1.本发明涉及除尘技术领域，尤其涉及一种焊接除尘装置、焊接除尘方法及焊接系统。
背景技术：2.在动力电池模组生产过程中，模组汇流排焊接是非常关键的工艺，而在汇流排焊接过程中会产生大量烟尘及飞溅，这些烟尘及飞溅会严重影响焊接质量以及损坏相关零配件。现有的除尘设备采用的是固定除尘口，不能够针对焊接过程中的局部飞溅进行定向除尘。
技术实现要素：3.本发明提供一种焊接除尘装置、焊接除尘方法及焊接系统，用以解决现有技术中除尘口设置位置固定，无法满足焊接过程中局部定向除尘的缺陷。
4.根据本发明第一方面提供的一种焊接除尘装置，包括：支撑部、闸板组件和除尘管；所述支撑部的相对两侧分别形成焊接侧和除尘侧；多个所述闸板组件在所述焊接侧与所述支撑部连接，并沿焊接方向间隔设置；所述除尘管在所述除尘侧与所述支撑部连接，并与所述闸板组件一一对应设置，用于将焊接过程中产生的介质从所述焊接侧抽出；其中，所述闸板组件包括将所述焊接侧和所述除尘侧隔断的第一位置，以及将所述焊接侧和所述除尘侧导通的第二位置；每个所述闸板组件均能独立的在所述第一位置和所述第二位置间切换。
5.可选地，所述支撑部上设置有多个除尘口；多个所述除尘口沿焊接方向间隔设置，并与所述闸板组件一一对应设置；其中，所述除尘管通过所述除尘口将所述介质从所述焊接侧抽出至所述除尘侧排出。
6.可选地，所述闸板组件包括：第一板体、第二板体和复位部；所述第一板体和所述第二板体彼此连接形成l型结构；所述第二板体与所述除尘口平行设置；所述复位部的一端与所述支撑部连接，所述复位部的另一端与所述第一板体连接，用于为所述第二板体从第二位置向所述第一位置切换提供复位力；其中，所述第二板体上设置有与所述除尘口对应的通过口，用于在所述第二位置处连通所述焊接侧和所述除尘侧。
7.可选地，还包括：驱动机构，所述驱动机构设置于所述焊接侧，并与焊接机构同步运动；其中，所述驱动机构沿焊接方向随所述焊接机构同步运动，并抵接对应的所述闸板组件，将所述闸板组件从所述第一位置切换至所述第二位置。
8.可选地，所述驱动机构包括：第一驱动单元和凸起部；所述第一驱动单元驱动所述凸起部沿焊接方向移动；所述凸起部与所述闸板组件抵接，以实现推动所述闸板组件从所述第一位置向所述第二位置的切换。
9.可选地，还包括：多个第二驱动单元，多个所述第二驱动单元与所述支撑架连接，并与所述闸板组件一一对应设置，用于驱动所述闸板组件从所述第一位置向所述第二位置
的切换。
10.可选地，还包括：传感部，所述传感部设置于所述焊接侧，并与所述第二驱动单元连接，用于检测所述焊接侧在焊接过程中的介质浓度。
11.可选地，所述介质为焊接过程中产生的气态和/或液态物质。
12.根据本发明第二方面提供的一种焊接除尘方法，包括：
13.获取焊接机构的第一焊接位置；
14.根据所述第一焊接位置触发对应的闸板组件连通焊接侧和除尘侧；
15.除尘管将焊接过程中产生的介质从所述焊接侧抽出至除尘侧并排出，其中，所述介质通过的位置为所述闸板组件的触发位置。
16.可选地，所述除尘管将焊接过程中产生的介质从所述焊接侧抽出至除尘侧并排出的步骤之后，具体还包括：
17.获取所述焊接机构的第二焊接位置，并进行判断；
18.确定所述第二焊接位置对应至少一个下游侧的所述闸板组件，则通过所述第一焊接位置对应的所述闸板组件将所述焊接侧和所述除尘侧隔断。
19.可选地，所述获取所述焊接机构的第二焊接位置，并进行判断的步骤中，具体还包括：
20.确定所述第二焊接位置对应至少一个下游侧的所述闸板组件，且所述第一焊接位置的所述焊接侧介质浓度达到预设浓度阈值；
21.所述第一焊接位置对应的所述闸板组件保持所述焊接侧和所述除尘侧的连通，并触发所述第二焊接位置对应的所述闸板组件连通所述焊接侧和所述除尘侧。
