1.本技术涉及汽车数据技术领域，具体涉及一种行车视频数据的提取方法、系统、介质及电子设备。
背景技术：2.随着汽车智能化和网联化的不断发展，自动驾驶算法训练依赖大量的车端数据，而车辆摄像头产生的视频或图片数据便可以用于训练自动驾驶算法。
3.但是在现有技术中，都是通过车载摄像头采集视频、图像，然后进行手动筛选，从而或者数据样本，过程十分繁琐，也不够智能化。
技术实现要素：4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种行车视频数据的提取方法、系统、介质及电子设备，以解决上述技术问题。
5.本发明提供的一种行车视频数据的提取方法，包括步骤：
6.获取车辆在行驶过程中的视频数据、目标信号、目标信号的持续时间，所述视频数据通过预设在车辆内的摄像头采集，所述目标信号由车辆的自动驾驶系统产生；
7.对所述目标信号、所述视频数据进行特征识别；
8.在所述目标信号包括目标特征时，根据所述目标信号的持续时间对所述视频数据进行截取，获得目标视频数据；在所述视频数据中的图像包含第一图像特征时，提取包含所述第一图像特征的图像的时间参数；并根据所述时间参数对所述视频数据进行截取，获得目标视频数据；
9.对所述目标视频数据进行信息过滤，并将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，完成视频数据的提取。
10.在本发明一实施例中，对所述目标视频数据进行信息过滤，包括：
11.从所述目标视频数据中提取待处理图像；
12.对所述待处理图像进行特征识别；
13.在所述待处理图像包括第二图像特征时，将所述待处理图像中的第二图像特征进行抹除处理，获得处理后的图像；
14.将所述处理后的图像以预设格式存储至预设的缓存中；
15.将所述缓存中的处理后的图像进行合并，生成不包含所述第二图像特征的目标视频文件，完成对所述目标视频数据的信息过滤。
16.在本发明一实施例中，将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，包括：
17.获取所述目标视频文件的属性信息；
18.将所述属性信息作为入参调用预设的接口，并通过所述接口将所述信息过滤后的目标视频数据传输至后台系统。
19.在本发明一实施例中，获得所述目标视频数据后，还包括：
20.根据所述目标信号、第一事件数据表确定第一事件编号，并根据所述第一图像特征、第二事件数据表确定第二事件编号；所述第一事件数据表中包括目标信号与第一事件编号的映射关系，所述第二事件数据表中包括第一图像特征与第二事件编号的映射关系；
21.以所述第一事件编号、所述目标信号的持续时间构建第一事件信息；并以所述第二事件编号、所述时间参数构建第二事件信息；
22.将所述第一事件信息、所述第二事件信息上传至后台系统，并通过所述后台系统对所述第一事件信息、所述第二事件信息进行展示。
23.在本发明一实施例中，将所述第一事件信息、所述第二事件信息上传至后台系统之后，还包括：
24.截取所述第一事件信息的第一目标参数，并根据所述第一目标参数、预先建立的通知模板建立第一事件通知；截取所述第二事件信息的第二目标参数，并根据所述第二目标参数、预先建立的通知模板建立第二事件通知；
25.当所述第一事件信息、所述第二事件信息的上传方式为主动上传时，控制所述后台系统自动将所述第一事件通知、所述第二事件通知发送至车辆中；
26.当所述第一事件信息、所述第二事件信息的上传方式为被动上传时，根据来自车辆发出的请求信息控制后台系统将所述第一事件通知、所述第二事件通知发送至车辆中。
27.在本发明一实施例中，将所述第一事件信息、所述第二事件信息上传至后台系统之后，还包括：
28.将所述第一事件信息、与所述第一事件信息关联的目标视频数据发送至数据库中进行存储；
29.将所述第二事件信息、与所述第二事件信息关联的目标视频数据发送至数据库中进行存储。
30.本发明还提供一种用于车辆的视频采集系统，所述系统包括：
31.采集模块，用于获取车辆在行驶过程中的视频数据、目标信号、目标信号的持续时间，所述视频数据通过预设在车辆内的摄像头采集，所述目标信号由车辆的自动驾驶系统产生；
32.识别模块，用于对所述目标信号、所述视频数据进行特征识别；
33.视频截取模块，用于在所述目标信号包括目标特征时，根据所述目标信号的持续时间对所述视频数据进行截取，获得目标视频数据；在所述视频数据中的图像包含第一图像特征时，提取包含所述第一图像特征的图像的时间参数；并根据所述时间参数对所述视频数据进行截取，获得目标视频数据；
34.过滤和存储模块，用于对所述目标视频数据进行信息过滤，并将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，完成视频数据的提取。
35.本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
36.一个或多个处理器；
37.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的一种行车视频数据的提取方法。
38.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的一种行车视频数据的提取方法。
