本技术涉及管道修复，尤其涉及一种用于管道修复的可视化装置。
背景技术：
1、在管道修复、置换前，需要对原管道内部环境进行勘探，以便选择不同的修复方式，而常用的管道勘探的方式则是利用管道自行走机器人携带摄像设备进入管道，通过自行走机器人带动摄像设备移动，从而对管道内部环境进行较为全面的检查，然而在自行走机器人携带摄像设备移动的过程中，摄像头镜面容易被管道内的脏污所沾染，导致摄像头无法继续维持摄像工作。
2、授权公告号cn218854956u公开了一种用于管道修复的可视化装置，其主要是通过电机的输出端带动连接板转动，固定块通过连接板带动螺杆和转把转动，螺杆起到可对清洁垫进行拆卸清洗的作用，开设有若干个防滑槽的转把达到更好转动螺杆的作用，卡板通过固定块带动清洁垫转动，清洁垫带动定位板从导向块一侧滑动至摄像头表面，定位板达到辅助固定清洁垫的效果，导向块起到将清洁垫快速导向至摄像头表面的作用，随着转动的清洁垫从摄像头表面经过时，清洁垫便可取出沾染在摄像头表面的污物。
3、虽然该装置可在一定程度内去除沾染在摄像头表面的污物，但是本领域技术人员发现该装置在使用过程中仍然存在一定的弊端：由于大部分沾染在摄像头表面的污物来自管道内部，因此污物具有一定的水分，利用清洁垫剐蹭污物的方式，无法彻底清除具有水分的污物，且部分污物会附着在清洁垫上，这导致该方式在多次使用后便不利于对摄像头表面进行清洁工作，因此，本领域技术人员提出了种用于管道修复的可视化装置，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于管道修复的可视化装置，该一种用于管道修复的可视化装置通过若干防护软膜贴附在摄像头的镜头表面，防止污物直接沾染在摄像头上，当防护软膜上沾染了难以清除的污物时，通过起边机构将防护软膜的边角处翘起，再利用擦拭机构将起边后的防护软膜撕去，彻底避免了含有水分的污物沾染在镜头难以去除的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
3、一种用于管道修复的可视化装置，包括勘测机箱、摄像头、若干防护软膜、起边机构、擦拭机构、调节机构与联动平移机构，所述摄像头安装在勘测机箱的前侧壁中间位置，若干所述防护软膜贴附在摄像头镜头表面，所述起边机构安装在勘测机箱的前侧壁靠上端的位置且位于摄像头的上方，所述擦拭机构安装在勘测机箱的前侧壁靠下端的位置且位于摄像头的下方，所述调节机构安装在勘测机箱的前侧壁且位于擦拭机构的下方，所述联动平移机构安装在擦拭机构的前侧壁中间位置；
4、通过上述技术方案，通过若干防护软膜贴附在摄像头的镜头表面，防止污物直接沾染在摄像头上，当有部分污物沾染在摄像头上后，通过擦拭机构对防护软膜进行擦拭工作，当防护软膜上沾染了难以清除的污物时，通过起边机构将防护软膜的边角处翘起，再利用擦拭机构将起边后的防护软膜撕去，彻底避免了含有水分的污物沾染在镜头难以去除的问题。
5、进一步地，所述起边机构包括限位架、复位弹簧、起边电机、配合楔形块、两个起边曲杆与起边细杆，所述起边电机限位滑动连接在限位架内，所述复位弹簧连接在起边电机与勘测机箱之间，所述配合楔形块连接在起边电机的前侧壁上，其中一个所述限位架连接在起边电机的活动端上，另一个所述限位架通过轴承连接在限位架的右侧壁中间位置，所述起边细杆连接在两个限位架的另一端之间，所述起边细杆设置在靠外侧的两个防护软膜之间；
6、通过上述技术方案，通过起边电机带动两个限位架与起边细杆转动，从而将防护软膜的底部边缘处翘起，方便了后续的撕膜工作，避免了在利用擦拭机构撕膜时连带后方端的薄膜一同被撕去的问题发生。
7、进一步地，所述擦拭机构包括擦拭电机、连接筒、连接杆、清洁棒、后固定板、前限位挡板与端部楔形块，所述连接筒连接在擦拭电机的活动端上，所述连接杆通过弹簧限位滑动连接在连接筒的内侧壁上，所述清洁棒连接在连接杆的另一端，所述后固定板连接在擦拭电机的前侧壁且位于连接筒的下方，所述前限位挡板通过弹簧限位滑动连接在后固定板的前侧壁上，所述前限位挡板的前端与清洁棒的前侧壁相抵接，所述端部楔形块连接在前限位挡板的前侧壁中间位置；
8、通过上述技术方案，通过擦拭电机带动连接筒转动从而带动连接杆与清洁棒共同转动，从而擦拭防护软膜表面。
9、进一步地，所述调节机构包括油缸安装架、调节油缸与调节楔形块，所述调节油缸安装油缸安装架的前端，所述调节楔形块安装在调节油缸的活动端上；
10、通过上述技术方案，通过调节油缸带动调节楔形块上升，从而带动擦拭机构进行相应调节。
11、进一步地，所述调节楔形块与端部楔形块配合使用；
