1.本发明属于高处作业安全监控及单兵作业的监控、特种装备的安全管控技术领域，尤其是一种多方视频通话及安全管控系统。
背景技术：2.作业人员在高处作业时，地面监护人员在监护时存在大范围的视觉盲区，无法实时监测作业人员动作、作业对象、作业的程度是否符合安全要求，只能依靠面监护人员的工作经验来判断作业是否安全。因此，高处作业安全风险极大，存在作业人员失去安全管控的安全隐患。
3.为尽量减少监护过程中的视觉盲区和解决作业人员单兵作战状态下的监护工作，特准备研制了一种多方视频通话及安全管控系统。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种多方视频通话及安全管控系统，本技术可通过作业人员携带的单兵作业眼镜进行地面监控工作，其功能涵盖视频监控、视频智能化分析、动作预判预警、语音通话，作业步骤提醒、外设设备状态判断等功能，提高了高处作业的安全性。
5.本发明提供了一种多方视频通话及安全管控系统，其解决技术问题的技术方案包括地面监控平台、单兵作业眼镜，所述单兵作业眼镜包括眼镜支架、骨传导耳机、镜片、检测模块、信息数据处理终端；所述镜片安装在眼镜支架上，所述检测模块安装在眼镜支架的前侧，检测模块跟随作业人员的移动实现对不同区域作业情况的检测，所述检测模块设有摄像头、proximity距离感测器、激光以及红外传感器；所述信息数据处理终端安装在眼镜支架上，对检测模块检测到的数据进行处理并传输给地面监控平台；所述骨传导耳机安装在眼镜支架上，负责与地面监控平台之间的通话交流，所述眼镜支架内置有第一锂电池，负责提供检测模块、骨传导耳机、信息数据处理终端的电力支持；所述地面监控平台通过所述单兵作业眼镜实现以作业人员的视角对整个作业情况进行监控、分析、指导。
6.优选的，所述检测模块安装在两个镜片的中间位置。
7.优选的，所述镜片为可拆卸结构，所述镜片可根据作业环境的不同选择不同的镜片。
8.优选的，所述单兵作业眼镜还包括显示器，所述显示器为透明结构，所述显示器安装在其中一个镜片上，根据需要进行数据显示。
9.优选的，所述单兵作业眼镜还包括外设数据处理终端，所述信息数据处理终端与外设数据处理终端通过线缆连接，所述外设数据处理终端内置4g/5g传输单元、蓝牙、wifi传输芯片，对信息数据处理终端的数据进行加强传输。
10.优选的，所述外设数据处理终端内置有第二锂电池，提高单兵作业眼镜的续航能力。
11.优选的，所述外设数据处理终端的外侧设有固定夹，用于将外设数据处理终端固
定在使用者的衣服上。
12.优选的，所述眼镜支架的后侧设有两个眼镜脚，所述骨传导耳机内置于眼镜脚内。
13.优选的，所述检测模块还包括g-sensor传感器，gyroscope陀螺仪，瞳距校正感测器。
14.优选的，所述检测模块的检测内容包括作业安全距离、作业现场设备布置场景。
15.综上所述，运用本发明的技术方案，至少具有如下的有益效果：
16.1、本技术解决了地面监护人员对于高处作业人员的监控盲区问题，可通过多人视角分析判断作业人员是否存在作业风险，便于地面监护人员对作业人员的行为及时制止和调整；
17.2、本技术的信息数据处理终端可以让地面监控人员可以依据高处作业人员的视角对整个现象作业情况进行系统分析，可以协助高处作业人员对作业进行处理，还可以对高处作业人员进行作业流程提醒、方案实施过程提醒，降低事故发概率；
18.3、本技术采用外设数据处理终端，通过该终端不仅可以进行远程视频监控和作业录像，用于事故调查、安全分析及远程作业管控外，还可以架设其他外设设备控制通道，依据数据采集及算法智能控制外设设备参与作业人员作业，对作业人员进行辅助操作，降低作业人员工作强度；
19.4、通过设计了便于佩戴的单兵作业眼镜，并整合视频监控、骨传导语音通话、激光制导遥控、ai视频分析，5g传输等技术，可以方便在地面上对高处作业情况的监控，提高了高处作业以及恶劣工况下的作业安全性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明单兵作业眼镜主视图；
22.图2是本发明图1中侧视图。
