本技术涉及管道检测，具体为一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车。
背景技术：
1、管道是用管子、管子联接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道在经过长时间的使用后，其内部容易出现破损等现象，为了方便对管道内部进行探测，通常都会将检测小车摆放至管道内部进行行走拍摄记录。
2、如公开号为cn204477710u的一种爬行式管道视频检测装置，包括管道爬行车和车载防爆摄像装置，管道爬行车由爬行车主体和控制系统组成，控制系统包括控制器和车轮控制电机，控制器的输入端通过开关连接电源，控制器的输出端连接车轮控制电机；车载防爆摄像装置由防爆外壳、连杆、摄像头平台和摄像头组成，摄像头平台、摄像头与连杆设置在防爆外壳内，防爆外壳通过螺栓与所述爬行车主体固定在一起，摄像头安装在摄像头平台上，摄像头输出的视频信号通过电缆连接工控机和显示器。
3、其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的检测装置在管道内部爬行拍照检测时，不便于对其管道内壁上附着的杂质进行清理，从而导致管道内壁上附着过多的杂质后，杂质的存在容易对检测小车的轮体造成阻碍，进而影响到检测小车正常在管道内部的行进难度。
4、所以我们提出了一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的检测装置在管道内部爬行拍照检测时，不便于对其管道内壁上附着的杂质进行清理，从而导致管道内壁上附着过多的杂质后，杂质的存在容易对检测小车的轮体造成阻碍，进而影响到检测小车正常在管道内部的行进难度的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车，包括基体，所述基体的上下左右四个侧面中部安装有对管道内部拍摄记录的摄像头，所述基体的上下两侧安装有移动轮，且上下两个移动轮之间安装有中心杆，所述中心杆的上下两端通过第一锥齿轮组与移动轮的中部杆体构成传动结构；
3、还包括：
4、安装在所述中心杆侧边的传动杆，所述传动杆和中心杆的中部通过第二锥齿轮组构成传动结构，且传动杆固定在双轴电机的左端输出轴上，双轴电机固定在基体上；
5、联动杆，固定在所述双轴电机的右端输出轴上，所述联动杆的端部通过支撑柱和清理刮片相互连接，且清理刮片的中部安装有对管道内部敲击的击打结构，通过击打结构产生的震动减小杂质的附着力。
6、优选的，所述移动轮关于基体的横向中轴线对称设置，且上下两组移动轮与管道内壁相互抵接。
7、通过采用上述技术方案，通过移动轮与管道内壁的抵接，从而能够方便机体在管道内部进行移动。
8、优选的，所述清理刮片在联动杆的周向等角度均匀分布，且均匀分布的清理刮片设置为弧形结构。
9、通过采用上述技术方案，通过均匀分布的清理刮片从而能够方便对管道内壁上附着的杂质进行清理刮除。
10、优选的，所述击打结构由敲击杆、助力弹簧、定位杆和磁块组成，且敲击杆安装在清理刮片的中部，所述敲击杆通过助力弹簧和清理刮片相互连接，且敲击杆远离清理刮片一端的侧边设置有定位杆，定位杆固定在基体上，所述定位杆的端部和敲击杆远离清理刮片的一端均安装有磁块。
11、优选的，所述敲击杆靠近清理刮片的一端设置球形结构，且敲击杆的球形端部在初始状态下与管道内壁相互贴合。
12、通过采用上述技术方案，通过敲击杆与管道内壁的相互贴合，从而能够方便利用敲击杆对管道内壁进行敲击。
13、优选的，所述敲击杆通过助力弹簧和清理刮片构成弹性伸缩结构，且敲击杆端部的磁块和定位杆端部的磁块磁性相反。
14、通过采用上述技术方案，当敲击杆转动后其端部磁块与定位杆端部磁块相互靠近时，利用磁吸力能够使其敲击杆在清理刮片上移动。
15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设有摄像结构的爬行式管道检测小车，能够在使用时方便在管道内部进行自动行走，同时对管道内部情况进行拍摄，同时能够在检测时对管道内壁上附着的杂质进行清理，避免杂质影响到检测小车的行进；
16、1、设置有摄像头，通过中心杆的转动能够利用第二锥齿轮组和第一锥齿轮组使得机体上下两端的移动轮进行旋转，由此使其装置能够在管道的内部进行移动，利用基体侧边上安装的摄像头，从而能够方便对管道内部情况进行摄像记录；
17、2、设置有清理刮片，利用联动杆的转动能够使得支撑柱带动清理刮片进行旋转，以此来对管道内部上附着的杂质进行自动清理，避免杂质的附着影响到摄像头的拍摄真实性，同时清理刮片旋转后通过敲击杆端部磁块和定位杆端部磁块的距离变化，能够使得敲击杆在清理刮片上进行往复移动，利用敲击杆的往复移动进而能够对管道内壁进行敲击，通过敲击时产生的震动能够减小杂质在管道内壁上的附着力。
1.一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车，包括基体(1)，所述基体(1)的上下左右四个侧面中部安装有对管道内部拍摄记录的摄像头(2)，所述基体(1)的上下两侧安装有移动轮(3)，且上下两个移动轮(3)之间安装有中心杆(4)，所述中心杆(4)的上下两端通过第一锥齿轮组(5)与移动轮(3)的中部杆体构成传动结构；
2.根据权利要求1所述的一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车，其特征在于：所述移动轮(3)关于基体(1)的横向中轴线对称设置，且上下两组移动轮(3)与管道内壁相互抵接。
3.根据权利要求1所述的一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车，其特征在于：所述清理刮片(11)在联动杆(9)的周向等角度均匀分布，且均匀分布的清理刮片(11)设置为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车，其特征在于：所述击打结构(12)由敲击杆(121)、助力弹簧(122)、定位杆(123)和磁块(124)组成，且敲击杆(121)安装在清理刮片(11)的中部，所述敲击杆(121)通过助力弹簧(122)和清理刮片(11)相互连接，且敲击杆(121)远离清理刮片(11)一端的侧边设置有定位杆(123)，定位杆(123)固定在基体(1)上，所述定位杆(123)的端部和敲击杆(121)远离清理刮片(11)的一端均安装有磁块(124)。
5.根据权利要求4所述的一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车，其特征在于：所述敲击杆(121)靠近清理刮片(11)的一端设置球形结构，且敲击杆(121)的球形端部在初始状态下与管道内壁相互贴合。
6.根据权利要求4所述的一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车，其特征在于：所述敲击杆(121)通过助力弹簧(122)和清理刮片(11)构成弹性伸缩结构，且敲击杆(121)端部的磁块(124)和定位杆(123)端部的磁块(124)磁性相反。
