本技术涉及搬运设备，特别涉及一种对接台车。
背景技术：
1、随着人工智能和物联网等技术的不断进步，自动化台车逐渐展现出巨大的潜力和广阔的应用前景，目前的自动化台车已经能够实现无人驾驶、自动对接货架、自动装卸货物等功能。现有的自动化台车在与货架进行自动对接时，由于自动化台车在装载货物与空载时自重不同，自动化台车在停车时会由于惯性导致停车位置与预设位置存在偏差，使自动化台车与货架之间存在对接偏移，自动化台车上的托盘容易因自动化台车与货架存在对接偏差而发生滑落。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种对接台车，旨在解决现有技术中自动化台车与货架对接时会产生对接偏移，托盘容易因对接偏差而发生滑落的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的对接台车用于与货架对接，所述货架设置有斜块，所述对接台车包括底盘、输送带和限位结构，所述底盘上安装有框架，所述底盘与所述框架围合形成装载空间，所述装载空间沿横向的两侧分别形成两个供托盘进出所述装载空间的进出口；所述输送带连接于所述框架，所述输送带用于支撑所述托盘并与所述托盘滚动配合；各所述进出口处设置有所述限位结构，所述限位结构包括限位板、摆动杆、支座和滑块，所述支座连接于所述框架，所述支座上设置有沿竖向延伸的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合；所述限位板铰接于所述支座上并与所述摆动杆连接，所述摆动杆与所述滑块滑动连接；所述斜块能在所述对接台车与所述货架对接时推动所述滑块向上滑动至第一位置，并通过所述摆动杆带动所述限位板转动至所述托盘的下方；所述滑块能在所述对接台车与所述货架脱离对接时与所述斜块脱离以在自重作用下向下滑动至第二位置，并通过所述摆动杆带动所述限位板转动至抵接于所述托盘的侧壁。
3、可选地，所述限位板包括连接端和限位端，所述限位板上位于所述连接端和所述限位端之间的位置设置有铰接杆，所述限位板通过所述铰接杆铰接于所述支座上，所述连接端与所述摆动杆连接；所述滑块向上滑动至所述第一位置时能通过所述摆动杆带动所述连接端朝上转动，且使所述限位端朝下转动至所述托盘的下方；所述滑块向下滑动至所述第二位置时能通过所述摆动杆带动所述连接端朝下转动，且使所述限位端朝上转动至抵接于所述托盘的侧壁。
4、可选地，所述铰接杆和所述摆动杆均沿横向延伸，所述滑块上开设有沿纵向延伸的导向槽，所述摆动杆的一端伸入所述导向槽并与所述导向槽滑动配合；所述摆动杆在所述滑块向上滑动时沿所述导向槽朝远离所述铰接杆的方向滑动并绕所述铰接杆向上摆动，并带动所述连接端朝上转动；所述摆动杆能在所述滑块向下滑动时沿所述导向槽朝靠近所述铰接杆的方向滑动并绕所述铰接杆向下转动，并带动所述连接端朝下转动。
5、可选地，所述支座上安装有用于感应所述限位端的位移传感器。
6、可选地，所述对接台车上安装有报警器。
7、可选地，所述底盘下方设置有对接组件，所述对接组件包括对接板和对接柱，所述对接板安装于所述底盘的底部，所述对接柱可滑动地安装于所述对接板背离所述底盘的一侧，所述对接板上开设有与所述货架上的对接卡爪对接的对接槽，所述对接槽沿纵向延伸，所述对接卡爪能伸入所述对接槽，且所述对接卡爪用于在与所述对接柱抵接时推动所述对接柱沿纵向滑动。
8、可选地，所述对接柱沿竖向延伸，所述对接柱位于所述对接槽的中部，所述对接柱沿纵向的两侧分别通过两个弹性组件连接于所述对接板。
