本技术涉及零件搬运，尤其涉及一种焊接机器人。
背景技术：
1、汽车生产企业的焊装车间，自动化焊接工程中，由焊接机器人和搬运机器人构成。焊接机器人负责对钣金件进行点焊拼装成型，搬运机器人负责把焊接后的完成品，从工装夹具中取出，搬运到下一自动化工程，在满足生产节拍，生产能力有富余时，会在焊接机器人上增加零部件搬运机构，使得焊接机器人在焊接完成后，再通过零部件搬运机构自行把焊接后的钣金件搬运到下一自动化工程，这样能够节省一台搬运机器人的投资成本，但该结构相较于原有焊接机器人而言体积和重量均增大了，这在不需要搬运零部件时，机器人的体积增大会导致焊接机器人在焊接过程中需要对其他设备进行避让，从而导致设计难度增加；同样在不需要搬运零部件时，现有机器人的重量也相较于原有焊接机器人的重量增加，这导致驱动机器人移动的能耗也会相应增加。
2、鉴于此，有必要提供一种新的焊接机器人，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种焊接机器人，旨在解决现有集成了焊接功能和搬运功能的机器人在不需要搬运零部件时体积大且移动所需的能耗高的技术问题。
2、的技术问题。
3、为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊接机器人，所述焊接机器人包括：
4、安装架，所述安装架用于与移动机构连接；
5、焊接机构，所述焊接机构安装于所述安装架；
6、卡接机构，所述卡接机构包括第一卡接装置和第二卡接装置，所述第一卡接装置和所述第二卡接装置卡接配合；
7、搬运机构，所述搬运机构包括连接架和搬运装置，所述第一卡接装置安装于所述安装架，所述第二卡接装置安装于所述连接架；所述搬运装置安装于所述连接架，所述搬运装置用于吸附零件。
8、在一实施例中，所述卡接机构还包括控制装置和驱动装置，所述控制装置用于与所述驱动装置电连接，所述驱动装置与所述第一卡接装置电连接，以使所述控制装置能够通过所述驱动装置带动所述第一卡接装置与所述第二卡接装置卡接配合或分离。
9、在一实施例中，所述搬运装置包括吸盘组件和真空发生器，所述真空发生器与所述连接架连接，所述真空发生器还与所述吸盘组件连接，以使所述吸盘组件能够产生吸力吸附所述零件。
10、在一实施例中，所述吸盘组件包括安装座、第一调节件、第二调节件和吸盘，所述安装座与所述真空发生器连接，所述第一调节件可移动的安装于所述安装座，所述第二调节件可移动的安装于所述第一调节件，所述吸盘与所述第二调节件连接，所述吸盘与所述真空发生器连通，所述真空发生器能够抽取气体，以使所述吸盘能够产生吸力吸附所述零件。
11、在一实施例中，所述第一调节件相对所述安装座的移动的方向与所述第二调节件相对所述第一调节件移动的方向相互垂直设置。
12、在一实施例中，所述吸盘与所述第二调节件可拆卸连接。
13、在一实施例中，所述吸盘包括盘本体和连接座，所述连接座可移动的安装于所述第二调节件，所述盘本体与所述真空发生器连通。
14、在一实施例中，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘沿所述第二调节件的延伸方向间隔排布。
15、在一实施例中，所述第一调节件上设置有第一尺寸刻线，所述第一尺寸刻线沿所述第一调节件的长度方向延伸；和/或，所述第二调节件上设置有第二尺寸刻线，所述第二尺寸刻线沿所述第二调节件的长度方向延伸。
16、在一实施例中，所述安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架可拆卸连接，所述焊接机构安装于所述第一支架，所述第一卡接装置安装于所述第二支架。
17、本实用新型的上述技术方案中，由于第一卡接装置与第二卡接装置卡接配合，当不需要搬运零部件时，第一卡接装置与第二卡接装置解除卡接配合，使得移动机构能够单独对焊接机构进行移动，减小了移动机构所搬运的设备的体积，同时也降低了移动机构所搬运的设备的重量，进而减小了移动机构的能耗。
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述卡接机构还包括控制装置和驱动装置，所述控制装置用于与所述驱动装置电连接，所述驱动装置与所述第一卡接装置电连接，以使所述控制装置能够通过所述驱动装置带动所述第一卡接装置与所述第二卡接装置卡接配合或分离。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述搬运装置包括吸盘组件和真空发生器，所述真空发生器与所述连接架连接，所述真空发生器还与所述吸盘组件连接，所述真空发生器能够抽取气体，以使所述吸盘组件能够产生吸力吸附所述零件。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述吸盘组件包括安装座、第一调节件、第二调节件和吸盘，所述安装座与所述真空发生器连接，所述第一调节件可移动的安装于所述安装座，所述第二调节件可移动的安装于所述第一调节件，所述吸盘与所述第二调节件连接，所述吸盘与所述真空发生器连通，以使所述吸盘能够产生吸力吸附所述零件。
5.根据权利要求4项所述的焊接机器人，其特征在于，所述第一调节件相对所述安装座的移动的方向与所述第二调节件相对所述第一调节件移动的方向相互垂直设置。
6.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述吸盘与所述第二调节件可拆卸连接。
7.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述吸盘包括盘本体和连接座，所述连接座可移动的安装于所述第二调节件，所述盘本体与所述真空发生器连通。
8.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘沿所述第二调节件的延伸方向间隔排布。
9.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述第一调节件上设置有第一尺寸刻线，所述第一尺寸刻线沿所述第一调节件的长度方向延伸；和/或，所述第二调节件上设置有第二尺寸刻线，所述第二尺寸刻线沿所述第二调节件的长度方向延伸。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的焊接机器人，其特征在于，所述安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架可拆卸连接，所述焊接机构安装于所述第一支架，所述第一卡接装置安装于所述第二支架。
