本发明涉及通信，尤其涉及一种地表变形监测方法、装置、系统、设备、介质及产品。
背景技术：
1、现有技术提供的地表变形监测方法主要包括：测量人员对待检测区域进行现场观察，根据测量经验确定监测点和观测点的基准点；在监测点上布设棱镜，在观测点的基准点上布设全站仪；测量人员手动操作全站仪获取各个监测点的监测数据；测量人员从全站仪中拷贝监测数据，并在计算机上对监测数据进行分析处理，获取各个监测点的形变数据，根据各个监测点的形变数据，结合时间轴信息，获取地表变形监测结果。
2、然而，现有技术提供的方法，整个地表变形监测过程依赖于人工完成，包括：确定监测点和观测点的基准点、操作全站仪以及对监测数据进行分析处理等过程，人工成本较高；并且，地表变形结果的准确性依赖于测量人员的测量经验，例如：人为判断基准点和观测点的位置等，人为因素影响较大，可能导致地表变形监测结果不准确的问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种地表变形监测方法、装置、系统、设备、介质及产品，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。。
2、第一方面，本发明提供了一种地表变形监测系统，包括：中控服务器、第一远程投放设备、第二远程投放设备、全站仪和球形棱镜；其中，
3、所述中控服务器，用于获取待监测区域的地理信息数据，所述地理信息数据包括多源遥感数据，根据所述地理信息数据将所述待监测区域划分成多个待监测子区域；根据所述多源遥感数据，将所述待监测子区域划分成第一区域集和第二区域集；从所述第一区域集中选取至少一个第一待监测子区域，从所述第二区域集中选取与所述第一待监测子区域对应的至少一个第二待监测子区域；向所述第一远程投放设备发送第一投放指令，所述第一投放指令携带所述第一待监测子区域的地理信息数据，向所述第二远程投放设备发送第二投放指令，所述第二投放指令携带所述第二待监测子区域的地理信息数据；接收所述全站仪发送的监测数据，根据所述监测数据生成地表变形监测结果；
4、所述第一远程投放设备，用于根据所述第一投放指令，将所述全站仪投放到所述第一待监测子区域的地理信息数据指示的基准点上；
5、所述第二远程投放设备，用于根据所述第二投放指令，将所述球形棱镜投放到所述第二待监测子区域的地理信息数据指示的监测点上；
6、所述全站仪，用于与所述球形棱镜配合完成对所述监测点的地表变形监测，获取所述监测数据，通过预先设置的无线通信模块将所述监测数据发送给所述中控服务器。
7、可选地，所述中控服务器，还用于接收所述基准点的实时动态测量数据，根据所述实时动态测量数据对所述监测数据进行修正。
8、可选地，所述全站仪，还用于向所述中控服务器发送所述实时动态测量数据。
9、可选地，所述地表变形监测系统，还包括：
10、实时动态测量设备，用于向所述中控服务器发送所述实时动态测量数据；
11、所述中控服务器，还用于向所述第一远程投放设备发送第三投放指令，所述第三投放指令携带所述第一待监测子区域的地理信息数据；
12、所述第一远程投放设备，还用于根据所述第三投放指令，将所述实时动态测量设备投放到所述第一待监测子区域的地理信息数据指示的区域内。
13、可选地，所述中控服务器，还用于向所述全站仪发送控制指令；
14、所述全站仪，还用于根据所述控制指令进行操作；
15、其中，所述控制指令包括但不限于：开启/关闭全站仪、开启/关闭无线通信模块和设置监测数据传输策略。
16、可选地，所述全站仪，还用于向所述中控服务器发送报警信号；
17、所述中控服务器，还用于根据所述报警信号生成所述控制指令；
18、其中，所述报警信号包括但不限于：故障报警、存储空间溢出报警、电量不足报警以及校准报警。
19、第二方面，本发明提供了一种地表变形监测方法，应用于中控服务器，所述方法包括：
20、获取待监测区域的地理信息数据，根据所述地理信息数据将所述待监测区域划分成多个待监测子区域，其中，所述地理信息数据包括多源遥感数据；
21、根据所述多源遥感数据，将所述待监测子区域划分成第一区域集和第二区域集；
22、从所述第一区域集中选取至少一个第一待监测子区域，从所述第二区域集中选取与所述第一待监测子区域对应的至少一个第二待监测子区域；
23、向第一远程投放设备发送第一投放指令，所述第一投放指令携带所述第一待监测子区域的地理信息数据，向第二远程投放设备发送第二投放指令，所述第二投放指令携带所述第二待监测子区域的地理信息数据，以供所述第一远程投放设备根据所述第一投放指令，将全站仪投放到所述第一待监测子区域的地理信息数据指示的基准点上，以供所述第二远程投放设备根据所述第二投放指令，将球形棱镜投放到所述第二待监测子区域的地理信息数据指示的监测点上；
24、接收所述全站仪发送的监测数据，根据所述监测数据生成地表变形监测结果，其中，所述监测数据由所述全站仪与所述球形棱镜配合测量获得。
25、可选地，所述地表变形监测方法还包括：
26、接收所述全站仪发送的所述基准点的实时动态测量数据，根据所述实时动态测量数据对所述监测数据进行修正。
27、可选地，所述地表变形监测方法还包括：
28、向所述第一远程投放设备发送第三投放指令，所述第三投放指令携带所述第一待监测子区域的地理信息数据，以供所述第一远程投放设备根据所述第三投放指令，将所述实时动态测量设备投放到所述第一待监测子区域的地理信息数据指示的区域内；
29、接收所述实时动态测量设备发送的所述基准点的实时动态测量数据，根据所述实时动态测量数据对所述监测数据进行修正。
30、可选地，所述地表变形监测方法还包括：
31、向所述全站仪发送控制指令，以供所述全站仪根据所述控制指令进行操作，其中，所述控制指令包括但不限于：开启/关闭全站仪、开启/关闭无线通信模块和设置监测数据传输策略。
32、可选地，所述向所述全站仪发送控制指令之前，还包括：
