本发明是一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统。
背景技术：
1、电梯技术起源于19世纪初期，最初是为了运输物品而设计的。随着技术的进步和城市化的发展，电梯逐渐成为高层建筑中不可或缺的垂直交通工具。
2、电梯失能是指电梯由于某些原因而失去其正常功能，导致乘客无法正常使用电梯的情况。这种情况可能由多种因素引起，包括电梯控制系统故障、部件损坏、电源问题等。当电梯出现失能状态时，乘客可能会被困在电梯内，无法通过正常操作使电梯继续运行。
3、更危险的是，电梯可能出现坠落的风险，这时候电梯内的乘客面临生命危险，而当电梯坠落时，乘客的存活率较低，因此需要一种紧急制动装置来减缓电梯异常状态下的速度，提高电梯的安全性能。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统。
2、一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统，包括梯井、轿厢电梯本体、电梯升降机构、智能控制系统、紧急制动系统，紧急制动系统包括安全钳、限速器、多个安全制动机构，安全制动机构包括u型的基座，基座包括后侧板、左侧板、右侧板，左侧板和右侧板固定连接在后侧板的两侧；
3、左侧板和右侧板之间转动穿设有中轴，中轴一端穿设在左侧板中，其另一端穿设在右侧板中，中轴外侧壁与制动带的一端相连，制动带为柔性材料，中轴的一端与螺旋弹簧相连，中轴的另一端与锁紧机构相连，锁紧机构用于阻止中轴转动；
4、基座固定在梯井的内侧壁上，制动带的另一端与轿厢电梯本体外部相连，多个安全制动机构对称设置梯井中，多个制动带的另一端对称连接在轿厢电梯本体外部。
5、优选的，锁机构包括底盘，底盘固定在基座的左侧板外表面上，底盘上固定连接有棘齿圈，底盘上转动连接有转动盘，转动盘位于棘齿圈的中心处，转动盘与中轴固定连接，转动盘上设有多个棘爪，棘爪环状分布在棘齿圈内部，棘爪的一端转动连接在转动盘上，棘爪的另一端与限位块搭接，限位块固定连接在转动盘上，限位块内穿设有销钉，销钉的末端与棘爪的另一端相连，销钉上套设有弹簧，弹簧的一端抵在限位块内部，弹簧的另一端抵在销钉的头部。
6、优选的，销钉的末端外侧壁设有连接柱，棘爪另一端的上端面设有限位孔，棘爪的内侧壁上设有插接孔，插接孔和限位孔相连通，销钉末端穿设在插接孔内，连接柱插接在限位孔内，连接柱顶端设有挡圈。
7、优选的，电梯升降机构包括导轨和滑块，导轨位于梯井内部的两侧，滑块位于轿厢电梯本体的两侧，滑块与导轨配合。
8、优选的，智能控制系统与信息接收模块、电机驱动模块、监控模块、门控制模块、通信模块、安全控制模块、辅助模块、气味控制模块相连，智能控制系统用于根据接收到的信息控制各个模块工作。
9、优选的，电梯控制模块包括电梯控制器、楼层控制模块和多电梯调度模块，电机驱动模块包括位置控制模块、速度控制模块和驱动信号生成模块。
10、优选的，监控模块包括电梯状态检测模块、电梯故障诊断模块和远程监控管理模块，门控制模块包括异物检测模块、响应时间控制模块和防非法进入模块。
11、优选的，通信模块包括呼叫信号传输模块、故障报警模块和远程控制模块，安全控制模块包括加速度传感器、自动减速模块和紧急救援通信模块。
12、优选的，辅助模块包括盲人导向模块和残障帮助模块，盲人导向模块包括蜂鸣器发声模块和语音提示模块。
13、优选的，气味控制模块包括气味传感器、气味调节器、通风模块、危险气体报警模块和自动调节和优化模块，记录模块包括数据记录和日志模块以及uv消毒模块，应急供电模块包括应急电源装置、电力切换模块和延时控制模块。
14、有益效果：与现有技术相比，本发明通过安全制动机构在电梯失能，速度过快时，由于离心力的作用棘爪打开，并与棘齿圈的内部棘齿啮合，使中轴锁紧，同时制动带拉住轿厢电梯本体，配合其他紧急制动装置和缓冲装置保证失能状态下电梯内部人员的安全性。
15、并且通过智能控制系统实时检测电梯状态信息，通过接受的信息控制其他模块工作保证电梯的正常运行，减少电梯失能的概率。
1.一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统，其特征在于，包括梯井、轿厢电梯本体、电梯升降机构、智能控制系统、紧急制动系统，所述的紧急制动系统包括安全钳、限速器、多个安全制动机构，所述的安全制动机构包括u型的基座，所述的基座包括后侧板、左侧板、右侧板，所述的左侧板和右侧板固定连接在后侧板的两侧；
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统，其特征在于，所述的锁机构包括底盘，所述的底盘固定在基座的左侧板外表面上，所述的底盘上固定连接有棘齿圈，底盘上转动连接有转动盘，转动盘位于棘齿圈的中心处，转动盘与中轴固定连接，转动盘上设有多个棘爪，棘爪环状分布在棘齿圈内部，棘爪的一端转动连接在转动盘上，棘爪的另一端与限位块搭接，限位块固定连接在转动盘上，限位块内穿设有销钉，销钉的末端与棘爪的另一端相连，销钉上套设有弹簧，弹簧的一端抵在限位块内部，弹簧的另一端抵在销钉的头部。
3.根据权利要求2所述的一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统，其特征在于，所述的销钉的末端外侧壁设有连接柱，所述的棘爪另一端的上端面设有限位孔，棘爪的内侧壁上设有插接孔，插接孔和限位孔相连通，销钉末端穿设在插接孔内，连接柱插接在限位孔内，所述的连接柱顶端设有挡圈。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统，其特征在于，所述的电梯升降机构包括导轨和滑块，所述的导轨位于梯井内部的两侧，所述的滑块位于轿厢电梯本体的两侧，滑块与导轨配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统，其特征在于，所述的智能控制系统与信息接收模块、电机驱动模块、监控模块、门控制模块、通信模块、安全控制模块、辅助模块、气味控制模块相连，所述的智能控制系统用于根据接收到的信息控制各个模块工作。
6.根据权利要求6所述的一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统，其特征在于，所述电梯控制模块包括电梯控制器、楼层控制模块和多电梯调度模块，所述电机驱动模块包括位置控制模块、速度控制模块和驱动信号生成模块。
7.根据权利要求6所述的一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统，其特征在于，所述监控模块包括电梯状态检测模块、电梯故障诊断模块和远程监控管理模块，所述门控制模块包括异物检测模块、响应时间控制模块和防非法进入模块。
8.根据权利要求6所述的一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统，其特征在于，所述通信模块包括呼叫信号传输模块、故障报警模块和远程控制模块，所述安全控制模块包括加速度传感器、自动减速模块和紧急救援通信模块。
9.根据权利要求6所述的一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统，其特征在于，所述辅助模块包括盲人导向模块和残障帮助模块，所述盲人导向模块包括蜂鸣器发声模块和语音提示模块。
10.根据权利要求6所述的一种用于电梯失能情形的多重缓速安全防护系统，其特征在于，所述气味控制模块包括气味传感器、气味调节器、通风模块、危险气体报警模块和自动调节和优化模块，所述记录模块包括数据记录和日志模块以及uv消毒模块，所述应急供电模块包括应急电源装置、电力切换模块和延时控制模块。
