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接槽板，所述移动板的侧面设有通槽，所述槽板与通槽滑动连接，所述移动板上端面位于通槽的正上方固定连接套筒，所述套筒与通槽连通，所述套筒内滑动连接插杆，所述套筒的侧面设有l型槽，所述插杆的侧面位于l型槽内固定连接手杆，所述插杆的下端滑动穿过块体，所述块体与槽板滑动连接，所述通槽的下端面设有与插杆对应的插槽。4.根据权利要求3所述的一种神经外科术后康复训练装置，其特征在于：所述移动条的下端面设有条槽，所述条槽内设有条形齿，所述条形齿与多级传动机构齿合连接。5.根据权利要求4所述的一种神经外科术后康复训练装置，其特征在于：所述多级传动机构包括转杆一、转杆二和转杆三，所述转杆一和转杆二上下垂直分布且均与两侧的支腿柱活动连接，所述转杆一和转杆二的外圈均固定连接齿轮一，所述齿轮一之间通过齿带一连接，所述转杆一的外圈对称安装齿轮二，所述齿轮二与条槽内的条形齿齿合，所述转杆三位于槽体的下方且转杆三的两端活动连接横杆，所述横杆的两端与两端部的支腿柱固定连接，所述转杆二和转杆三的外圈均固定连接齿轮三，所述齿轮三之间通过齿带二连接，所述转杆三的外圈固定连接对称的齿轮四，所述齿轮四与腰部训练机构传动连接。6.根据权利要求5所述的一种神经外科术后康复训练装置，其特征在于：所述腰部训练机构包括椭圆柱体，所述椭圆柱体的两端固定连接轴杆，两侧的轴杆均活动连接端板，所述端板与床体位于槽体两端的下端面固定连接，所述椭圆柱体与槽体对应设置，所述轴杆的外圈固定连接齿轮五，所述齿轮五与齿轮四通过齿带三连接。7.根据权利要求6所述的一种神经外科术后康复训练装置，其特征在于：所述椭圆柱体内设为空腔体，所述空腔体内设有若干环形阵列分布的支撑板，所述支撑板上滑动连接伸缩杆，所述伸缩杆的外圈固定连接限位环，所述限位环与支撑板之间通过压缩弹簧连接，所述伸缩杆的上端伸出椭圆柱体且与椭圆柱体滑动连接，所述伸缩杆伸出椭圆柱体的一端固定连接按摩球。8.根据权利要求7所述的一种神经外科术后康复训练装置，其特征在于：所述手部训练机构包括对称设置的l板，所述l板的下端两侧通过连板与支腿柱的上端固定连接，所述l板之间位于拐角处固定连接转向杆一，所述转向杆一的下方设有与支腿柱固定连接的转向杆二，所述l板的横向板之间设有转向杆三，所述转向杆一、转向杆二和转向杆三的外侧壁均
固定连接对称的线槽轮，所述转杆三的外圈固定连接与线槽轮在同一垂直面的储线轮，所述储线轮上缠绕拉绳，所述拉绳依次绕过转向杆二、转向杆一和转向杆三上的线槽轮，所述拉绳的端部固定连接拉环。9.根据权利要求8所述的一种神经外科术后康复训练装置，其特征在于：所述l板的横向板相对侧面设有横向槽，所述横向槽内滑动连接滑块，所述滑块与转向杆三的两端固定连接，所述横向槽内活动连接螺杆，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述螺杆的一端伸出l板且固定连接旋转块。
技术总结本发明公开了一种神经外科术后康复训练装置，包括床体，床体的两端通过立板固定连接支腿柱，床体一端的立板上安装有腿部训练机构，腿部训练机构通过多级传动机构与腰部训练机构连接，腰部训练机构对应位置的床体上设有槽体，床体的上端面位于槽体的上端口固定连接弹性软垫，床体另一端的支腿柱上安装手部训练机构，手部训练机构与多级传动机构远离腿部训练机构的一端连接；本发明通过多级传动机构把腿部训练机构、腰部训练机构和手部训练机构连为一体，同时同步训练，利用自身的重量提供阻力，便于病人适应训练强度，训练效果好，平躺式训练，适用于术后无法站立及坐立的患者，组合式安装，便于根据床体结构的不同进行改造安装。装。装。
技术研发人员：芦世霞
受保护的技术使用者：芦世霞
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/11/1