23.图中：1、眼镜支架；2、镜片；3、检测模块；4、信息数据处理终端；5、显示器；6、外设数据处理终端；7、固定夹；8、眼镜脚。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明提供了一种多方视频通话及安全管控系统，如图1-2所示，本实施例一般应用于高处作业、带电作业或者恶劣环境下的作业，主要包括地面监控平台、单兵作业眼镜，单兵作业眼镜由作业人员佩戴，且与地面监控平台之间进行通讯交互，便于地面监控平台的工作人员通过单兵作业眼镜以作业人员的视角观察作业现场的具体情况；其中单兵作业
眼镜的整体结构类似眼镜的结构，便于作业人员佩戴在头部，其包括眼镜支架1、骨传导耳机、镜片2、检测模块3、信息数据处理终端4；所述镜片2安装在眼镜支架1上，所述检测模块3安装在眼镜支架1的前侧，检测模块3跟随作业人员的移动实现对不同区域作业情况的检测，所述检测模块3设有摄像头、proximity距离感测器、激光以及红外传感器；其中摄像头采用800万自动对焦摄像头；检测模块3还包括g-sensor传感器，gyroscope陀螺仪，瞳距校正感测器，可以实现检测模块3的防抖效果，提高对作业现场拍摄画面的稳定性，便于地面监控平台工作人员的观测。信息数据处理终端4安装在眼镜支架1上，对检测模块3检测到的数据进行处理并传输给地面监控平台；其中检测模块3的检测内容包括作业安全距离、作业现场设备布置场景等。其中骨传导耳机安装在眼镜支架1上，负责与地面监控平台之间的通话交流，所述眼镜支架1内置有第一锂电池，负责提供检测模块3、骨传导耳机、信息数据处理终端4的电力支持；所述地面监控平台通过所述单兵作业眼镜实现以作业人员的视角对整个作业情况进行监控、分析、指导。
26.实际工作情况举例说明：以10kv带电作业为例：带电作业一般采用绝缘斗臂车进行，斗内作业人员作业时，遮蔽绝缘措施是否到位、重叠是否满足要求，作业人员作业距离是否合适等，这些工作一旦出现问题将直接威胁作业人员的生命安全。地面监护人员需要在不同位置来回观察确定具体的现场情况，效率较低且因视角问题，部分情况无法直观监控，只能是从所得到的信息进行估算和判断，完全靠着经验开展监护工作。若采用本系统，地面监护人员可以通过单兵作业眼镜上的摄像头将斗内工作人员的视角呈现在地面终端进行直观的分析，还可以通过眼镜上的各种传感器进行距离判断，可以对其作业行为习惯进行通过ia智能学习，进行作业人员行为判定，警示作业人员及地面监护人员。
27.而且在夜间作业时，通过智能眼镜上的距离传感器，激光以及红外传感器进行定位，再通过外设终端处理器操控斗内照明系统，进行光线跟随。解放作业人员双手。此外，单兵作业眼镜还可以连接带电作业机器人设备，利用机器人上的各种传感器设备，将信息汇总在外设的总处理器上，对智能眼镜进行反向传输，利用智能眼镜上的透明显示器5显示机器人作业状态，及周围环境，这样可以根据实际情况操控机器进行简单动作从而降低作业人员作业风险。
28.本技术中为了更好的实现检测模块3随作业人员移动对作业环境进行检测，检测模块3安装在两个镜片2的中间位置，检测模块3设置在正中间的位置，这样可随着作业人员头部的摆动进行转动，可以很好的实现对作业人员前方的环境进行检测，而且在作业时，可以清晰的监控到正前方的作业区域的情况，使地面监控平台可以很好的模拟作业人员自身的视角进行观察，便于做出正确的指令。
29.为了适应不同的工作环境，本技术中的镜片2在眼镜之间上的安装结构设计为为可拆卸结构，镜片2可根据作业环境的不同选择不同的镜片2，也可以保证近视的作业人员很好的使用。
30.为了便于作业人员在实际工作时，及时了解作业区域四周的工作环境，在单兵作业眼镜还设有显示器5，所述显示器5为透明结构，显示器5在不使用时，不影响作业人员的观察，显示器5安装在其中一个镜片2上，根据需要进行数据显示或者画面显示，便于及时了解周围环境，及时指定正确的作业动作以及流程。
31.本技术中的其中一个实施例为，单兵作业眼镜还包括外设数据处理终端6，所述信
息数据处理终端4与外设数据处理终端6通过线缆连接，所述外设数据处理终端6内置4g/5g传输单元、蓝牙、wifi传输芯片，对信息数据处理终端4的数据进行加强传输，其中外设数据处理终端6内置有第二锂电池，提高单兵作业眼镜的续航能力，这样在实际使用时，单兵作业眼镜具有两块锂电池作为电源，在理论上可以提高一倍的续航能力。
32.为了便于外设数据处理终端6的固定，在外设数据处理终端6的外侧设有固定夹7，用于将外设数据处理终端6固定在使用者的衣服上。
