本发明属于立式货柜领域，具体涉及一种防止货篮倾斜的货柜。
背景技术：
1、货柜，作为存储领域不可或缺的常用工具，广泛应用于快递存储、仓储管理等多样化的存储环境中。为了在不增加占地面积的前提下提升存储效果，常见的策略是增加货柜的高度，从而显著扩大其存储容量。然而，这一设计也带来了高层货物取放不便的挑战。为克服这一难题，市场上应运而生了一种创新解决方案——搭载循环运动货篮的货柜系统。该系统巧妙利用内部货篮的自动循环移动功能，将高处货物输送至低层，极大地方便了货物的存取操作，不仅优化了存储效能，还显著提升了货柜使用的便捷性和整体运营效率。
2、在现有技术中，如公开号为cn204847044u的专利文件，公开了一种循环存放货柜，通过固接有料斗的转轴主体与嵌入链条内的转轴固定段转动连接的方式，使料斗在前后换位时通过自重保持竖直状态，防止料斗在前后换位时发生倾斜。但由于料斗需要通过自重保持竖直状态，所述转轴主体与转轴固定段之间可自由转动，在运输过程中存在料斗晃动导致货物掉落的风险，稳定性较差。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明提出一种防止货篮倾斜的货柜，通过第一导轨和曲柄组件与货篮传动连接，使货篮在前后换位时，驱动货篮相对于链条向倾斜方向的反方向旋转，以抵消倾斜角度，使所述货篮保持水平设置，防止货篮倾斜。
2、本发明是这样实现的：一种防止货篮倾斜的货柜，包括机架，所述机架内侧设有对称设置或相对设置的传动机构，所述传动机构之间设有多个货篮，所述货篮与所述传动机构传动连接，并在所述传动机构的驱动下循环运动，通过所述传动机构将立柜内高处的货篮依次运往低层，在兼顾存储效能的同时，还方便存取货物。
3、还包括安装于所述机架上的驱动单元，以及同时与所述传动机构传动连接的连接轴，所述驱动单元的输出端与所述连接轴传动连接，驱动所述传动机构同步运动；所述连接轴用于所述驱动单元同时驱动所述传动机构同步运动，提高了所述传动机构的运动同步性。
4、所述传动机构包括环状链条、与所述环状链条相适配的第一导轨和第二导轨；所述环状链条上设有与所述货篮对应的曲柄组件，所述曲柄组件包括与所述货篮同步转动的转动臂，以及与所述环状链条连接的连接臂，所述转动臂与所述第一导轨传动连接，所述连接臂与所述第二导轨滑动连接；所述第一导轨用于对所述转动臂进行导向，当所述货篮前后换位时，所述转动臂在所述第一导轨的导向下，相对于所述链条朝所述货篮倾斜方向的反方向转动，此时所述转动臂相对于水平面的夹角保持不变。通过所述第一导轨对所述转动臂导向，能够防止所述转动臂在所述货篮前后换位时晃动，进而防止所述货篮在前后换位时晃动，提高了货篮前后换位时稳定性，防止货篮内的货物在因所述货篮晃动而掉落。
5、存放货物时，传动机构件依次空货篮运输到货柜的柜口，用户依次将货物放置于所述货篮上，直至放完货物或放满多个货篮后，所述货篮复位；
6、取出货物时，传动机构将放置所取货物的货篮运输到货柜的柜口，用户将货物取出后，所述货篮复位。
7、优选的，所述第一导轨在所述机架内侧的投影面环绕所述链条在所述机架内侧的投影面，且所述第一导轨的投影面相对于所述链条的投影面偏心设置；所述转动臂与所述第一导轨连接的一端到所述转动臂转动中心的水平距离为a，所述转动臂转动中心到链条的距离为b，所述第一导轨两侧到所述链条两侧的距离分别为b+a、b-a。当所述货篮在所述货柜内的顶部或底部前后换位时，所述转动臂相对于所述链条转动半圈，由于所述货篮在货柜顶部或底部前后换位时均朝同一个方向(顺时针或逆时针)倾斜，当所述第一导轨的投影面相对于所述链条的投影面偏心设置时，使所述转动臂在货篮前后换位时均朝同一方向(逆时针或顺时针)相对于所述链条转动，防止货篮在货柜顶部和底部前后换位时，所述转动臂朝不同的方向转动，导致所述转动臂增大所述货篮在顶部或底部前后换位的倾斜角度，进而提高了所述传动机构的可靠性。
