本发明属于船舶清理，具体是一种船舶底部附着物清理装置。
背景技术：
1、船舶底部的附着物，通常称为船底生物污损，是指在海船的底部、船体、螺旋桨等表面附着的生物群体。这些生物群体包括各种微生物、藻类、贝类和甲壳动物等。船底生物污损会导致船舶性能下降、燃料消耗增加、航行速度减慢等问题。为了应对这些问题，定期清理船底是必要的。
2、现有技术中，对船舶底部的清理一般有两种方式，一种是通过高压水枪对船舶底部进行冲洗，通过高压去除附着物，但是在使用时容易造成水流与被清理下来的附着物飞溅，另一种是通过人工手动对附着物进行铲除，工作效率较低，因此对上述问题进行改进。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的人工手动铲除船舶底部附着物，工作效率较低的问题，本发明提供了一种船舶底部附着物清理装置。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶底部附着物清理装置，包括连接杆和铲座，所述铲座安装在连接杆上，还包括，活动板，所述活动板滑动连接在铲座的内部并延伸至铲座的斜面上；驱动机构，所述驱动机构安装在铲座内部并驱动活动板来回移动，所述驱动机构包括驱动电机、连接圆盘、连接柱和活动块，所述驱动电机安装于铲座内部，所述连接圆盘安装在驱动电机的输出轴上，所述连接柱安装在连接圆盘顶部的一端，所述活动块套接在连接柱表面且滑动连接在铲座内部；蓄水机构，所述蓄水机构设置在连接杆下端的内壁上，用于储存清洗水；导向机构，所述导向机构设置在蓄水机构的一侧；喷水机构，所述喷水机构连接在蓄水机构和导向机构上，所述喷水机构用于对船舶底部进行冲洗；连接架，所述连接架安装在驱动机构上；注水管，所述注水管穿过铲座延伸至蓄水机构内部用于进行注水。
3、优选地，所述导向机构包括连接板、定位柱、限位板、第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述连接板通过第一缓冲组件和限位板滑动连接在连接杆内部，所述定位柱固定安装在连接板的表面，所述第二缓冲组件安装在连接板远离限位板的一侧。
4、优选地，所述限位板的表面开设有弧形槽，所述定位柱活动于弧形槽内部，所述弧形槽中间高两端低。
5、优选地，所述第一缓冲组件对称设置有两组，所述第一缓冲组件包括第一连接块、第一弹簧和第二连接块，所述第一连接块与连接板固定连接，所述第二连接块固定连接在铲座的内壁上，所述第一弹簧固定安装在第一连接块和第二连接块的相对面上。
6、优选地，所述第二缓冲组件对称设置有两组，所述第二缓冲组件包括第三连接块和第二弹簧，所述第三连接块安装在连接板表面，所述第三连接块通过第二弹簧与连接架弹性连接。
7、优选地，所述喷水机构包括第一球头、伸缩管和第二球头，所述第一球头套接于连接板上，所述第二球头套接于蓄水机构上，所述第一球头和第二球头分别固定在伸缩管的两端。
8、优选地，所述蓄水机构包括蓄水仓、分隔板和对接板，所述蓄水仓固定安装在铲座底部的内壁，所述分隔板固定安装在蓄水仓内部，所述对接板滑动连接于蓄水仓内部，所述分隔板与对接板相贴合。
9、优选地，所述连接架通过带动第三缓冲组件和第四缓冲组件移动从而带动对接板移动实现控制水流大小，所述第三缓冲组件包括第四连接块和第三弹簧，所述第四连接块固定安装在蓄水仓的顶部且呈对称状态分布，所述第四连接块通过第三弹簧与对接板弹性连接。
10、优选地，所述第四缓冲组件包括第五连接块和第四弹簧，所述第五连接块固定安装在对接板的顶部，所述第五连接块通过第四弹簧与连接架弹性连接。
11、优选地，所述铲座和活动板远离连接杆的一端均呈齿状，且二者表面的齿相互错开，所述蓄水仓的表面开设有第一孔洞，所述对接板的表面开设有与第一孔洞相适配的第二孔洞。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13、1、本发明通过铲座、活动板和驱动机构等结构的配合，通过驱动电机带动连接圆盘转动，连接圆盘顶部的连接柱带动被铲座限位的活动块来回移动，从而带动与活动块连接的活动板来回移动，与铲座配合形成锯状结构对船舶底部的附着物进行铲除，能够有效的提高对附着物的清除效果，当活动板上的齿覆盖在铲座表面的齿上时，铲座上的齿隙完全暴露出来，喷水机构喷出的水流指向铲座上的齿隙，从而通过高压水流撞击附着物与船舶底面黏附的一端，使得附着物松动甚至掉落，进而方便铲座和活动板配合对附着物进行清理。