22.可选地，所述确定所述第二焊接位置对应至少一个下游侧的所述闸板组件，且所述第一焊接位置的所述焊接侧介质浓度达到预设浓度阈值的步骤中，具体还包括：
23.持续获取所述第一焊接位置对应的所述焊接侧的介质浓度，并进行判断；
24.确定所述介质浓度小于所述预设浓度阈值，则通过所述第一焊接位置对应的所述闸板组件将所述焊接侧和所述除尘侧隔断。
25.根据本发明第三方面提供的一种焊接系统，包括上述的焊接除尘装置，或者焊接除尘时，执行上述的焊接除尘方法。
26.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种焊接除尘装置、焊接除尘方法及焊接系统，通过将每个闸板设置为能够独立的在两个位置间切换，实现了调节除尘口的导通或者隔断，能够根据焊接侧飞溅的介质进行定向除尘，解决除尘口固定设置带来的吸力损失的问题，加强除尘效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明提供的焊接除尘装置的布置关系示意图之一；
29.图2是本发明提供的焊接除尘装置的布置关系示意图之二；
30.图3是本发明提供的焊接除尘装置的布置关系示意图之三；
31.图4是本发明提供的焊接除尘装置的布置关系示意图之四；
32.图5是本发明提供的焊接除尘装置的布置关系示意图之五；
33.图6是本发明提供的焊接除尘方法的流程示意图。
34.附图标记：
35.10、支撑部；11、除尘口；
36.20、闸板组件；21、第一板体；22、第二板体；23、复位部；
37.30、除尘管；
38.40、第一驱动单元；
39.50、凸起部；
40.60、第二驱动单元；
41.70、传感部。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图5所示，本方案提供一种焊接除尘装置，包括：支撑部10、闸板组件20和除尘管30；支撑部10的相对两侧分别形成焊接侧和除尘侧；多个闸板组件20在焊接侧与支撑部10连接，并沿焊接方向间隔设置；除尘管30在除尘侧与支撑部10连接，并与闸板组件20一一对应设置，用于将焊接过程中产生的介质从焊接侧抽出；其中，闸板组件20包括将焊接侧和除尘侧隔断的第一位置，以及将焊接侧和除尘侧导通的第二位置；每个闸板组件20均能独立的在第一位置和第二位置间切换。
45.需要说明的是，多个闸板组件20沿焊接方向间隔设置，在焊接过程中，通常在焊接位置存在飞溅等现象，因此通过调节闸板组件20在焊接过程中的位置，实现对除尘口11的开闭调节，使得焊接过程中除尘口11始终都能够对应飞溅较多的位置，实现定向除尘，解决了除尘口11固定带来吸力损失的问题。
46.在可能的实施方式中，支撑部10为架体结构，用于对闸板组件20和除尘管30的安装，同时将焊接侧和除尘侧分隔开。
47.在可能的实施方式中，支撑部10包含了腔室结构，闸板设置在腔室内，除尘管30设置于腔室外。
48.在可能的实施方式中，支撑部10除了支撑闸板组件20和除尘管30之外，还设置有
相应的连接结构，以供与焊接机构等进行配合，便于对焊接侧和除尘侧进行密封和隔离，为了节约篇幅，本发明没有对支撑部10进行过多细节的描述，在实际应用中，还包括密封等结构，以实现除尘侧和焊接侧的密封。
49.在本发明一些可能的实施例中，支撑部10上设置有多个除尘口11；多个除尘口11沿焊接方向间隔设置，并与闸板组件20一一对应设置；其中，除尘管30通过除尘口11将介质从焊接侧抽出至除尘侧排出。
50.具体来说，本实施例提供了一种支撑部10设置除尘口11的实施方式，通过在支撑部10上设置与闸板组件20一一对应的除尘口11，使得闸板组件20导通除尘侧和焊接侧后，焊接侧飞溅的介质，能够在负压吸力的作用下，通过除尘口11并进入除尘管30内，实现对焊接侧的除尘。