9、可选地，所述弹性组件包括两个沿竖向间隔设置的弹簧，两个所述弹簧分别连接于所述对接柱沿竖向的两端，各所述弹簧沿纵向延伸。
10、可选地，所述输送带包括安装于所述底盘上的导向板，所述导向板围成沿横向延伸的输送槽，所述输送槽内安装有多个沿横向间隔分布的滚筒，且各所述滚筒的顶部伸出所述输送槽并与所述托盘滚动配合。
11、可选地，所述输送带的数量为两个，两个所述输送带中的两个所述导向板沿纵向间隔设置。
12、本实用新型提出的对接台车，通过在对接台车两侧的进出口处设置限位板对装载空间内的托盘进行限位，利用对接台车与货架对接时斜块的推力推动滑块克服自重向上滑动，使滑块带动限位板转动。对接台车需要与货架精准对接时斜块才能将滑块向上推动至第一位置，滑块才能带动限位板转动至托盘下方而解除限位，故对接台车必须与货架精准对接才能进行托盘的装卸。通过限位组件实现托盘的限位与自动解除，从而有效减小对接台车与货架之间的对接偏差，避免托盘因对接偏差而发生滑落。
1.一种对接台车，其特征在于，用于与货架对接，所述货架设置有斜块，所述对接台车包括：
2.如权利要求1所述的对接台车，其特征在于，所述限位板包括连接端和限位端，所述限位板上位于所述连接端和所述限位端之间的位置设置有铰接杆，所述限位板通过所述铰接杆铰接于所述支座上，所述连接端与所述摆动杆连接；所述滑块向上滑动至所述第一位置时能通过所述摆动杆带动所述连接端朝上转动，且使所述限位端朝下转动至所述托盘的下方；所述滑块向下滑动至所述第二位置时能通过所述摆动杆带动所述连接端朝下转动，且使所述限位端朝上转动至抵接于所述托盘的侧壁。
3.如权利要求2所述的对接台车，其特征在于，所述铰接杆和所述摆动杆均沿横向延伸，所述滑块上开设有沿纵向延伸的导向槽，所述摆动杆的一端伸入所述导向槽并与所述导向槽滑动配合；所述摆动杆在所述滑块向上滑动时沿所述导向槽朝远离所述铰接杆的方向滑动并绕所述铰接杆向上摆动，并带动所述连接端朝上转动；所述摆动杆能在所述滑块向下滑动时沿所述导向槽朝靠近所述铰接杆的方向滑动并绕所述铰接杆向下转动，并带动所述连接端朝下转动。
4.如权利要求2所述的对接台车，其特征在于，所述支座上安装有用于感应所述限位端的位移传感器。
5.如权利要求4所述的对接台车，其特征在于，所述对接台车上安装有报警器。
6.如权利要求1-5中任一项所述的对接台车，其特征在于，所述底盘下方设置有对接组件，所述对接组件包括对接板和对接柱，所述对接板安装于所述底盘的底部，所述对接柱可滑动地安装于所述对接板背离所述底盘的一侧，所述对接板上开设有与所述货架上的对接卡爪对接的对接槽，所述对接槽沿纵向延伸，所述对接卡爪能伸入所述对接槽，且所述对接卡爪用于在与所述对接柱抵接时推动所述对接柱沿纵向滑动。
7.如权利要求6所述的对接台车，其特征在于，所述对接柱沿竖向延伸，所述对接柱位于所述对接槽的中部，所述对接柱沿纵向的两侧分别通过两个弹性组件连接于所述对接板。
8.如权利要求7所述的对接台车，其特征在于，所述弹性组件包括两个沿竖向间隔设置的弹簧，两个所述弹簧分别连接于所述对接柱沿竖向的两端，各所述弹簧沿纵向延伸。
9.如权利要求1-5中任一项所述的对接台车，其特征在于，所述输送带包括安装于所述底盘上的导向板，所述导向板围成沿横向延伸的输送槽，所述输送槽内安装有多个沿横向间隔分布的滚筒，且各所述滚筒的顶部伸出所述输送槽并与所述托盘滚动配合。
10.如权利要求9所述的对接台车，其特征在于，所述输送带的数量为两个，两个所述输送带中的两个所述导向板沿纵向间隔设置。
