本技术涉及导航，特别是涉及一种基于智能语音的校园导航机器人。
背景技术：
1、随着智能语音技术的快速发展，基于智能语音的校园导航机器人成为一种便捷高效的导航方法。该技术利用语音识别和自然语言处理等技术，通过用户语音输入与系统交互，实现实时的校园导航和相关服务，提供了一种较为便捷的人机交互模式的校园导航系统。该系统在数个校园中得到应用，准确性和用户体验优秀，为人们快速找到目标位置和获取相关信息提供了可靠支持。
2、目前的现有技术有如下几种；1.语音助手导航系统：智能语音助手如siri、googleassistant和amazon alexa等提供了语音导航功能，用户可以通过语音指令获取导航路线和地点信息。
3、2. 室内导航系统：一些大型机构和商场已经引入基于智能语音的室内导航系统，通过语音交互帮助用户快速找到目标位置，如声智科技的"声智导航"。
4、3. 语音导览系统：在一些旅游景点和博物馆中，应用了智能语音导览系统，用户可以通过语音指令获取导览信息，如展示物品的历史背景、故事等。
5、4. 智能车载导航系统：许多车载导航系统已经实现了语音交互功能，允许驾驶员通过语音指令进行地点搜索、路径规划和导航控制。
6、然而以上的现有技术准确性有待提高、适应复杂环境不强和实用功能少，只能满足特定场景下用户的需求。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种基于智能语音的校园导航机器人，提供了实时交通信息和避堵功能，能够帮助用户绕开拥堵路段，选择最优导航路径，节省时间和精力。
2、其解决的技术方案是，一种基于智能语音的校园导航机器人，包括电源模块、定位模块、通信模块，还包括激光雷达、陀螺仪、数子运动处理器、控制模块和导航模块、智能语音识别模块，所述电源模块采用可重复使用电池供电，选择电池为锂电池;
3、所述定位模块内置到导航机器人里面，进行实时的定位,采用gps或中国北斗卫星导航系统实现;
4、所述激光雷达利用红外光束发射、反射和接收来探测物体的测距，能够测出目标物的距离、位置和三维结构信息，同时，通过旋转激光头，可以获取目标物的三维结构信息；
5、所述陀螺仪依据传感器输入和捷联矩阵反向求得姿态角；
6、所述数子运动处理器内置于芯片的运动处理引擎；
7、所述控制模块接收激光雷达、陀螺仪、数子运动处理器和定位模块发送的信息，控制导航机器人的三个姿态角稳定地跟踪期望姿态信号，并保证闭环姿态系统具有期望的动态特性，同时获取周围环境的三维信息，能够高精度地定位当前机器人的位置，并绘制出地图，发送数据信号至导航模块内，其中三个姿态角分别是俯仰角、滚转角、偏航角；
8、所述导航模块采用卡尔曼滤波算法进行数据信号处理，然后进行路径规划导航。
9、由于以上技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点；
10、1.用户可以更直观地进行导航操作，不再需要手动操作手机或其他设备来进行导航，提高了导航的效率和准确性。提供了更加智能和人性化的导航指引。通过语音提示和导航指示，用户可以更加清晰地了解自己的导航进展和下一步操作，降低了对导航地图依赖性，提高了导航的便利性。
11、2.实时提供交通信息和避堵功能，能够帮助用户绕开拥堵路段，选择最优导航路径，节省时间和精力。
1.一种基于智能语音的校园导航机器人，包括电源模块、定位模块、通信模块，其特征在于，还包括激光雷达、陀螺仪、数子运动处理器、控制模块和导航模块、智能语音识别模块，所述电源模块采用可重复使用电池供电，选择电池为锂电池;
2.如权利要求1所述一种基于智能语音的校园导航机器人，其特征在于，还包括智能语音识别模块，智能语音识别模块和导航模块交互性工作，用户通过智能语音识别模块采用声控交互方式控制导航信息，同时导航模块的路径信息通过智能语音识别模块实现语音播报。
3.如权利要求2所述一种基于智能语音的校园导航机器人，其特征在于，所述导航模块的路径信息通过显示屏呈现导航信息。
4.如权利要求1所述一种基于智能语音的校园导航机器人，其特征在于，所述电源模块还可以选择镍氢电池或镍铬电池。
5.如权利要求1-4任一权利要求所述一种基于智能语音的校园导航机器人，其特征在于，所述通信模块采用蜂窝网络无线通信。