51.在可能的实施方式中，除尘管30对应除尘口11设置，以实现将焊接侧飞溅的介质通过除尘口11，从焊接侧抽至除尘侧，并从除尘管30排出。
52.在可能的实施方式中，至少除尘管30的一个进口端对应除尘口11设置，以实现通过除尘口11将焊接侧飞溅的介质抽出至除尘侧。
53.在本发明一些可能的实施例中，闸板组件20包括：第一板体21、第二板体22和复位部23；第一板体21和第二板体22彼此连接形成l型结构；第二板体22与除尘口11平行设置；复位部23的一端与支撑部10连接，复位部23的另一端与第一板体21连接，用于为第二板体22从第二位置向第一位置切换提供复位力；其中，第二板体22上设置有与除尘口11对应的通过口，用于在第二位置处连通焊接侧和除尘侧。
54.具体来说，本实施例提供了一种第一板体21、第二板体22和复位部23的实施方式，通过设置的第一板体21和第二板体22，为复位部23与支撑部10的连接提供了安装位置，复位部23在闸板组件20的运动过程中提供复位力。
55.在可能的实施方式中，第一位置为闸板组件20的初始位置，第二位置为闸板组件20受到外力作用后的工作位置。
56.在可能的实施方式中，复位部23为弹性材料制成，在闸板组件20从第一位置切换到第二位置时，受到压缩作用，弹性材料压缩并给闸板组件20施加从第二位置切换至第一位置的复位力。
57.在可能的实施方式中，复位部23为弹簧。
58.在可能的实施方式中，复位部23为橡胶柱。
59.在本发明一些可能的实施例中，还包括：驱动机构，驱动机构设置于焊接侧，并与焊接机构同步运动；其中，驱动机构沿焊接方向随焊接机构同步运动，并抵接对应的闸板组件20，将闸板组件20从第一位置切换至第二位置。
60.具体来说，本实施例提供了一种驱动机构的实施方式，驱动机构与焊接机构同步运动，并且能够抵接施焊位置对应的闸板组件20，从而使施焊位置的闸板组件20从第一位置切换至第二位置，而其余位置的闸板组件20依然处于第一位置，将焊接侧和除尘侧隔断。
61.在可能的实施方式中，驱动机构包括动力部件和执行部件，动力部件用于为驱动机构提供动力，以实现与焊接机构的同步运动，执行部件则推动闸板组件20从第一位置向第二位置切换。
62.在可能的实施方式中，焊接机构为激光焊接模组。
63.在可能的实施方式中，焊接机构为振镜伺服模组。
64.在本发明一些可能的实施例中，驱动机构包括：第一驱动单元40和凸起部50；第一驱动单元40驱动凸起部50沿焊接方向移动；凸起部50与闸板组件20抵接，以实现推动闸板组件20从第一位置向第二位置的切换。
65.具体来说，本实施例提供了一种第一驱动单元40和凸起部50的实施方式，通过设置第一驱动单元40实现了对凸起部50移动的动力提供，凸起部50在随焊接机构移动过程中，与闸板组件20抵接，进而推动闸板组件20从第一位置切换至第二位置。
66.需要说明的是，本发明没有对第一驱动单元40的具体结构进行限定，在实际应用中，以能够驱动凸起部50随焊接机构同步运动为准，此类驱动机构均应在本发明第一驱动单元40的保护范围内。
67.在可能的实施方式中，第一驱动单元40为气缸、电缸和液压缸中的任意一种。
68.在可能的实施方式中，第一驱动单元40为电机和丝杠组成的传动机构，凸起部50与丝杆上设置的转接结构连接，电机驱动丝杠转动，转接结构带动凸起部50移动。
69.在可能的实施方式中，第一驱动单元40为电机和皮带组成的传动机构，凸起部50与皮带上的转接结构连接，皮带在电机作用下转动，转接部件与皮带同步移动，凸起部50随转接部件移动，进而实现与焊接机构的同步运动。