39.本发明的有益效果：本发明中的一种行车视频数据的提取方法，通过获取车辆在行驶过程中的视频数据、目标信号、目标信号的持续时间，并对目标信号的特征进行识别；在目标信号包括目标特征时，根据目标信号的持续时间对视频数据进行截取，获得目标视频数据；对目标视频数据进行信息过滤，并将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，完成视频数据的提取。将自动驾驶系统在执行算法时产生的目标信号作为参考，对行车过程中记录的视频数据进行提取，从而自动获取与自动驾驶系统相关的大量视频数据，提取省时省力。
40.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
41.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
42.图1是本技术的一示例性实施例示出的行车视频数据的提取系统的应用场景图；
43.图2是本技术的一示例性实施例示出的行车视频数据的提取方法的流程图；
44.图3是一示例性实施例示出的行车视频数据的提取方法的实施步骤图；
45.图4是本技术的一示例性实施例示出的行车视频数据的提取系统的结构图
46.图5示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
47.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
48.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
49.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
50.首先需要说明的是，汽车的自动驾驶系统运行过程中需要依赖相关算法，如计算机视觉；这些算法在训练时需要大量的视频数据进行训练、验证；因此需要采集大量的视频数据以对计算机视觉算法进行训练、验证。
51.图1是本技术的一示例性实施例示出的行车视频数据的提取系统的应用场景图，
车载摄像头140对汽车周边环境进行视频数据采集，采集的视频数据用于训练自动驾驶算法、或者验证自动驾驶算法。本实施例中利用车机系统110获取自动驾驶系统120的信号，自动驾驶系统120在执行各类算法时会产生各种信号，如通过计算各种传感器(如毫米波激光雷达)的信号，获得与前车的距离，并根据距离产生自动跟车的加减速控制信号，通过对目标信号的识别，便可以得到车辆在执行的动作、遭遇的事件；进而根据算法训练/验证需要的场景选择对应的动作、事件，便可以将算法需要的场景与目标信号进行关联；
52.基于上述原理，本实施例中，通过采集并识别自动驾驶系统中的目标信号，并以目标信号作为参考，对车辆在行车过程中采集的视频数据进行提取，获得与目标信号相关联的目标视频数据(通过时间进行关联)，同时将目标视频数据长传至服务器130中进行存储。
53.如图2所示，在一示例性的实施例中，行车视频数据的提取方法至少包括步骤s210至步骤s250，详细介绍如下，包括：
54.s210.获取车辆在行驶过程中的视频数据、目标信号、目标信号的持续时间，视频数据通过预设在车辆内的摄像头采集，目标信号由车辆的自动驾驶系统产生；
55.在本实施例中，视频数据通过车载摄像头，如行车记录仪、数码相机等设备进行采集，目标信号则是通过车机系统进行产生，并通过车机系统的接口传输；
56.s220.对目标信号、视频数据进行特征识别；
57.在步骤s220中，目标信号可以是外部信号(如传感器信号)和内部各swc(software component，软件组件)信号，通过编码、键值、字符串等特征对目标信号进行识别；目标信号产生时的对应事件可以是监视碰撞、系统优化等；以监视碰撞为例，自动驾驶系统根据外部信号(如毫米波雷达信号)判断当前车辆即将与前方障碍物发生碰撞时，将会产生控制当前车辆减速的信号，此时这个减速信号便可以是目标信号；
58.视频数据由多帧图像组成，对视频数据进行特征识别，也就是对视频中的图像进行识别，图像的选取可以选择抽帧的方式，也可以对图像进行逐帧识别；
59.s230.在目标信号包括目标特征时，根据目标信号的持续时间对视频数据进行截取，获得目标视频数据；
60.在步骤s230中，还是以监视碰撞为例，减速信号为目标信号，对应截取的目标视频数据应该包括前方障碍物，因此目标视频数据的作用是对自动驾驶算法进行验证，同时也可以作为数据样本对算法进行训练；
61.在视频数据中的图像包含第一图像特征时，提取包含第一图像特征的图像的时间参数；并根据时间参数对视频数据进行截取，获得目标视频数据；
62.下面以一个例子来对第一图像特征进行说明，在一些实施例中，车辆的自动驾驶系统具有标识识别功能，自动驾驶系统通过摄像头获取交通标识的图像，并对图像进行识别，生成识别结果；在识别结果包括第一图像特征时，便可以确认对应图像是在车辆处于目标场景或者事件时摄像头采集的，进而确认车辆所处的场景或者事件。
63.先对视频数据中的图像进行识别，然后将包含目标场景或者事件(如交通标识)的图像提取出，便可以直接得到目标视频数据。利用目标视频数据对算法进行验证，根据验证结果确定算法的参数是否正确，并调节算法的参数，从而实现算法训练的闭环。
64.s240.对目标视频数据进行信息过滤，并将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，完成视频数据的提取。
