本技术涉及电子，尤其涉及一种蓄电池充电电路、蓄电装置以及车辆。
背景技术：
1、随着电子技术的飞速发展，用户对蓄电池充电的经济性提出了更高的要求。
2、对于低压双电控环卫车，需要蓄电池为环卫车提供稳定的低压电源供电，从而保证整个系统可以正常稳定工作。当蓄电池没有电时，就需要对蓄电池进行充电。现有的蓄电池充电技术需要对电源的输出电压和输出电流进行采样，然后将采样的电压和电流的模拟信号转为数字信号给到mcu(micro controller unit，微控制单元)进行处理，mcu发出频率和幅值相同、占空比可调的高低电平，来控制电源的输出电压和输出电流。
3、然而，现有技术中需要通过软硬件结合的方式来调节电源的输出电压和输出电流，以实现恒压恒流输出，需要额外增加控制电路、反馈电路、比较电路等外围电路，不仅电路较为复杂，而且成本较高。
4、也就是说，如何降低蓄电池充电的电路成本是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提出一种蓄电池充电电路、蓄电装置以及车辆，旨在降低蓄电池充电的电路成本。
2、为实现上述目的，本实用新型提供一种蓄电池充电电路，所述蓄电池充电电路包括：电压环控制模块、电流环控制模块、电源模块以及蓄电池；
3、所述电压环控制模块以及所述电流环控制模块分别与所述电源模块电连接，所述电源模块与所述蓄电池电连接，其中，所述电压环控制模块包括第一稳压器以及第一光耦器，所述电流环控制模块包括第二稳压器、电流采样电路以及第二光耦器；
4、所述第一稳压器的第一脚与所述第一光耦器的第一光耦原边电连接，所述第一稳压器的第二脚与所述电源模块向所述蓄电池输出充电电压的一端电连接，所述第一光耦器的第一光耦副边与所述电源模块的电压反馈端电连接；
5、所述第二稳压器的第一脚与所述第二光耦器的第二光耦原边电连接，所述第二稳压器的第二脚通过所述电流采样电路与所述电源模块向所述蓄电池输出充电电流的一端电连接，所述第二光耦器的第二光耦副边与所述电源模块的电流反馈端电连接。
6、可选地，当所述充电电压超过所述第一稳压器的阈值电压时，所述第一光耦器输出第一反馈电压至所述电源模块；
7、所述电源模块根据所述第一反馈电压调节所述充电电压保持为预定电压值。
8、可选地，所述电流采样电路将所述充电电流转换成采样电压后，输出至所述第二稳压器；
9、当所述第二稳压器检测到所述采样电压超过所述第二稳压器的阈值电压时，所述第二光耦器输出第二反馈电压至所述电源模块；
10、所述电源模块根据所述第二反馈电压调节所述充电电流保持为预定电流值。
11、可选地，所述蓄电池充电电路还包括：第一电源端以及第二电源端；
12、所述第一电源端分别与所述第一光耦器的所述第一光耦原边、所述第二光耦器的所述第二光耦原边电连接；
13、所述第二电源端分别与所述第一光耦器的所述第一光耦副边、所述第二光耦器的所述第二光耦副边电连接。
14、可选地，所述第一稳压器的第三脚以及所述第二稳压器的第三脚分别接地。
15、可选地，所述第一稳压器与所述第二稳压器为可调的基准稳压器。
16、可选地，所述电流采样电路包括分流器，所述电源模块为llc电源。
17、可选地，所述第一光耦器与所述第二光耦器为类型型号相同的光电耦合器；或者，
18、所述第一光耦器与所述第二光耦器为类型型号不同的光电耦合器。
19、此外，为实现上述目的，本申请还提供了一种蓄电装置，所述蓄电装置至少包括上述任一项所述的蓄电池充电电路。
20、此外，为实现上述目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆至少包括上述任一项所述的蓄电池充电电路。
21、本实用新型提供了一种蓄电池充电电路、蓄电装置以及车辆，该电路包括电压环控制模块、电流环控制模块、电源模块以及蓄电池，且电压环控制模块以及电流环控制模块分别与电源模块电连接，电源模块与蓄电池电连接，其中，电压环控制模块包括第一稳压器以及第一光耦器，电流环控制模块包括第二稳压器、电流采样电路以及第二光耦器；第一稳压器的第一脚与第一光耦器的第一光耦原边电连接，第一稳压器的第二脚与电源模块向蓄电池输出充电电压的一端电连接，第一光耦器的第一光耦副边与电源模块的电压反馈端电连接；第二稳压器的第一脚与第二光耦器的第二光耦原边电连接，第二稳压器的第二脚通过电流采样电路与电源模块向蓄电池输出充电电流的一端电连接，第二光耦器的第二光耦副边与电源模块的电流反馈端电连接。
22、区别于现有的蓄电池充电方式，本申请设计的蓄电池充电电路优化了现有的软硬件结合电路设计，在电源模块与蓄电池之间设置双稳压器、双光耦器以及电流采样电路构成的纯硬件的蓄电池充电电路，具体的，本申请在不需要mcu的控制作用下，仅通过双稳压器分别采集到的充电电压以及电流采样电路反馈的充电电流自适应调节对应的稳压器第一脚的电压值，以便实现线性调节第一稳压器电连接第一光耦器的输入电压以及第二稳压器电连接第二光耦器的输入电压，从而可以线性控制第一光耦器以及第二光耦器的输出，令电压环路/电流环路进入深度负反馈，实现蓄电池充电电路的恒压恒流控制。即本申请取消了由mcu构成的若干复杂外围电路的同时，仅通过纯硬件设计的蓄电池充电电路也可以实现蓄电池充电的恒压恒流需求，进而有效地节约了蓄电池充电的电路成本。
1.一种蓄电池充电电路，其特征在于，所述蓄电池充电电路包括：电压环控制模块、电流环控制模块、电源模块以及蓄电池；
2.如权利要求1所述的蓄电池充电电路，其特征在于，当所述充电电压超过所述第一稳压器的阈值电压时，所述第一光耦器输出第一反馈电压至所述电源模块；
3.如权利要求1所述的蓄电池充电电路，其特征在于，所述电流采样电路将所述充电电流转换成采样电压后，输出至所述第二稳压器；
4.如权利要求1所述的蓄电池充电电路，其特征在于，所述蓄电池充电电路还包括：第一电源端以及第二电源端；
5.如权利要求1所述的蓄电池充电电路，其特征在于，所述第一稳压器的第三脚以及所述第二稳压器的第三脚分别接地。
6.如权利要求1所述的蓄电池充电电路，其特征在于，所述第一稳压器与所述第二稳压器为可调的基准稳压器。
7.如权利要求1所述的蓄电池充电电路，其特征在于，所述电流采样电路包括分流器，所述电源模块为llc电源。
8.如权利要求1所述的蓄电池充电电路，其特征在于，所述第一光耦器与所述第二光耦器为类型型号相同的光电耦合器；或者，
9.一种蓄电装置，其特征在于，所述蓄电装置至少包括如权利要求1-8任一项所述的蓄电池充电电路。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆至少包括如权利要求1-8任一项所述的蓄电池充电电路。