70.在可能的实施方式中，第一驱动单元40为电机和链轮组成的传动机构，凸起部50与链轮上的转接结构连接，链轮在电机作用下转动，转接部件与链轮同步移动，凸起部50随转接部件移动，进而实现与焊接机构的同步运动。
71.在可能的实施方式中，凸起部50为能够推动闸板组件20动作的执行部件，闸板组件20上设置有与凸起部50配合的止挡结构，凸起部50的设置，目的在于通过与闸板组件20上设置的止挡结构进行配合，进而推动闸板组件20从第一位置向第二位置的切换。
72.在可能的实施方式中，止挡结构为设置于闸板组件20上的螺钉、凸轮和结构件等，止挡结构与凸起部50抵接配合，实现对闸板组件20移动的动力提供。
73.在可能的实施方式中，第一驱动单元40带动凸起部50沿焊接方向与焊接机构同步运动，凸起部50依次推动对应的闸板组件20从第一位置移动至第二位置，进而将焊接侧和除尘侧导通，本实施方式中凸起部50与焊接机构的同步运动是指相对位置的稳定，即焊接机构在焊接中产生的飞溅介质可能会晚于焊接机构施焊位置，凸起部50的移动主要对应的是焊接过程中飞溅介质产生的位置。
74.在本发明一些可能的实施例中，还包括：多个第二驱动单元60，多个第二驱动单元60与支撑架连接，并与闸板组件20一一对应设置，用于驱动闸板组件20从第一位置向第二位置的切换。
75.具体来说，本实施例提供了一种第二驱动单元60的实施方式，通过设置与闸板组件20一一对应的第二驱动单元60，能够通过第二驱动单元60直接驱动闸板组件20从第一位置向第二位置的切换，实现对焊接侧和除尘侧的导通。
76.需要说明的是，第二驱动单元60至少为闸板组件20提供从第一位置切换到第二位置的动力，闸板组件20从第二位置切换至第一位置的动力，一方面可以来自于第二驱动单元60，另一方面还可以来自于复位部23。
77.在可能的实施方式中，第二驱动单元60为与闸板组件20连接的线性模组。
78.在可能的实施方式中，第二驱动单元60为与闸板组件20连接的电机。
79.在本发明一些可能的实施例中，还包括：传感部70，传感部70设置于焊接侧，并与第二驱动单元60连接，用于检测焊接侧在焊接过程中的介质浓度。
80.具体来说，本实施例提供了一种传感部70的实施方式，焊接机构在施焊过程中，飞溅的介质可能存在扩散或者抽出不及时等情况，进而导致焊接侧的介质浓度分布不均，而此时如若只开启一个除尘口11，即将一个闸板组件20调整至第二位置，无法满足较大区域内除尘的需求，因此通过设置传感部70，对焊接侧的介质浓度进行获取，根据介质浓度，一方面开启与焊接机构的施焊位置对应的除尘口11，另一方面开启浓度较大位置的除尘口11，上述对于除尘口11的开启，通过将闸板组件20从第一位置调整至第二位置来实现。
81.在本发明一些可能的实施例中，介质为焊接过程中产生的气态和/或液态物质。
82.具体来说，本实施例提供了一种介质的实施方式，介质为焊接过程中产生的气态灰尘或者焊接中的其他液态杂质，通过除尘管30能够将上述的介质从焊接侧抽至除尘侧。
83.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图6所示，本方案提供一种焊接除尘方法，包括：
84.获取焊接机构的第一焊接位置；
85.根据第一焊接位置触发对应的闸板组件20连通焊接侧和除尘侧；
86.除尘管30将焊接过程中产生的介质从焊接侧抽出至除尘侧并排出，其中，介质通过的位置为闸板组件20的触发位置。
87.需要说明的是，通过获取焊接机构的第一位置，触发对应的闸板组件20开启，以实现对除尘口11的导通，即焊接侧和除尘侧的导通，进而实现对焊接过程中的飞溅介质进行抽取，实现除尘口11的定向开启除尘，同时保证除尘吸力的稳定，减少除尘口11全部开启带来的吸力损失问题，增强除尘效果。