14、2、本发明中，第一孔洞与第二孔洞逐渐错开时，通过二者的水流量与叠加时相比是逐渐变少的，此时是对铲座底部进行冲洗，在冲洗过程中，由于该处位置已经被铲座和活动板配合对大块附着物进行清除了，只需要进行一些残留附着的清理，因此无需大量水流也能保证清洁效果，节省了水资源。
1.一种船舶底部附着物清理装置，包括连接杆(1)和铲座(2)，所述铲座(2)安装在连接杆(1)上，其特征在于：还包括，
2.根据权利要求1所述的船舶底部附着物清理装置，其特征在于：所述导向机构(6)包括连接板(601)、定位柱(602)、限位板(603)、第一缓冲组件(604)和第二缓冲组件(605)，所述连接板(601)通过第一缓冲组件(604)和限位板(603)滑动连接在连接杆(1)内部，所述定位柱(602)固定安装在连接板(601)的表面，所述第二缓冲组件(605)安装在连接板(601)远离限位板(603)的一侧。
3.根据权利要求2所述的船舶底部附着物清理装置，其特征在于：所述限位板(603)的表面开设有弧形槽，所述定位柱(602)活动于弧形槽内部，所述弧形槽中间高两端低。
4.根据权利要求2所述的船舶底部附着物清理装置，其特征在于：所述第一缓冲组件(604)对称设置有两组，所述第一缓冲组件(604)包括第一连接块(6041)、第一弹簧(6042)和第二连接块(6043)，所述第一连接块(6041)与连接板(601)固定连接，所述第二连接块(6043)固定连接在铲座(2)的内壁上，所述第一弹簧(6042)固定安装在第一连接块(6041)和第二连接块(6043)的相对面上。
5.根据权利要求2所述的船舶底部附着物清理装置，其特征在于：所述第二缓冲组件(605)对称设置有两组，所述第二缓冲组件(605)包括第三连接块(6051)和第二弹簧(6052)，所述第三连接块(6051)安装在连接板(601)表面，所述第三连接块(6051)通过第二弹簧(6052)与连接架(8)弹性连接。
6.根据权利要求1所述的船舶底部附着物清理装置，其特征在于：所述喷水机构(7)包括第一球头(701)、伸缩管(702)和第二球头(703)，所述第一球头(701)套接于连接板(601)上，所述第二球头(703)套接于蓄水机构(5)上，所述第一球头(701)和第二球头(703)分别固定在伸缩管(702)的两端。
7.根据权利要求1所述的船舶底部附着物清理装置，其特征在于：所述蓄水机构(5)包括蓄水仓(501)、分隔板(502)和对接板(503)，所述蓄水仓(501)固定安装在铲座(2)底部的内壁，所述分隔板(502)固定安装在蓄水仓(501)内部，所述对接板(503)滑动连接于蓄水仓(501)内部，所述分隔板(502)与对接板(503)相贴合。
8.根据权利要求7所述的船舶底部附着物清理装置，其特征在于：所述连接架(8)通过带动第三缓冲组件(9)和第四缓冲组件(10)移动从而带动对接板(503)移动实现控制水流大小，所述第三缓冲组件(9)包括第四连接块(901)和第三弹簧(902)，所述第四连接块(901)固定安装在蓄水仓(501)的顶部且呈对称状态分布，所述第四连接块(901)通过第三弹簧(902)与对接板(503)弹性连接。
9.根据权利要求8所述的船舶底部附着物清理装置，其特征在于：所述第四缓冲组件(10)包括第五连接块(1001)和第四弹簧(1002)，所述第五连接块(1001)固定安装在对接板(503)的顶部，所述第五连接块(1001)通过第四弹簧(1002)与连接架(8)弹性连接。
10.根据权利要求7所述的船舶底部附着物清理装置，其特征在于：所述铲座(2)和活动板(3)远离连接杆(1)的一端均呈齿状，且二者表面的齿相互错开，所述蓄水仓(501)的表面开设有第一孔洞，所述对接板(503)的表面开设有与第一孔洞相适配的第二孔洞。
