本申请涉及环境保护，尤其涉及一种车辆及其控制方法。
背景技术：
1、目前各个主机厂很关注系统运行效率，对系统运行效率也有指标要求，所以当前各个燃料电池企业都在尽可能提高燃料电池系统运行效率，以达到主机厂要求，是整个行业亟待解决的问题。目前市场上的燃料电池汽车不能充分利用氢气中所蕴含的冷能和冷却液中所蕴含的热能，造成能量浪费，降低系统运行效率，不符合节能减排政策。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：提高氢气的利用效率。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆及其控制方法。
3、本申请实施例提供一种车辆，该车辆包括：交换器、驱动装置、供电装置；交换器的第一输入端接收氢气，交换器的第二输入端与驱动装置的输出端连接；交换器的第一输出端与加热器连接，交换器的第二输出端与驱动装置的输入端连接；交换器用于将氢气与驱动装置中的冷却液进行热交换，并将热交换后的氢气输送给供电装置。
4、在一些实施例中，驱动装置包括驱动电机、冷却装置和循环管道；循环管道中设置有冷却液；冷却装置用于驱动冷却液为驱动电机降温。
5、在一些实施例中，车辆还包括车载空调；交换器的第三输入端与车载空调的输出端连接；交换器用于将氢气与车载空调中的压缩空气进行热交换。
6、在一些实施例中，车辆还包括三通器件；三通器件的第一端口用于接入氢气，三通器件的第二端口用于与交换器的第一输入端口连接，三通器件的第三端口与供电装置连接。
7、在一些实施例中，车辆包括控制器；控制器用于控制三通器件的开度。
8、在一些实施例中，车辆还包括温度传感器；温度传感器用于检测驱动装置中的冷却液的温度。
9、在一些实施例中，供电装置包括加热器和反应装置；加热器用于加热氢气；反应装置用于利用加热后的氢气为驱动装置供电。
10、本申请实施例提供一种车辆的控制方法，该控制方法包括：检测驱动装置中冷却液的温度；当冷却液温度高于第一预设温度时，驱动冷却液进入交换器；将冷却液与交换器中的氢气进行热交换，并将热交换后的氢气输送给供电装置。
11、在一些实施例中，该控制方法还包括：检测车辆的车厢内部温度；当所述车厢内部温度高于第二预设温度时，驱动车载空调中的压缩空气进入交换器；将交换器中的氢气与压缩空气进行热交换。
12、在一些实施例中，该控制方法还包括：检测热交换后的氢气温度；将热交换后的氢气的升温至第三预设温度。
13、通过上述技术方案，本申请提供的车辆及其控制方法通过设置交换器，并将供电装置所需的氢气作为交换器中的冷却介质，使得氢气能够与驱动装置中的冷却液的换热，能够充分利用氢气中所蕴含的冷能和冷却液中所蕴含的热能，在提升氢气温度的同时降低驱动电机冷却液的温度，由此提高了车辆的能量利用率及经济性，且运行清洁环保，符合节能减排政策，具有广泛的引用前景。
1.一种车辆，其特征在于，包括：交换器(180)、驱动装置(110)、供电装置(150)；
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驱动装置(110)包括驱动电机(115)、冷却装置(116)和循环管道；
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车载空调；
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括三通器件(190)；
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括控制器(105)；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括第一温度传感器(t1)；
7.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆，其特征在于，所述供电装置(150)包括加热器(151)和反应装置(152)；
8.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