88.在本发明一些可能的实施例中，除尘管30将焊接过程中产生的介质从焊接侧抽出至除尘侧并排出的步骤之后，具体还包括：
89.获取焊接机构的第二焊接位置，并进行判断；
90.确定第二焊接位置对应至少一个下游侧的闸板组件20，则通过第一焊接位置对应的闸板组件20将焊接侧和除尘侧隔断。
91.具体来说，本实施例提供了一种将介质排出之后的实施方式，确定焊接机构的第二焊接位置对应了至少一个下游侧的闸板组件20，表明此时能够有至少一个除尘口11对施焊过程进行除尘，因此将第一焊接位置对应的除尘口11进行封闭处理，即将闸板组件20从第二位置切换至第一位置。
92.需要说明的是，第一焊接位置和第二焊接位置是指在连续时间节点内，获取的相邻两个焊接位置，而非焊接机构在焊接过程中仅有两个采集位置。
93.在可能的实施方式中，第一焊接位置和第二焊接位置之间为连续的施焊位置，对于第一焊接位置和第二焊接位置的划分，可以根据采集时间周期，也可以根据除尘口11的位置，还可以根据焊接机构按照一定规律移动的节点。
94.在可能的实施方式中，第一焊接位置和第二焊接位置为点焊对应的施焊位置，对于第一焊接位置和第二焊接位置的划分，可以根据采集时间周期，也可以根据除尘口11的位置，还可以根据焊接机构按照一定规律移动的节点。
95.在本发明一些可能的实施例中，获取焊接机构的第二焊接位置，并进行判断的步骤中，具体还包括：
96.确定第二焊接位置对应至少一个下游侧的闸板组件20，且第一焊接位置的焊接侧介质浓度达到预设浓度阈值；
97.第一焊接位置对应的闸板组件20保持焊接侧和除尘侧的连通，并触发第二焊接位置对应的闸板组件20连通焊接侧和除尘侧。
98.具体来说，本实施例提供了一种获取焊接机构的第二焊接位置，并进行判断的实施方式，经过除尘后的焊接侧第一焊接位置，在焊接机构移开后，可能依然存在介质浓度较高，即达到预设浓度阈值的情况，此时若关闭第一焊接位置对应的闸板组件20，可能导致焊接侧除尘不彻底，介质残留的问题，因此需要根据介质浓度，对第一焊接位置的闸板组件20是否移动做出判断，进而保证焊接侧的除尘效果。
99.在本发明一些可能的实施例中，确定第二焊接位置对应至少一个下游侧的闸板组件20，且第一焊接位置的焊接侧介质浓度达到预设浓度阈值的步骤中，具体还包括：
100.持续获取第一焊接位置对应的焊接侧的介质浓度，并进行判断；
101.确定介质浓度小于预设浓度阈值，则通过第一焊接位置对应的闸板组件20将焊接侧和除尘侧隔断。
102.具体来说，本实施例提供了一种焊接侧介质浓度达到预设浓度阈值的实施方式，持续对焊接侧第一焊接位置的浓度进行判断，当介质的浓度小于预设浓度阈值，则表面此时焊接侧的除尘效果达到除尘要求，将第一焊接位置对应的闸板组件20从第二位置切换至第一位置，将焊接侧和除尘侧隔断。
103.可选地，本实施例提供一种焊接除尘装置，包括：支撑部10、闸板组件20和除尘管30；支撑部10的相对两侧分别形成焊接侧和除尘侧；多个闸板组件20在焊接侧与支撑部10连接，并沿焊接方向间隔设置；除尘管30在除尘侧与支撑部10连接，并与闸板组件20一一对应设置，用于将焊接过程中产生的介质从焊接侧抽出；其中，闸板组件20包括将焊接侧和除尘侧隔断的第一位置，以及将焊接侧和除尘侧导通的第二位置；每个闸板组件20均能独立的在第一位置和第二位置间切换。
104.可选地，支撑部10上设置有多个除尘口11；多个除尘口11沿焊接方向间隔设置，并与闸板组件20一一对应设置；其中，除尘管30通过除尘口11将介质从焊接侧抽出至除尘侧排出。
