本发明涉及制动，具体而言，涉及一种集成epb功能的液压制动控制系统。
背景技术：
1、目前，电子液压线控制动系统在车辆尤其是新能源电动车制动系统中的应用越来越普及。电子液压线控制动系统接受制动踏板信号或整车控制器目标液压指令信号p*，驱动电机推动推杆来进一步推动制动总泵中的活塞，让制动液作用到车辆四轮的制动分泵中，以确保制动回路产生制动液压，从而刹停车辆。
2、现有的液压制动技术中，制动助力系统及epb(electronic parking brake，电子驻车制动系统)均为单独的两个分系统，车辆正常行驶过程通过真空助力器或ibooster等制动助力系统实现助力制动，车辆静止后通过epb或传统拉锁式手刹工作来实现不同路况下车辆驻车。由于需要单独搭载制动助力系统及epb，使得整个制动系统中的零部件增多，需要占用更多的空间；且epb或拉锁式手刹需要额外动力源驱动实现车辆驻车，功耗较大。其中，epb包括卡钳式epb和拉锁式epb，在进行制动时，卡钳式epb需要在整车两个后轮各安装一个电机，成本高；拉锁式epb需要驱动电机拉动拉锁实现驻车，响应缓慢。
3、基于上述问题，本发明提出一种液压制动控制系统，通过将epb功能集成至bebs(blbo ebooster，电液式线控制动系统)中，在实现制动的同时，节省了其他驻车制动系统。
技术实现思路
1、本发明提供一种集成epb功能的液压制动控制系统，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
2、本发明提供一种集成epb功能的液压制动控制系统，包括：自锁梯形丝杆组件、输出推杆组件、制动总泵总成、电机控制器总成和减速齿轮组；
3、所述电机控制器总成和所述减速齿轮组通过齿轮啮合，所述电机控制器总成包括电机，所述电机控制器总成用于接收车辆信号，并根据所述车辆信号控制电机带动所述减速齿轮组旋转；所述车辆信号包括制动信号和运动信号，当所述车辆信号为制动信号时，所述电机正转；当所述车辆信号为运动信号时，所述电机反转；
4、所述自锁梯形丝杆组件的杆壁上设置有外螺纹，所述减速齿轮组包括第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述梯形丝杆上，且所述第一齿轮的内壁设置有与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述减速齿轮组与所述自锁梯形丝杆组件螺纹配合，所述自锁梯形丝杆组件用于将所述减速齿轮组的旋转运动转化为轴向运动；
5、电机正转时，所述自锁梯形丝杆组件通过所述输出推杆组件推动所述制动总泵总成中的柱塞运动，产生液压力进行制动；电机反转时，所述自锁梯形丝杆组件带动所述制动总泵总成中的柱塞反向运动，释放液压力车辆运动。
6、可选地，所述电机控制器总成还包括控制器和第二齿轮，所述电机分别与所述控制器和所述第二齿轮连接；
7、所述控制器用于控制所述电机旋转，所述电机旋转时带动所述第二齿轮旋转。
8、可选地，所述第一齿轮的外壁设置有与所述第二齿轮啮合的牙型结构，所述电机控制器总成和所述减速齿轮组通过所述第二齿轮和所述第一齿轮传动连接。
9、可选地，所述电机旋转时，所述第二齿轮带动所述第一齿轮同步旋转，所述自锁梯形丝杆组件将所述第一齿轮的旋转运动转化为轴向运动。
10、可选地，所述减速齿轮组还包括双联齿轮，所述双联齿轮中的两个齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述电机控制器总成和所述减速齿轮组通过所述第二齿轮和所述双联齿轮传动连接。
11、可选地，所述电机旋转时，所述第二齿轮经过所述双联齿轮带动所述第一齿轮同步旋转，所述自锁梯形丝杆组件将所述第一齿轮的旋转运动转化为轴向运动。
12、可选地，所述自锁梯形丝杆组件上的外螺纹的螺纹升角计算公式为：
13、其中，l表示梯形丝杆导程，d2表示梯形丝杆螺纹中径。
14、可选地，所述自锁梯形丝杆组件上的外螺纹的螺纹升角小于等于4°30′。