65.在步骤s240中，对目标视频数据进行信息过滤的目的是对视频数据进行脱敏，去除敏感信息，如人脸；将完成脱敏后的目标视频数据进行存储，以建立用于自动驾驶算法验证、训练的数据库。
66.在本发明一实施例中，对目标视频数据进行信息过滤的过程可以包括步骤s310至步骤s350，详细介绍如下：
67.s310.从目标视频数据中提取待处理图像；
68.在本实施例中，设置提取周期，按照提取周期从视频数据中提取待处理图像。
69.s320.对待处理图像进行特征识别；
70.在步骤s320中，采用预先建立的图像识别模型对待处理图像进行识别，图像识别模型则是通过包含敏感信息的训练数据集训练获得的；
71.s330.在待处理图像包括第二图像特征时，将待处理图像中的第二图像特征进行抹除处理，获得处理后的图像；
72.在步骤s330中，第二图像特征一般为人脸、包含地名的指示牌、车牌信息等涉及隐私的特征；步骤s330的目的是抹除图像中的敏感信息，从而完成图像脱敏。
73.s340.将处理后的图像以预设格式存储至预设的缓存中；
74.缓存(cache)是指访问速度比一般随机存取存储器(random access memory，缩写：ram)快的一种高速存储器。本实施例中的图像以map格式存储于缓存中，以map格式进行存储的处理后的图像包key属性和value属性，key为时间，value为每帧图像的数据。
75.s350.将缓存中的处理后的图像进行合并，生成不包含第二图像特征的目标视频文件，完成对目标视频数据的信息过滤。
76.步骤s350中，按照h264编码将缓存中的处理后的图像进行组装，生成目标视频文件，目标视频文件中不包含第二图像特征，因此完成了信息过滤，即脱敏。
77.在本发明一实施例中，将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置的过程可以包括步骤s410至步骤s420，详细介绍如下：
78.s410.获取目标视频文件的属性信息，属性信息包括文件大小、文件名、文件类型、文件路径；
79.s420.将属性信息作为入参调用预设的接口，并通过接口将信息过滤后的目标视频数据传输至后台系统。
80.本实施例中，入参是指调用接口的必要参数，本实施例中，通过将属性信息调用http协议并以get方法将信息过滤后的目标视频数据传输至后台系统，本实施例中的后台系统可以为车辆自动驾驶控制器中的指定位置。
81.在本发明一实施例中，获得目标视频数据后的过程还包括步骤s510至步骤s530，详细介绍如下：
82.s510.根据目标信号、第一事件数据表确定第一事件编号；并根据第一图像特征、第二事件数据表确定第二事件编号；第一事件数据表中包括目标信号与第一事件编号的映射关系，第二事件数据表中包括第一图像特征与第二事件编号的映射关系；
83.本实施例中，预先建立第一事件数据表、第二事件数据表，然后根据目标信号、第一图像特征来获取对应的第一事件编号、第二事件编号。
84.s520.以第一事件编号、目标信号的持续时间构建第一事件信息；并以第二事件编
号、时间参数构建第二事件信息；
85.在步骤s520中，第一事件编号、第二事件编号用于表示事件类型，便于归类存储和查看。
86.s530.将第一事件信息、第二事件信息上传至后台系统，并通过后台系统对第一事件信息、第二事件信息进行展示。
87.在步骤s530中，基于mqtt协议部署的事件信息上传接口，然后通过事件信息上传接口将第一事件信息、第二事件信息上传至后台系统，可以为云端系统，进行可视化展示。
88.在本发明一实施例中，将第一事件信息、第二事件信息上传至后台系统之后的过程还包括步骤s610至步骤s630，详细介绍如下：
89.s610.截取第一事件信息的第一目标参数，并根据第一目标参数、预先建立的通知模板建立第一事件通知；截取第二事件信息的第二目标参数，并根据第二目标参数、预先建立的通知模板建立第二事件通知；
90.在本实施例中，将第一事件信息或者第二事件信息的名称、种类、事件等目标参数进行提取，然后建立第一事件通知或者第二事件通知。
91.s620.当第一事件信息、第二事件信息的上传方式为主动上传时，控制后台系统自动将第一事件通知、第二事件通知发送至车辆中；
92.在步骤s720中，当第一事件信息、第二事件信息是车辆中的人员主动上报时，直接将第一事件通知、第二事件通知发送至车辆中，以提供给相关人员进行查看。
93.s630.当第一事件信息、第二事件信息的上传方式为被动上传时，根据来自车辆发出的请求信息控制后台系统将第一事件通知、第二事件通知发送至车辆中。
94.在步骤s630中当第一事件信息、第二事件信息是自动驾驶系统上报时，表示相关工作人员没有主动去获取目标视频数据，因此需要请求后才能获取第一事件通知、第二事件通知。
95.在本发明一实施例中，将第一事件信息、第二事件信息上传至后台系统之后的过程还包括步骤s710，详细介绍如下：
96.s710.将第一事件信息、与第一事件信息关联的目标视频数据发送至数据库中进行存储；并将第二事件信息、与第二事件信息关联的目标视频数据发送至数据库中进行存储。
97.在本实施例中，通过在第一事件信息、第二事件信息中增添身份标志字段从而与目标视频数据进行关联，然后通过https协议post方法将关联后的文件传到数据中进行存储。
98.如图3所示，本实施例中的具体实施过程如下：