105.可选地，闸板组件20包括：第一板体21、第二板体22和复位部23；第一板体21和第二板体22彼此连接形成l型结构；第二板体22与除尘口11平行设置；复位部23的一端与支撑部10连接，复位部23的另一端与第一板体21连接，用于为第二板体22从第二位置向第一位置切换提供复位力；其中，第二板体22上设置有与除尘口11对应的通过口，用于在第二位置处连通焊接侧和除尘侧。
106.可选地，还包括：驱动机构，驱动机构设置于焊接侧，并与焊接机构同步运动；其中，驱动机构沿焊接方向随焊接机构同步运动，并抵接对应的闸板组件20，将闸板组件20从第一位置切换至第二位置。
107.可选地，驱动机构包括：第一驱动单元40和凸起部50；第一驱动单元40驱动凸起部50沿焊接方向移动；凸起部50与闸板组件20抵接，以实现推动闸板组件20从第一位置向第
二位置的切换。
108.可选地，还包括：多个第二驱动单元60，多个第二驱动单元60与支撑架连接，并与闸板组件20一一对应设置，用于驱动闸板组件20从第一位置向第二位置的切换。
109.可选地，还包括：传感部70，传感部70设置于焊接侧，并与第二驱动单元60连接，用于焊接侧在焊接过程产生的介质浓度。
110.可选地，介质为焊接过程中产生的气态和/或液态物质。
111.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种焊接系统，包括上述的焊接除尘装置，或者焊接除尘时，执行上述的焊接除尘方法。
112.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
113.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
114.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
技术特征：1.一种焊接除尘装置，其特征在于，包括：支撑部(10)、闸板组件(20)和除尘管(30)；所述支撑部(10)的相对两侧分别形成焊接侧和除尘侧；多个所述闸板组件(20)在所述焊接侧与所述支撑部(10)连接，并沿焊接方向间隔设置；所述除尘管(30)在所述除尘侧与所述支撑部(10)连接，并与所述闸板组件(20)一一对应设置，用于将焊接过程中产生的介质从所述焊接侧抽出；其中，所述闸板组件(20)包括将所述焊接侧和所述除尘侧隔断的第一位置，以及将所述焊接侧和所述除尘侧导通的第二位置；每个所述闸板组件(20)均能独立的在所述第一位置和所述第二位置间切换。2.根据权利要求1所述的焊接除尘装置，其特征在于，所述支撑部(10)上设置有多个除尘口(11)；多个所述除尘口(11)沿焊接方向间隔设置，并与所述闸板组件(20)一一对应设置；其中，所述除尘管(30)通过所述除尘口(11)将所述介质从所述焊接侧抽出至所述除尘侧排出。3.根据权利要求2所述的焊接除尘装置，其特征在于，所述闸板组件(20)包括：第一板体(21)、第二板体(22)和复位部(23)；所述第一板体(21)和所述第二板体(22)彼此连接形成l型结构；所述第二板体(22)与所述除尘口(11)平行设置；所述复位部(23)的一端与所述支撑部(10)连接，所述复位部(23)的另一端与所述第一板体(21)连接，用于为所述第二板体(22)从第二位置向所述第一位置切换提供复位力；其中，所述第二板体(22)上设置有与所述除尘口(11)对应的通过口，用于在所述第二位置处连通所述焊接侧和所述除尘侧。4.根据权利要求1所述的焊接除尘装置，其特征在于，还包括：驱动机构，所述驱动机构设置于所述焊接侧，并与焊接机构同步运动；其中，所述驱动机构沿焊接方向随所述焊接机构同步运动，并抵接对应的所述闸板组件(20)，将所述闸板组件(20)从所述第一位置切换至所述第二位置。5.