本技术涉及自动化设备，更具体的说是涉及全自动组装机。
背景技术：
1、硅胶片是一种采用硅胶材质制成，具有耐磨、防震功能，在许多塑胶件上都加装硅胶片，以达到耐磨、防震的功能；硅胶片一般都是片状，可以是圆形片状、方形片状等等。
2、随着科技的进步，行业加工从传统的手工操作更改了半自动或全自动的机械加工，具有加工精度高、效率高、成本低的特点；
3、现申请人针对于塑胶件和硅胶片的组装，研发出一台全自动的自装机，能够集组装、检测于一体，达到高效组装的目的。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动组装机。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：全自动组装机，包括：
3、机架，作为载体；
4、转盘，安装于机架的大面板，转盘通过第一驱动装置驱动旋转；
5、第一上料机构、定位机构、第二上料机构、次品出料机构和正品出料机构分别绕转盘分布，转盘上设置有多个治具；
6、所述第一上料机构、次品出料机构和正品出料机构均包括第一机械手；第一机械手包括：第一支架、装配于第一支架的第一轨道、第二轨道和气动夹头；
7、所述第二上料机构包括：第二支架、安装于第二支架的第二机械手和上料组件，上料组件包括：第一料板、料板滑轨及料板驱动装置，第一料板通过料板驱动装置沿料板滑轨移动，第二机械手包括：第三轨道、第一气缸以及气动头。
8、作为本实用新型优选的一种方案，所述上料组件还包括：第二料板，第二料板固定安装于第二支架并位于第一料板旁侧，第二料板设置有料孔。
9、作为本实用新型优选的一种方案，所述第一料板设置有料槽，所述第一料板沿料板滑轨移动至第一位置和第二位置，其中：
10、第一料板移动至第一位置时，料槽与料孔位置对应；
11、第一料板移动至第二位置时，料槽对应位于气动头下方。
12、作为本实用新型优选的一种方案，所述气动头安装于第一气缸，第一气缸安装于第三轨道；所述气动头连接吸气装置。
13、作为本实用新型优选的一种方案，所述定位机构包括：定位气缸及定位压块，定位气缸驱动定位压块靠近或远离治具移动。
14、作为本实用新型优选的一种方案，所述治具设置有十字槽，该十字槽收纳工件以及避让所述气动夹头。
15、作为本实用新型优选的一种方案，还包括：ccd机构，ccd机构设置于第二上料机构和次品出料机构之间。
16、作为本实用新型优选的一种方案，还包括：操作系统。
17、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：本实用新型的全自动组装机能够将塑胶件和硅胶片进行快速、高效组装、有效节省人工成本；并且通过第二上料机构能够将硅胶片以正确角度稳定传输；通过ccd机构能够识别正品和次品，并且通过正品出料机构和次品出料机构取出正品和次品，自动化程度更高。
1.全自动组装机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于：所述上料组件(430)还包括：第二料板(434)，第二料板(434)固定安装于第二支架(410)并位于第一料板(431)旁侧，第二料板(434)设置有料孔(4341)。
3.根据权利要求2所述的全自动组装机，其特征在于：所述第一料板(431)设置有料槽(4311)，所述第一料板(431)沿料板滑轨(432)移动至第一位置和第二位置，其中：
4.根据权利要求3所述的全自动组装机，其特征在于：所述气动头(423)安装于第一气缸(422)，第一气缸(422)安装于第三轨道(421)；所述气动头(423)连接吸气装置。
5.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于：所述定位机构(600)包括：定位气缸(610)及定位压块，定位气缸(610)驱动定位压块靠近或远离治具(220)移动。
6.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于：所述治具(220)设置有十字槽，该十字槽收纳工件以及避让所述气动夹头(340)。
7.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于：还包括：ccd机构，ccd机构设置于第二上料机构(400)和次品出料机构(302)之间。
8.根据权利要求7所述的全自动组装机，其特征在于：还包括：操作系统(500)。
