本发明涉及数据处理，具体涉及一种各辊矫直转速获取方法及装置。
背景技术：
1、在中薄钢板的生产过程中，需要经过轧制、热矫和冷矫等一系列的操作。其中矫直过程尤为重要，辊式矫直机能够消除中薄钢板在轧制生产过程中产生的板材不平度、消除残余应力或使残余应力重新分布，所以辊式矫直机也从过去的辅助设备发展为生产线上不可或缺的重要设备。
2、辊式矫直机一般有7、9、11辊，如图1所示，以9辊辊式矫直机为例，在各辊间产生一定量的微张力，这种微张力会对中薄钢板生产造成一定影响，例如影响钢板平整度和质量。
3、现有计算辊式矫直机的各辊矫直转速的方法直接将计算得到的各矫直辊的转速作为计算结果，忽略了各辊间的微张力对中薄钢板生产控制带来的不利影响。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种各辊矫直转速获取方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
2、一方面，本发明提出一种各辊矫直转速获取方法，包括：
3、根据钢板属性参数、成对矫直辊的转速和预设修正系数，确定与所述成对矫直辊对应的张力修正系数；
4、根据所述张力修正系数和对应成对矫直辊的转速，计算得到张力修正增量；
5、根据钢板移动方向、所述张力修正增量对对应成对矫直辊的转速进行修正，得到基于张力修正的各辊矫直转速。
6、其中，所述钢板属性参数包括钢板厚度、钢板弹性模量和钢板屈服强度；所述预设修正系数包括张力经验修正系数、设备修正系数和钢板厚度修正系数；相应的，所述根据钢板属性参数、成对矫直辊的转速和预设修正系数，确定与所述成对矫直辊对应的张力修正系数，包括：
7、根据所述钢板厚度修正系数和所述钢板厚度，计算得到钢板厚度修正量；根据所述成对矫直辊的转速计算得到转速速度差的绝对值，以及转速速度平均值；
8、根据所述张力经验修正系数、所述设备修正系数、所述绝对值、所述转速速度平均值、所述钢板弹性模量、所述钢板屈服强度和所述钢板厚度修正量，计算得到与所述成对矫直辊对应的张力修正系数。
9、其中，所述根据所述张力经验修正系数、所述设备修正系数、所述绝对值、所述转速速度平均值、所述钢板弹性模量、所述钢板屈服强度和所述钢板厚度修正量，计算得到与所述成对矫直辊对应的张力修正系数，包括：
10、根据如下公式计算得到与所述成对矫直辊对应的张力修正系数kt：
11、
12、其中，cj为所述张力经验修正系数，cm为所述设备修正系数，δv为所述绝对值，vavg为所述转速速度平均值，e为所述钢板弹性模量，σy为所述钢板屈服强度，f(h)为所述钢板厚度修正量。
13、其中，所述根据所述张力修正系数和对应成对矫直辊的转速，计算得到张力修正增量，包括：
14、确定对应成对矫直辊的转速较小值，将所述转速较小值与所述张力修正系数的乘积作为所述张力修正增量。
15、其中，所述根据钢板移动方向、所述张力修正增量对对应成对矫直辊的转速进行修正，得到基于张力修正的各辊矫直转速，包括：
16、将所述成对矫直辊中的与所述钢板移动方向相一致的矫直辊作为第一矫直辊，将所述成对矫直辊中的与所述钢板移动方向不一致的矫直辊作为第二矫直辊；
17、将所述第二矫直辊与所述张力修正增量之差，以及将所述第一矫直辊与所述张力修正增量之和作为基于张力修正的各辊矫直转速。
18、其中，确定所述成对矫直辊的转速，包括：
19、根据第i号矫直辊的矫直扭矩和第i号与第i-1号矫直辊之间的辊间相互作用扭矩的比较结果，确定所述成对矫直辊的转速；i的初始值等于2。
20、其中，所述根据第i号矫直辊的矫直扭矩和第i号与第i-1号矫直辊之间的辊间相互作用扭矩的比较结果，确定所述成对矫直辊的转速，包括：
21、周期性执行若确定第i号矫直辊的矫直扭矩和第i号与第i-1号矫直辊之间的辊间相互作用扭矩不相等，则通过调整系数对第i号矫直辊的转速进行修正；
22、重新比较第i号矫直辊的矫直扭矩和第i号与第i-1号矫直辊之间的辊间相互作用扭矩，直到二者相等为止，得到第i号矫直辊的转速；