99.自动驾驶系统、摄像头监控行车过程中的事件；
100.在事件发生时，根据目标信号的持续时间、视频的时间参数对视频数据进行截取，获得目标视频数据；
101.对视频进行脱敏并打包生成目标视频文件；
102.根据事件相关的目标信号、第一图像特征信息生成事件信息；
103.根据事件信息生成事件通知，并拉去事件通知对车辆进行提示；
104.将事件信息和目标视频文件关联后存储至数据库中。
105.本发明中的一种行车视频数据的提取方法，通过获取车辆在行驶过程中的视频数据、目标信号、目标信号的持续时间，并对目标信号的特征进行识别；在目标信号包括目标特征时，根据目标信号的持续时间对视频数据进行截取，获得目标视频数据；对目标视频数据进行信息过滤，并将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，完成视频数据的提取。将自动驾驶系统在执行算法时产生的目标信号作为参考，对行车过程中记录的视频数据进行提取，从而自动获取与自动驾驶系统相关的大量视频数据，提取省时省力。
106.如图4所示，本发明还提供一种用于车辆的视频采集系统，所述系统包括：
107.采集模块，用于获取车辆在行驶过程中的视频数据、目标信号、目标信号的持续时间，所述视频数据通过预设在车辆内的摄像头采集，所述目标信号由车辆的自动驾驶系统产生；
108.识别模块，用于对所述目标信号、所述视频数据进行特征识别；
109.视频截取模块，用于在所述目标信号包括目标特征时，根据所述目标信号的持续时间对所述视频数据进行截取，获得目标视频数据；在所述视频数据中的图像包含第一图像特征时，提取包含所述第一图像特征的图像的时间参数；并根据所述时间参数对所述视频数据进行截取，获得目标视频数据；
110.过滤和存储模块，用于对所述目标视频数据进行信息过滤，并将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，完成视频数据的提取。
111.本发明中的一种行车视频数据的提取系统，通过获取车辆在行驶过程中的视频数据、目标信号、目标信号的持续时间，并对目标信号的特征进行识别；在目标信号包括目标特征时，根据目标信号的持续时间对视频数据进行截取，获得目标视频数据；对目标视频数据进行信息过滤，并将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，完成视频数据的提取。将自动驾驶系统在执行算法时产生的目标信号作为参考，对行车过程中记录的视频数据进行提取，从而自动获取与自动驾驶系统相关的大量视频数据，提取省时省力。
112.需要说明的是，上述实施例所提供的行车视频数据的提取系统与上述实施例所提供的行车视频数据的提取方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的行车视频数据的提取系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
113.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的行车视频数据的提取方法。
114.图5示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
115.如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(central processing unit，cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(random access memory，ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 503中，还存储有系统操作所需的
各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口505也连接至总线504。
116.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。
117.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
118.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
119.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
120.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬
件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
121.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的行车视频数据的提取方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
122.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的行车视频数据的提取方法。
123.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