15、可选地，车辆制动静止后，所述电机控制器总成停止工作，所述自锁梯形丝杆组件利用自锁作用保持制动压力。
16、可选地，所述自锁梯形丝杆组件包括塑料件，所述塑料件上设置有凹槽，所述输出推杆组件靠近所述自锁梯形丝杆组件的一端位于所述凹槽内。
17、本发明实施例的创新点包括：
18、1、本实施例中，将epb电子驻车系统集成至bebs中，无需使用轮边epb电子驻车系统或拉锁式手刹系统，零部件使用更少且集成度更高，有利于节省整车布置空间，并降低整车重量，是本发明实施例的创新点之一。
19、2、本实施例中，通过将epb集成至bebs中，通过bebs自身助力电机驱动减速机构推动制动主缸进行建压后，即可实现对轮边摩擦片的夹紧，无需使用额外的动力源控制epb，不仅能够提高响应速度，还有利于降低功耗，是本发明实施例的创新点之一。
20、3、本实施例中，由于自锁梯形丝杆组件具有自锁作用，无需持续驱动电机便可持续保持液压力从而实现驻车制动，因此，可以使得电机控制器总成停止工作，实现无驱动力下的位置保持，是本发明实施例的创新点之一。
21、4、本实施例中，采用液压为动力源进行驻车制动，控制更精准，可实现不同路况下对驻车制动力的不同需求，是本发明实施例的创新点之一。
22、5、本实施例中，采用传统制动总泵建立液压，产品成熟度高，无需多余机构，安全可靠性更高，且可实现整车四轮在驻车时同时产生制动力，驻车制动效果更佳，可适应整车更加严苛的使用工况，是本发明实施例的创新点之一。
23、6、本实施例中，可自动识别或接收车联驻车制动需求进行驻车制动，无需人工参与控制，实现车辆自动驾驶功能，是本发明实施例的创新点之一。
1.一种集成epb功能的液压制动控制系统，其特征在于，包括：自锁梯形丝杆组件、输出推杆组件、制动总泵总成、电机控制器总成和减速齿轮组；
2.根据权利要求1所述的集成epb功能的液压制动控制系统，其特征在于，所述电机控制器总成还包括控制器和第二齿轮，所述电机分别与所述控制器和所述第二齿轮连接；
3.根据权利要求2所述的集成epb功能的液压制动控制系统，其特征在于，所述第一齿轮的外壁设置有与所述第二齿轮啮合的牙型结构，所述电机控制器总成和所述减速齿轮组通过所述第二齿轮和所述第一齿轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的集成epb功能的液压制动控制系统，其特征在于，所述电机旋转时，所述第二齿轮带动所述第一齿轮同步旋转，所述自锁梯形丝杆组件将所述第一齿轮的旋转运动转化为轴向运动。
5.根据权利要求2所述的集成epb功能的液压制动控制系统，其特征在于，所述减速齿轮组还包括双联齿轮，所述双联齿轮中的两个齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述电机控制器总成和所述减速齿轮组通过所述第二齿轮和所述双联齿轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的集成epb功能的液压制动控制系统，其特征在于，所述电机旋转时，所述第二齿轮经过所述双联齿轮带动所述第一齿轮同步旋转，所述自锁梯形丝杆组件将所述第一齿轮的旋转运动转化为轴向运动。
7.根据权利要求1所述的集成epb功能的液压制动控制系统，其特征在于，所述自锁梯形丝杆组件上的外螺纹的螺纹升角计算公式为：
8.根据权利要求7所述的集成epb功能的液压制动控制系统，其特征在于，所述自锁梯形丝杆组件上的外螺纹的螺纹升角小于等于4°30′。
9.根据权利要求8所述的集成epb功能的液压制动控制系统，其特征在于，车辆制动静止后，所述电机控制器总成停止工作，所述自锁梯形丝杆组件利用自锁作用保持制动压力。
10.根据权利要求1所述的集成epb功能的液压制动控制系统，其特征在于，所述自锁梯形丝杆组件包括塑料件，所述塑料件上设置有凹槽，所述输出推杆组件靠近所述自锁梯形丝杆组件的一端位于所述凹槽内。
