本技术属于方厢梁，具体涉及一种方厢梁翻转设备。
背景技术：
1、方厢梁是一种工程结构，通常是指横截面形状为矩形的箱型梁，方厢梁由顶板、底板和两对侧壁组成封闭的箱形结构，适用于承载较大荷载的场合；
2、目前，方厢梁在翻转时通常是使用传统的吊装方式，但这种方式在使用时能，具有一定的危险性，且施工速度较慢，当然，也有通过电动伸缩杆顶动翻转板转动，以此对方厢梁进行翻转，而这种方式在使用时也有一些问题，方厢梁在放置于到翻转机机架上时容易出现倾斜，若不进行调整直接进行翻转时，会导致翻转出现问题，且在调整时需要人工在借助外部吊具进行调整。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供一种方厢梁翻转设备，可通过纠偏机构，将放置于机架上的方厢梁摆正并使其移动至机架的居中处，从而方便后续方厢梁的翻转，避免了方厢梁因摆放倾斜而导致后续翻转出现问题，无需人工在借助外部吊具进行调整，提高了施工效率，相比于传统的吊装方式，提高施工速度和安全性，简化了现场的起重设备需求。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方厢梁翻转设备，包括机架以及设置于机架上端的纠偏机构，纠偏机构包括对称设置于机架左右表面上端的滑槽，滑槽内均滑动连接有纵向对称分布的滑板，滑槽内均转动连接有双向丝杆，双向丝杆的前后端分别与同侧相邻的滑板下端设置的丝孔螺纹连接，机架的前端上侧还设有用于驱动双向丝杆转动的驱动组件，机架的中部还设有用于翻转方厢梁的翻转组件。
3、翻转组件包括对称设置于机架左右壁面上端的导轨，两个导轨之间滑动连接有滑动架，滑动架的中部上端设有固定杆，固定杆的外侧端头转动连接有前翻转架，固定杆外弧面靠近前翻转架内壁面处转动连接有后翻转架，滑动架的后端左侧以及前端右侧均转动连接有电动伸缩杆一，前翻转架的左壁面下端和后翻转架的右壁面下端分别与同侧相邻的电动伸缩杆一伸缩端转动连接，电动伸缩杆一均与外部单片机电性连接，机架的后壁面中部还设有用于驱动滑动架移动的移动组件；前翻转架、后翻转架和机架的上表面均位于同一水平面内。
4、纠偏机构还包括分别滑动连接于滑板竖向板体上的滑动套筒，滑动套筒上表面中部设置的转孔内均转动连接有螺杆，螺杆的下端分别与竖向相邻的滑板上表面设置的螺孔螺纹连接。
5、驱动组件包括横向对称设置于机架前表面上端的安装板，两个安装板之间转动连接有转动杆，转动杆的左右两端均设有锥齿轮一，双向丝杆的前侧延伸端均设有锥齿轮二，锥齿轮二分别与同侧相邻的锥齿轮一啮合连接，机架的左表面上端前侧设有电机，电机的输出轴右端与转动杆的左端固定连接，电机与外部单片机电性连接；转动杆位于前翻转架与机架之间。
6、移动组件包括设置于滑动架下表面前端的固定块，固定块的后表面与机架的前壁面之间设有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二与外部单片机电性连接。
7、本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
8、1、相关工作人员将需要翻转的方厢梁放置于机架上，然后相关工作人员通过外部单片机调控电机运作，电机输出轴旋转带动转动杆和锥齿轮一同步转动，而锥齿轮一在转动过程中则通过锥齿轮二驱动相应的双向丝杆同步转动，双向丝杆在转动过程则驱动与之螺纹连接的两个滑板及其附属机构向机架的中心处移动，从而将放置于机架上的方厢梁摆正并使其移动至机架的居中处，从而方便后续方厢梁的翻转，避免了方厢梁因摆放倾斜而导致后续翻转出现问题，无需人工在借助外部吊具进行调整。