8、优选的，还包括与所述货篮对应的感应器，所述感应器分别设于所述机架的两侧，其中一个所述曲柄组件上设有与所述感应器相适配的感应部，当货篮到达感应器的位置时，所述感应部触发对应的感应器。每个货篮均设有对应的编号，不同编号的货篮从初始位置到柜门需要触发不同数量的感应器，通过多个感应器的累计触发次数使对应的货篮停留在货柜的柜口处。所述感应器用于检测特定的货篮是否到达货柜的柜口，当所述感应器与所述货篮对应时，所述货篮运行一周时，单个感应器只触发一次，不同的货篮到位时，多个感应器累计触发不同的次数，通过多个感应器的累计触发次数检测货篮是否到位使所述传动机构形成闭环反馈，提高了所述传动机构的传动精度。
9、优选的，所述第一导轨上设有第一导向槽，所述第二导轨上设有第二导向槽，所述转动臂与所述第一导轨连接的一端设有第一连接部，所述第一连接部伸入所述第一导向槽，并在所述第一导向槽内循环滑动；所述连接臂与所述第二导轨连接的一端设有第二连接部，所述第二连接部伸入所述第二导向槽内，并在所述第二导向槽内滑动。通过所述第一导向槽和第二导向槽分别对所述第一连接部和第二连接部进行导向，使第一连接部和第二连接部分别在所述第一导向槽和第二导向槽的内部运动，减少了所述第一连接部和第二连接部运动时所需的活动空间，使所述传动机构的结构更为紧凑，进而降低了所述传动机构在货柜内的空间占用率，提高了货柜的存储空间。
10、具体的，所述第一连接部上设有滚动连接的第一滚轮，所述第二连接部上设有滚动连接的第二滚轮；所述第一滚轮将所述第一连接部与所述第一导向槽的滑动连接转化为滚动连接，并在所述第一导向槽内循环滚动；所述第二滚轮将所述第二连接部与所述第二导向槽的滑动连接转化为滚动连接，并在所述第二导向槽内自下而上或自上而下滚动。所述第一滚轮和第二滚轮分别降低了所述第一连接部和第二连接部在导向时摩擦力，使所述第一连接部和第二连接部在导向时的运动更为顺畅，提高了所述传动机构的流畅性。
11、具体的，所述第一导轨由多段直线段和圆弧段拼接而成，所述第一导向槽与所述第一导轨相适应，且所述第一导向槽的侧壁设有向中部延伸的阻挡部，所述阻挡部使所述第一导向槽的开口宽度小于所述第一滚轮的直径。所述第一导轨通过多段直线段和圆弧段拼接而成能够降低所述第一导轨的生产成本，降低了所述第一导轨的造价。所述阻挡部用于防止所述第一滚轮意外从所述第一导向槽内脱出，提高了所述第一滚轮和所述第一导向槽之间的连接可靠性。
12、优选的，所述曲柄组件还包括转轴，所述转轴一端与所述转动臂连接，另一端设有连接法兰，所述连接法兰与所述货篮固接；所述连接臂设有两个，所述两个摆动臂以转动的方式套接于所述转轴上，并形成夹角。所述连接法兰增大了所述转轴与所述货篮之间的接触面积，使所述转轴和货篮之间连接更可靠。当所述连接臂设有两个时，使所述连接部和链条之间形成三角形，三角形具有稳定性，提高了所述曲柄组件和所述链条之间的稳定性。
13、优选的，所述货篮包括半封闭的置物腔，所述货篮的一侧开口，使所述置物腔与外界连通，形成存取口，货物通过所述存取口存放于所述置物腔内，或从所述置物腔内取出。一侧开口的置物腔使所述置物腔内的货物只能从所述存取口进出所述货篮，防止用户存取货物时操作不当导致货物从置物腔的其他开口处掉落，提高了所述货篮的可靠性。
14、具体的，所述货篮的其余面均设有多个减重孔，使所述货篮形成镂空结构。所述减重孔用于减轻所述货篮的重量，使所述货篮容易更容易安装，提高了所述货篮的安装便利性；同时还能降低所述驱动单元的负载，延长了所述驱动单元的使用寿命和降低了所述驱动单元的能耗。