23、对i进行加1计算，并继续所述周期性执行的步骤，直到i的数值等于辊式矫直机的总辊数为止，根据各矫直辊相对于辊式矫直机的位置关系对各矫直辊两两组合，得到所述成对矫直辊的转速。
24、一方面，本发明提出一种各辊矫直转速获取装置，包括：
25、确定单元，用于根据钢板属性参数、成对矫直辊的转速和预设修正系数，确定与所述成对矫直辊对应的张力修正系数；
26、计算单元，用于根据所述张力修正系数和对应成对矫直辊的转速，计算得到张力修正增量；
27、获取单元，用于根据钢板移动方向、所述张力修正增量对对应成对矫直辊的转速进行修正，得到基于张力修正的各辊矫直转速。
28、再一方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法：
29、根据钢板属性参数、成对矫直辊的转速和预设修正系数，确定与所述成对矫直辊对应的张力修正系数；
30、根据所述张力修正系数和对应成对矫直辊的转速，计算得到张力修正增量；
31、根据钢板移动方向、所述张力修正增量对对应成对矫直辊的转速进行修正，得到基于张力修正的各辊矫直转速。
32、本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：
33、所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法：
34、根据钢板属性参数、成对矫直辊的转速和预设修正系数，确定与所述成对矫直辊对应的张力修正系数；
35、根据所述张力修正系数和对应成对矫直辊的转速，计算得到张力修正增量；
36、根据钢板移动方向、所述张力修正增量对对应成对矫直辊的转速进行修正，得到基于张力修正的各辊矫直转速。
37、本发明实施例提供的各辊矫直转速获取方法及装置，根据钢板属性参数、成对矫直辊的转速和预设修正系数，确定与所述成对矫直辊对应的张力修正系数；根据所述张力修正系数和对应成对矫直辊的转速，计算得到张力修正增量；根据钢板移动方向、所述张力修正增量对对应成对矫直辊的转速进行修正，得到基于张力修正的各辊矫直转速，能够准确获取辊式矫直机的各辊矫直转速，从而提升中薄钢板生产控制效果，有利于改善中薄钢板的产品质量。
1.一种各辊矫直转速获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的各辊矫直转速获取方法，其特征在于，所述钢板属性参数包括钢板厚度、钢板弹性模量和钢板屈服强度；所述预设修正系数包括张力经验修正系数、设备修正系数和钢板厚度修正系数；相应的，所述根据钢板属性参数、成对矫直辊的转速和预设修正系数，确定与所述成对矫直辊对应的张力修正系数，包括：
3.根据权利要求2所述的各辊矫直转速获取方法，其特征在于，所述根据所述张力经验修正系数、所述设备修正系数、所述绝对值、所述转速速度平均值、所述钢板弹性模量、所述钢板屈服强度和所述钢板厚度修正量，计算得到与所述成对矫直辊对应的张力修正系数，包括：
4.根据权利要求1所述的各辊矫直转速获取方法，其特征在于，所述根据所述张力修正系数和对应成对矫直辊的转速，计算得到张力修正增量，包括：
5.根据权利要求1所述的各辊矫直转速获取方法，其特征在于，所述根据钢板移动方向、所述张力修正增量对对应成对矫直辊的转速进行修正，得到基于张力修正的各辊矫直转速，包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的各辊矫直转速获取方法，其特征在于，确定所述成对矫直辊的转速，包括：
7.根据权利要求6所述的各辊矫直转速获取方法，其特征在于，所述根据第i号矫直辊的矫直扭矩和第i号与第i-1号矫直辊之间的辊间相互作用扭矩的比较结果，确定所述成对矫直辊的转速，包括：
8.一种各辊矫直转速获取装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述方法。