12、通过上述技术方案，当防护软膜需要撕去时，调节油缸带动调节楔形块上升，从而推动端部楔形块后缩，利用前限位挡板带动清洁棒向着连接筒的内部收缩，使得清洁棒的侧壁对准需要被撕去的防护软膜。
13、进一步地，所述联动平移机构包括联动曲杆与顶部楔形块，所述顶部楔形块安装在联动曲杆的顶端；
14、通过上述技术方案，在调节油缸带动调节楔形块上升时，将带动顶部楔形块一同上升。
15、进一步地，所述顶部楔形块与配合楔形块配合使用；
16、通过上述技术方案，当顶部楔形块上升时，将带动配合楔形块后缩，使得来起边细杆后移至后一个防护软膜的后侧，方便了后续起边工作的进行。
17、本实用新型具有如下有益效果：
18、1、本实用新型中，该装置通过若干防护软膜贴附在摄像头的镜头表面，防止污物直接沾染在摄像头上，当防护软膜上沾染了难以清除的污物时，通过起边机构将防护软膜的边角处翘起，再利用擦拭机构将起边后的防护软膜撕去，彻底避免了含有水分的污物沾染在镜头难以去除的问题。
19、2、本实用新型中，利用调节机构使得擦拭机构不仅可以擦拭软膜表面的污物，也可以撕去难以清除污物的软膜。
20、3、本实用新型中，调节机构可带动联动平移机构共同上升，当顶部楔形块上升时，将带动配合楔形块后缩，使得来起边细杆后移至后一个防护软膜的后侧，方便了后续起边工作的进行。
1.一种用于管道修复的可视化装置，包括勘测机箱(1)、摄像头(2)、若干防护软膜(3)、起边机构(400)、擦拭机构(500)、调节机构(600)与联动平移机构(700)，其特征在于：所述摄像头(2)安装在勘测机箱(1)的前侧壁中间位置，若干所述防护软膜(3)贴附在摄像头(2)镜头表面，所述起边机构(400)安装在勘测机箱(1)的前侧壁靠上端的位置且位于摄像头(2)的上方，所述擦拭机构(500)安装在勘测机箱(1)的前侧壁靠下端的位置且位于摄像头(2)的下方，所述调节机构(600)安装在勘测机箱(1)的前侧壁且位于擦拭机构(500)的下方，所述联动平移机构(700)安装在擦拭机构(500)的前侧壁中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道修复的可视化装置，其特征在于：所述起边机构(400)包括限位架(401)、复位弹簧(402)、起边电机(403)、配合楔形块(404)、两个起边曲杆(405)与起边细杆(406)，所述起边电机(403)限位滑动连接在限位架(401)内，所述复位弹簧(402)连接在起边电机(403)与勘测机箱(1)之间，所述配合楔形块(404)连接在起边电机(403)的前侧壁上，其中一个所述限位架(401)连接在起边电机(403)的活动端上，另一个所述限位架(401)通过轴承连接在限位架(401)的右侧壁中间位置，所述起边细杆(406)连接在两个限位架(401)的另一端之间，所述起边细杆(406)设置在靠外侧的两个防护软膜(3)之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道修复的可视化装置，其特征在于：所述擦拭机构(500)包括擦拭电机(501)、连接筒(502)、连接杆(503)、清洁棒(504)、后固定板(505)、前限位挡板(506)与端部楔形块(507)，所述连接筒(502)连接在擦拭电机(501)的活动端上，所述连接杆(503)通过弹簧限位滑动连接在连接筒(502)的内侧壁上，所述清洁棒(504)连接在连接杆(503)的另一端，所述后固定板(505)连接在擦拭电机(501)的前侧壁且位于连接筒(502)的下方，所述前限位挡板(506)通过弹簧限位滑动连接在后固定板(505)的前侧壁上，所述前限位挡板(506)的前端与清洁棒(504)的前侧壁相抵接，所述端部楔形块(507)连接在前限位挡板(506)的前侧壁中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道修复的可视化装置，其特征在于：所述调节机构(600)包括油缸安装架(601)、调节油缸(602)与调节楔形块(603)，所述调节油缸(602)安装油缸安装架(601)的前端，所述调节楔形块(603)安装在调节油缸(602)的活动端上。
5.根据权利要求4所述的一种用于管道修复的可视化装置，其特征在于：所述调节楔形块(603)与端部楔形块(507)配合使用。
6.根据权利要求1所述的一种用于管道修复的可视化装置，其特征在于：所述联动平移机构(700)包括联动曲杆(701)与顶部楔形块(702)，所述顶部楔形块(702)安装在联动曲杆(701)的顶端。
7.根据权利要求6所述的一种用于管道修复的可视化装置，其特征在于：所述顶部楔形块(702)与配合楔形块(404)配合使用。