9、2、相关工作人员通过外部单片机调控电机反向运作各机构复位，然后相关工作人员通过外部单片机调控电动伸缩杆二运作，电动伸缩杆二伸缩端通过固定块顶动滑动架沿导轨前移，直到后翻转架的前端移动至所需翻转的方厢梁正下方后，相关工作人员通过外部单片机调控电动伸缩杆二停止运作，然后相关工作人员通过外部单片机调控后侧的电动伸缩杆一运作，后侧的电动伸缩杆一伸缩端移动顶动前翻转架向上翻起至垂直状态，此时前翻转架与后翻转架之间呈垂直状态，然后相关工作人员立即通过外部单片机调控前侧的电动伸缩杆一运作并同时调控后侧的电动伸缩杆一反向运作，前翻转架复位的同时后翻转架向上翻起至垂直，从而将方厢梁进行翻转，在此过程中，相关工作人员通过外部单片机调控电动伸缩杆二再次运作，电动伸缩杆二伸缩端通过固定块拉动滑动架沿导轨后移复位，当需要继续翻转方厢梁时，只需重复上述步骤即可，提高了施工效率，相比于传统的吊装方式，提高施工速度和安全性，简化了现场的起重设备需求。
1.一种方厢梁翻转设备，其特征在于：包括机架(100)以及设置于机架(100)上端的纠偏机构，所述纠偏机构包括对称设置于机架(100)左右表面上端的滑槽(200)，所述滑槽(200)内均滑动连接有纵向对称分布的滑板(201)，所述滑槽(200)内均转动连接有双向丝杆(202)，所述双向丝杆(202)的前后端分别与同侧相邻的滑板(201)下端设置的丝孔螺纹连接，所述机架(100)的前端上侧还设有用于驱动双向丝杆(202)转动的驱动组件，所述机架(100)的中部还设有用于翻转方厢梁的翻转组件。
2.如权利要求1所述的一种方厢梁翻转设备，其特征在于：所述纠偏机构还包括分别滑动连接于滑板(201)竖向板体上的滑动套筒(300)，所述滑动套筒(300)上表面中部设置的转孔内均转动连接有螺杆(301)，所述螺杆(301)的下端分别与竖向相邻的滑板(201)上表面设置的螺孔螺纹连接。
3.如权利要求1所述的一种方厢梁翻转设备，其特征在于：所述驱动组件包括横向对称设置于机架(100)前表面上端的安装板(400)，两个所述安装板(400)之间转动连接有转动杆(401)，所述转动杆(401)的左右两端均设有锥齿轮一(402)，所述双向丝杆(202)的前侧延伸端均设有锥齿轮二(403)，所述锥齿轮二(403)分别与同侧相邻的锥齿轮一(402)啮合连接，所述机架(100)的左表面上端前侧设有电机(404)，所述电机(404)的输出轴右端与转动杆(401)的左端固定连接，所述电机(404)与外部单片机电性连接。
4.如权利要求3所述的一种方厢梁翻转设备，其特征在于：所述翻转组件包括对称设置于机架(100)左右壁面上端的导轨(500)，两个所述导轨(500)之间滑动连接有滑动架(501)，所述滑动架(501)的中部上端设有固定杆(502)，所述固定杆(502)的外侧端头转动连接有前翻转架(503)，所述固定杆(502)外弧面靠近前翻转架(503)内壁面处转动连接有后翻转架(504)，所述滑动架(501)的后端左侧以及前端右侧均转动连接有电动伸缩杆一(505)，前翻转架(503)的左壁面下端和后翻转架(504)的右壁面下端分别与同侧相邻的电动伸缩杆一(505)伸缩端转动连接，所述电动伸缩杆一(505)均与外部单片机电性连接，所述机架(100)的后壁面中部还设有用于驱动滑动架(501)移动的移动组件。
5.如权利要求4所述的一种方厢梁翻转设备，其特征在于：所述移动组件包括设置于滑动架(501)下表面前端的固定块(600)，所述固定块(600)的后表面与机架(100)的前壁面之间设有电动伸缩杆二(601)，所述电动伸缩杆二(601)与外部单片机电性连接。
6.如权利要求4所述的一种方厢梁翻转设备，其特征在于：所述前翻转架(503)、后翻转架(504)和机架(100)的上表面均位于同一水平面内。
7.如权利要求4所述的一种方厢梁翻转设备，其特征在于：所述转动杆(401)位于前翻转架(503)与机架(100)之间。