33、接收所述全站仪发送的报警信号，根据所述报警信号生成所述控制指令，其中，所述报警信号包括但不限于：故障报警、存储空间溢出报警、电量不足报警以及校准报警。
34、第三方面，本发明提供了一种地表变形监测装置，应用于中控服务器，所述装置包括：
35、第一模块，用于获取待监测区域的地理信息数据，根据所述地理信息数据将所述待监测区域划分成多个待监测子区域，其中，所述地理信息数据包括多源遥感数据；
36、第二模块，用于根据所述多源遥感数据，将所述待监测子区域划分成第一区域集和第二区域集；
37、第三模块，用于从所述第一区域集中选取至少一个第一待监测子区域，从所述第二区域集中选取与所述第一待监测子区域对应的至少一个第二待监测子区域；
38、第四模块，用于向第一远程投放设备发送第一投放指令，所述第一投放指令携带所述第一待监测子区域的地理信息数据，向第二远程投放设备发送第二投放指令，所述第二投放指令携带所述第二待监测子区域的地理信息数据，以供所述第一远程投放设备根据所述第一投放指令，将全站仪投放到所述第一待监测子区域的地理信息数据指示的基准点上，以供所述第二远程投放设备根据所述第二投放指令，将球形棱镜投放到所述第二待监测子区域的地理信息数据指示的监测点上；
39、第五模块，用于接收所述全站仪发送的监测数据，根据所述监测数据生成地表变形监测结果，其中，所述监测数据由所述全站仪与所述球形棱镜配合测量获得。
40、可选地，所述第五模块，还用于接收所述全站仪发送的所述基准点的实时动态测量数据，根据所述实时动态测量数据对所述监测数据进行修正。
41、可选地，所述第四模块，还用于向所述第一远程投放设备发送第三投放指令，所述第三投放指令携带所述第一待监测子区域的地理信息数据，以供所述第一远程投放设备根据所述第三投放指令，将所述实时动态测量设备投放到所述第一待监测子区域的地理信息数据指示的区域内；
42、所述第五模块，还用于接收所述实时动态测量设备发送的所述基准点的实时动态测量数据，根据所述实时动态测量数据对所述监测数据进行修正。
43、可选地，所述第四模块，还用于向所述全站仪发送控制指令，以供所述全站仪根据所述控制指令进行操作，其中，所述控制指令包括但不限于：开启/关闭全站仪、开启/关闭无线通信模块和设置监测数据传输策略。
44、可选地，所述第四模块，还用于接收所述全站仪发送的报警信号，根据所述报警信号生成所述控制指令，其中，所述报警信号包括但不限于：故障报警、存储空间溢出报警、电量不足报警以及校准报警。
45、第四方面，本发明提供一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述任一所述的地表变形监测方法。
46、第五方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一所述的地表变形监测方法。
47、第六方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述任一所述地表变形监测方法。
48、本发明实施例中，中控服务器可以根据地理信息数据将待监测区域划分成多个待监测子区域；根据多源遥感数据，将待监测子区域划分成第一区域集和第二区域集，从第一区域集中选取至少一个第一待监测子区域，从第二区域集中选取与第一待监测子区域对应的至少一个第二待监测子区域，向第一远程投放设备发送第一投放指令，向第二远程投放设备发送第二投放指令，使得第一远程投放设备可以根据第一投放指令，将全站仪投放到第一待监测子区域的地理信息数据指示的基准点上，第二远程投放设备可以根据第二投放指令，将球形棱镜投放到第二待监测子区域的地理信息数据指示的监测点上，从而达到了对全站仪和球形棱镜自动布设的目的，解决了现有技术需要现场人工布设，造成的人力成本高、人为因素影响大的问题，发明实施例提供的技术方案根据地理信息数据选区的监测点和基准点，不依赖人工经验，选取的监测点和基准点更加可靠，并且，通过第一远程投放设备和第二远程投放设备布设全站仪和球形棱镜，使得本发明实施例提供的技术方案可以应用在无人区的地表变形监测场景下。另外，全站仪具有无线通信能力，获取监测数据后，可以将监测数据发送给中控服务器，由中控服务器根据监测数据生成地表变形监测结果，无需人工分析数据，进一步节省了人力成本。
1.一种地表变形监测系统，其特征在于，包括：中控服务器、第一远程投放设备、第二远程投放设备、全站仪和球形棱镜；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中控服务器，还用于接收所述基准点的实时动态测量数据，根据所述实时动态测量数据对所述监测数据进行修正。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述全站仪，还用于向所述中控服务器发送所述实时动态测量数据。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
7.一种地表变形监测方法，其特征在于，应用于中控服务器，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述向所述全站仪发送控制指令之前，还包括：
12.一种地表变形监测装置，其特征在于，应用于中控服务器，所述装置包括：
13.一种通信设备，其特征在于，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如权利要求7-11中任意一项所述地表变形监测方法。
14.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求7-11中任意一项所述地表变形监测方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求7-11中任意一项所述地表变形监测方法。