根据权利要求4所述的焊接除尘装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动单元(40)和凸起部(50)；所述第一驱动单元(40)驱动所述凸起部(50)沿焊接方向移动；所述凸起部(50)与所述闸板组件(20)抵接，以实现推动所述闸板组件(20)从所述第一位置向所述第二位置的切换。6.根据权利要求1所述的焊接除尘装置，其特征在于，还包括：多个第二驱动单元(60)，多个所述第二驱动单元(60)与所述支撑架连接，并与所述闸板组件(20)一一对应设置，用于驱动所述闸板组件(20)从所述第一位置向所述第二位置的切换。7.根据权利要求6所述的焊接除尘装置，其特征在于，还包括：传感部(70)，所述传感部(70)设置于所述焊接侧，并与所述第二驱动单元(60)连接，用于检测所述焊接侧在焊接过程中的介质浓度。8.根据权利要求1至7任一所述的焊接除尘装置，其特征在于，所述介质为焊接过程中产生的气态和/或液态物质。
9.一种焊接除尘方法，其特征在于，包括：获取焊接机构的第一焊接位置；根据所述第一焊接位置触发对应的闸板组件(20)连通焊接侧和除尘侧；除尘管(30)将焊接过程中产生的介质从所述焊接侧抽出至除尘侧并排出，其中，所述介质通过的位置为所述闸板组件(20)的触发位置。10.根据权利要求9所述的焊接除尘方法，其特征在于，所述除尘管(30)将焊接过程中产生的介质从所述焊接侧抽出至除尘侧并排出的步骤之后，具体还包括：获取所述焊接机构的第二焊接位置，并进行判断；确定所述第二焊接位置对应至少一个下游侧的所述闸板组件(20)，则通过所述第一焊接位置对应的所述闸板组件(20)将所述焊接侧和所述除尘侧隔断。11.根据权利要求10所述的焊接除尘方法，其特征在于，所述获取所述焊接机构的第二焊接位置，并进行判断的步骤中，具体还包括：确定所述第二焊接位置对应至少一个下游侧的所述闸板组件(20)，且所述第一焊接位置的所述焊接侧介质浓度达到预设浓度阈值；所述第一焊接位置对应的所述闸板组件(20)保持所述焊接侧和所述除尘侧的连通，并触发所述第二焊接位置对应的所述闸板组件(20)连通所述焊接侧和所述除尘侧。12.根据权利要求11所述的焊接除尘方法，其特征在于，所述确定所述第二焊接位置对应至少一个下游侧的所述闸板组件(20)，且所述第一焊接位置的所述焊接侧介质浓度达到预设浓度阈值的步骤中，具体还包括：持续获取所述第一焊接位置对应的所述焊接侧的介质浓度，并进行判断；确定所述介质浓度小于所述预设浓度阈值，则通过所述第一焊接位置对应的所述闸板组件(20)将所述焊接侧和所述除尘侧隔断。13.一种焊接系统，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一所述的焊接除尘装置，或者焊接除尘时，执行上述权利要求9至12任一所述的焊接除尘方法。
技术总结本发明提供一种焊接除尘装置、焊接除尘方法及焊接系统，焊接除尘装置包括：支撑部的相对两侧分别形成焊接侧和除尘侧；多个闸板组件在焊接侧与所述支撑部连接，并沿焊接方向间隔设置；除尘管在除尘侧与支撑部连接，并与闸板组件一一对应设置，用于将焊接过程中产生的介质从焊接侧抽出；其中，闸板组件包括将焊接侧和所述除尘侧隔断的第一位置，以及将焊接侧和除尘侧导通的第二位置；每个闸板组件均能独立的在第一位置和第二位置间切换。本发明通过将每个闸板设置为能够独立的在两个位置间切换，实现了调节除尘口的导通或者隔断，能够根据焊接侧飞溅的介质进行定向除尘，解决除尘口固定设置带来的吸力损失的问题，加强除尘效果。加强除尘效果。加强除尘效果。
技术研发人员：盛冬冬
受保护的技术使用者：三一技术装备有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