技术特征：1.一种行车视频数据的提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的视频数据、目标信号、目标信号的持续时间，所述视频数据通过预设在车辆内的摄像头采集，所述目标信号由车辆的自动驾驶系统产生；对所述目标信号、所述视频数据进行特征识别；在所述目标信号包括目标特征时，根据所述目标信号的持续时间对所述视频数据进行截取，获得目标视频数据；在所述视频数据中的图像包含第一图像特征时，提取包含所述第一图像特征的图像的时间参数；并根据所述时间参数对所述视频数据进行截取，获得目标视频数据；对所述目标视频数据进行信息过滤，并将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，完成视频数据的提取。2.根据权利要求1所述的一种行车视频数据的提取方法，其特征在于，对所述目标视频数据进行信息过滤，包括：从所述目标视频数据中提取待处理图像；对所述待处理图像进行特征识别；在所述待处理图像包括第二图像特征时，将所述待处理图像中的第二图像特征进行抹除处理，获得处理后的图像；将所述处理后的图像以预设格式存储至预设的缓存中；将所述缓存中的处理后的图像进行合并，生成不包含所述第二图像特征的目标视频文件，完成对所述目标视频数据的信息过滤。3.根据权利要求2所述的一种行车视频数据的提取方法，其特征在于，将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，包括：获取所述目标视频文件的属性信息；将所述属性信息作为入参调用预设的接口，并通过所述接口将所述信息过滤后的目标视频数据传输至后台系统。4.根据权利要求1所述的一种行车视频数据的提取方法，其特征在于，获得所述目标视频数据后，还包括：根据所述目标信号、第一事件数据表确定第一事件编号，并根据所述第一图像特征、第二事件数据表确定第二事件编号；所述第一事件数据表中包括目标信号与第一事件编号的映射关系，所述第二事件数据表中包括第一图像特征与第二事件编号的映射关系；以所述第一事件编号、所述目标信号的持续时间构建第一事件信息；并以所述第二事件编号、所述时间参数构建第二事件信息；将所述第一事件信息、所述第二事件信息上传至后台系统，并通过所述后台系统对所述第一事件信息、所述第二事件信息进行展示。5.根据权利要求4所述的一种行车视频数据的提取方法，其特征在于，将所述第一事件信息、所述第二事件信息上传至后台系统之后，还包括：截取所述第一事件信息的第一目标参数，并根据所述第一目标参数、预先建立的通知模板建立第一事件通知；截取所述第二事件信息的第二目标参数，并根据所述第二目标参数、预先建立的通知模板建立第二事件通知；当所述第一事件信息、所述第二事件信息的上传方式为主动上传时，控制所述后台系
统自动将所述第一事件通知、所述第二事件通知发送至车辆中；当所述第一事件信息、所述第二事件信息的上传方式为被动上传时，根据来自车辆发出的请求信息控制后台系统将所述第一事件通知、所述第二事件通知发送至车辆中。6.根据权利要求4所述的一种行车视频数据的提取方法，其特征在于，将所述第一事件信息、所述第二事件信息上传至后台系统之后，还包括：将所述第一事件信息、与所述第一事件信息关联的目标视频数据发送至数据库中进行存储；将所述第二事件信息、与所述第二事件信息关联的目标视频数据发送至数据库中进行存储。7.一种用于车辆的视频提取系统，其特征在于，所述系统包括：采集模块，用于获取车辆在行驶过程中的视频数据、目标信号、目标信号的持续时间，所述视频数据通过预设在车辆内的摄像头采集，所述目标信号由车辆的自动驾驶系统产生；识别模块，用于对所述目标信号、所述视频数据进行特征识别；视频截取模块，用于在所述目标信号包括目标特征时，根据所述目标信号的持续时间对所述视频数据进行截取，获得目标视频数据；在所述视频数据中的图像包含第一图像特征时，提取包含所述第一图像特征的图像的时间参数；并根据所述时间参数对所述视频数据进行截取，获得目标视频数据；过滤和存储模块，用于对所述目标视频数据进行信息过滤，并将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，完成视频数据的提取。8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至6中任一项所述的一种行车视频数据的提取方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的一种行车视频数据的提取方法。
技术总结本发明提供一种行车视频数据的提取方法、系统、介质及电子设备，通过获取车辆在行驶过程中的视频数据、目标信号、目标信号的持续时间，并对目标信号的特征进行识别；在目标信号包括目标特征时，根据目标信号的持续时间对视频数据进行截取，获得目标视频数据；对目标视频数据进行信息过滤，并将信息过滤后的目标视频数据传输至目标位置，完成视频数据的提取。将自动驾驶系统在执行算法时产生的目标信号作为参考，对行车过程中记录的视频数据进行提取，从而自动获取与自动驾驶系统相关的大量视频数据，提取省时省力。提取省时省力。提取省时省力。
技术研发人员：刘义顺
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