33.本技术中还包括麦克风，可以方便作业人员与地面监控平台之间的语音交流，在实际作业时，可以根据地面的指令进行流程作业，提高作业效率以及安全性。
34.本技术公开了基于视频监控的适用于高处作业无线图像声音传输、行为安全提醒及相关设备智能联动协调，在高处作业过程中用于作业人员的监护，辅助安全距离判断、安全提醒，外设处理终端可以控制作业人员以及外设相关工器具、设备对其作业产生一定的联动效应，如灯光跟随、带电机器人第一视角观测及操控。而且通过将设备设计为便于作业人员佩戴的眼镜样式，使用方便，可以提高作业效率以及安全性。
35.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种多方视频通话及安全管控系统，其特征在于，包括地面监控平台、单兵作业眼镜，所述单兵作业眼镜佩戴在作业人员头部，单兵作业眼镜包括眼镜支架、骨传导耳机、镜片、检测模块、信息数据处理终端；所述镜片安装在眼镜支架上，所述检测模块安装在眼镜支架的前侧，检测模块跟随作业人员的移动实现对不同区域作业情况的检测，所述检测模块设有摄像头、距离感测器、激光以及红外传感器；所述信息数据处理终端安装在眼镜支架上，对检测模块检测到的数据进行处理并传输给地面监控平台；所述骨传导耳机安装在眼镜支架上，负责与地面监控平台之间的通话交流，所述眼镜支架上设有第一锂电池，负责提供检测模块、骨传导耳机、信息数据处理终端的电力支持；所述地面监控平台通过所述单兵作业眼镜实现以作业人员的视角对整个作业情况进行监控、分析、指导。2.根据权利要求1所述一种多方视频通话及安全管控系统，其特征在于，所述检测模块安装在两个镜片的中间位置。3.根据权利要求1所述一种多方视频通话及安全管控系统，其特征在于，所述镜片为可拆卸结构，能够根据作业环境的不同选择不同的镜片。4.根据权利要求1所述一种多方视频通话及安全管控系统，其特征在于，所述单兵作业眼镜还包括显示器，所述显示器为透明结构，所述显示器安装在其中一个镜片上，根据需要进行数据显示。5.根据权利要求1所述一种多方视频通话及安全管控系统，其特征在于，所述单兵作业眼镜还包括外设数据处理终端，所述信息数据处理终端与外设数据处理终端通过线缆连接，所述外设数据处理终端内置4g/5g传输单元、蓝牙、wifi传输芯片，对信息数据处理终端的数据进行加强传输。6.根据权利要求5所述一种多方视频通话及安全管控系统，其特征在于，所述外设数据处理终端包括第二锂电池，用于提高单兵作业眼镜的续航能力。7.根据权利要求5所述一种多方视频通话及安全管控系统，其特征在于，所述外设数据处理终端的外侧设有固定夹，用于将外设数据处理终端固定在使用者的衣服上。8.根据权利要求1所述一种多方视频通话及安全管控系统，其特征在于，所述眼镜支架的后侧设有两个眼镜脚，所述骨传导耳机内置于眼镜脚内。9.根据权利要求1所述一种多方视频通话及安全管控系统，其特征在于，所述检测模块还包括g-sensor传感器、陀螺仪和瞳距校正感测器。10.根据权利要求1所述一种多方视频通话及安全管控系统，其特征在于，所述检测模块的检测内容包括作业安全距离、作业现场设备布置场景。
技术总结一种多方视频通话及安全管控系统，包括地面监控平台、单兵作业眼镜，单兵作业眼镜包括眼镜支架、骨传导耳机、镜片、检测模块、信息数据处理终端；检测模块跟随作业人员的移动实现对不同区域作业情况的检测，检测模块设有摄像头、proximity距离感测器、激光以及红外传感器；信息数据处理终端对检测模块检测到的数据进行处理并传输给地面监控平台；骨传导耳机负责与地面监控平台之间的通话交流，眼镜支架内置有第一锂电池，提供电力支持；地面监控平台通过所述单兵作业眼镜实现以作业人员的视角对整个作业情况进行监控、分析、指导。本发明可通过作业人员携带的单兵作业眼镜进行地面监控工作，提高了作业的安全性。提高了作业的安全性。提高了作业的安全性。
技术研发人员：肖坤 蓝剑 杨运国 应旭华 王旭杰 王竞成 黎暘 赵一帆 林军 郑扬义 柳自越 郑武军
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司金华供电公司
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/11/1