15、优选的，所述驱动单元的输出端设有第一链轮，所述连接轴上设有与所述第一链轮对应的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮传上动连接，且所述第一链轮的齿数小于所述第二链轮，使所述第一链轮和第二链轮之间形成减速机构，进而提高了所述驱动单元的输出扭矩，降低了所述驱动单元的额定输出扭矩，进而降低了所述驱动单元所需的额定功率，降低了所述驱动单元的能耗，节能环保。
16、本发明的有益效果：
17、本发明提出一种防止货篮倾斜的货柜，通过第一导轨和曲柄组件与货篮传动连接，使货篮在前后换位时，驱动货篮相对于链条向倾斜方向的反方向旋转，以抵消倾斜角度，使所述货篮保持水平设置，防止货篮倾斜；同时还通过所述第一导轨对所述转动臂导向，能够防止所述转动臂在所述货篮前后换位时晃动，进而防止所述货篮在前后换位时晃动，提高了货篮前后换位时稳定性，防止货篮内的货物在因所述货篮晃动而掉落。
1.一种防止货篮倾斜的货柜，包括机架，所述机架内侧设有对称设置或相对设置的传动机构，所述传动机构之间设有多个货篮，所述货篮与所述传动机构传动连接，并在所述传动机构的驱动下循环运动，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种防止货篮倾斜的货柜，其特征在于，所述第一导轨在所述机架内侧的投影面环绕所述链条在所述机架内侧的投影面，且所述第一导轨的投影面相对于所述链条的投影面偏心设置；所述转动臂与所述第一导轨连接的一端到所述转动臂转动中心的水平距离为a，所述转动臂转动中心到链条的距离为b，所述第一导轨两侧到所述链条两侧的距离分别为b+a、b-a。
3.根据权利要求1所述的一种防止货篮倾斜的货柜，其特征在于，还包括与所述货篮一一对应的感应器，所述感应器安装于所述机架上，其中一个曲柄组件上设有与所述感应器相适配的感应部，当货篮到达感应器的位置时，所述感应部触发对应的感应器；
4.根据权利要求1所述的一种防止货篮倾斜的货柜，其特征在于，所述第一导轨上设有第一导向槽，所述第二导轨上设有第二导向槽，所述转动臂与所述第一导轨连接的一端设有第一连接部，所述第一连接部伸入所述第一导向槽，并在所述第一导向槽内循环滑动；所述连接臂与所述第二导轨连接的一端设有第二连接部，所述第二连接部伸入所述第二导向槽内，并在所述第二导向槽内滑动。
5.根据权利要求4所述的一种防止货篮倾斜的货柜，其特征在于，所述第一连接部上设有滚动连接的第一滚轮，所述第二连接部上设有滚动连接的第二滚轮；所述第一滚轮将所述第一连接部与所述第一导向槽的滑动连接转化为滚动连接，并在所述第一导向槽内循环滚动；所述第二滚轮将所述第二连接部与所述第二导向槽的滑动连接转化为滚动连接，并在所述第二导向槽内自下而上或自上而下滚动。
6.根据权利要求5所述的一种防止货篮倾斜的货柜，其特征在于，所述第一导轨由多段直线段和圆弧段拼接而成，所述第一导向槽与所述第一导轨相适应，且所述第一导向槽的侧壁设有向中部延伸的阻挡部，所述阻挡部使所述第一导向槽的开口宽度小于所述第一滚轮的直径。
7.根据权利要求1所述的一种防止货篮倾斜的货柜，其特征在于，所述曲柄组件还包括转轴，所述转轴一端与所述转动臂连接，另一端设有连接法兰，所述连接法兰与所述货篮固接；所述连接臂设有两个，所述两个摆动臂以转动的方式套接于所述转轴上，并形成夹角。
8.根据权利要求1所述的一种防止货篮倾斜的货柜，其特征在于，所述货篮包括半封闭的置物腔，所述货篮的一侧开口，使所述置物腔与外界连通，形成存取口，货物通过所述存取口存放于所述置物腔内，或从所述置物腔内取出。
9.根据权利要求8所述的一种防止货篮倾斜的货柜，其特征在于，所述货篮的其余面均设有多个减重孔，使所述货篮形成镂空结构。
10.根据权利要求1所述的一种防止货篮倾斜的货柜，其特征在于，所述驱动单元的输出端设有第一链轮，所述连接轴上设有与所述第一链轮对应的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮传动连接，且所述第一链轮的齿数小于所述第二链轮。
