本申请涉及三坐标机的，特别是涉及一种误差校验方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、三坐标测量机是精密制造领域普遍使用的重要测量仪器，可完成对产品或共建的尺寸、形状、位置等几何参数的数字化测量，在检验和保障产品制造质量中发挥着重要作用。
2、现有方法通过比较多个不同长度的尺寸实物标准器的校准值和指示值，评价测量尺寸的坐标测量机是否符合规定的最大允许使值误差mpee，各个尺寸实物标准器放在测量空间的不同的方向或位置，测量共上百次，需要携带多件实物标准器到坐标机使用现场进行校准。因每次校准或核查均依赖于实物标准器，会导致实物标准器损坏，进而导致三坐标机的精度降低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种误差校验方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够减少标准器的使用频次。
2、第一方面，本申请提供了一种误差校验方法，应用于待校验的三坐标机，所述三坐标机配置有标准球，所述方法包括：
3、基于所述标准球的尺寸检测结果确定探测误差；
4、在所述探测误差正常的情况下，带动所述三坐标机的探针按照参考轨迹运动，并基于所述探针在所述参考轨迹上的空间位置确定空间运动误差；
5、按照预设映射关系，将所述探测误差和所述空间运动误差映射为空间尺寸测量误差；
6、根据参考尺寸测量误差，对所述空间尺寸测量误差进行校验。
7、在其中一个实施例中，所述基于所述探针在所述参考轨迹上的空间位置确定空间运动误差，包括：
8、基于所述探针在运动过程的空间位置，确定空间位置间距；
9、对所述空间位置间距与位置间距参考值进行比较，得到所述空间运动误差。
10、在其中一个实施例中，所述基于所述探针在运动过程的空间位置，确定空间位置间距，包括：
11、根据所述探针的尺寸特征以及所述探针在所述参考轨迹上的空间位置，确定所述三坐标机的探针接触点的位置；
12、根据所述探针接触点的位置，确定空间位置间距。
13、在其中一个实施例中，所述参考尺寸测量误差的获取步骤，包括：
14、通过所述三坐标机的尺寸测量用标准器，确定各方向上的多个距离尺寸；
15、分别在各个方向上，带动所述探针按照每个所述距离尺寸分别进行运动，并基于每个所述距离尺寸运动后的位置，对所述三坐标机进行尺寸测量误差校准，得到所述参考尺寸测量误差。
16、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
17、在所述探测误差、所述空间运动误差与所述空间尺寸测量误差中的至少一项误差存在异常，或者所述三坐标机处于周期校准的情况下，对所述三坐标机进行探测误差校准；
18、在校准出合格的探测误差时，重新获取所述参考尺寸测量误差；
19、在获取到合格的参考尺寸测量误差时，带动所述探针按照所述参考轨迹运动，并基于所述探针在所述参考轨迹上的空间位置确定用于校准的空间运动误差；
20、基于所述合格的探测误差、用于校准的空间运动误差，以及所述合格的参考尺寸测量误差，对所述预设映射关系进行更新。
21、在其中一个实施例中，所述对所述标准球进行尺寸检测之前，所述方法还包括：
22、在所述三坐标机的回零误差大于回零误差临界值的情况下，通过所述三坐标机的尺寸测量用标准器，对所述三坐标机的回零误差进行校准。
23、第二方面，本申请还提供了一种误差校验装置，应用于待校验的三坐标机，所述三坐标机配置有标准球，所述装置包括：
24、检测模块，用于基于所述标准球的尺寸检测结果确定探测误差；
25、所述检测模块，用于在所述探测误差正常的情况下，带动所述探针按照参考轨迹运动，并基于所述探针在所述参考轨迹上的空间位置确定空间运动误差；
26、映射模块，用于按照预设映射关系，将所述探测误差和所述空间运动误差映射为空间尺寸测量误差；
27、校验模块，用于根据参考尺寸测量误差，对所述空间尺寸测量误差进行校验。
28、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意实施例中误差校验方法的步骤。
29、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例中误差校验方法的步骤。
30、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例中误差校验方法的步骤。
31、上述误差校验方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，基于所述标准球的尺寸检测结果确定探测误差。由于标准球的实际尺寸是已知的，因而基于尺寸检测结果，能够对静态维度下的三坐标机进行误差检测，以反映出三坐标机的探测系统的静态误差。继而在所述探测误差正常的情况下，由三坐标机的探针按照参考轨迹运动，并基于探针在所述参考轨迹上的空间位置确定空间运动误差，能够对动态维度下的三坐标机进行误差检测，使得测量机构及三坐标机在运动过程的误差能够进行校验。继而按照预设映射关系，将所述探测误差和所述空间运动误差映射为空间尺寸测量误差，并根据参考尺寸测量误差，对所述空间尺寸测量误差进行校验，以使得静态维度和动态维度的综合维度，以综合维度进行三坐标机校验。由此，对三坐标测量机示值误差进行分解，利用三坐标测量机自带的标准球校准探测误差，采用已知的轨迹作为参考标准，获得坐标测量机的运动定位误差，并获得三坐标测量机的空间尺寸测量误差，代替量块、步距规等尺寸测量用标准器进行标准的方法，实现对三坐标测量机精度状态的在线校验与预警，以解决现有技术需要依赖除坐标机自带校准球以外的实物标准器进行核查校验，以及由此带来的校验时间长、依靠人工操作，不能实时在线开展校验、及时预警提醒等问题。
1.一种误差校验方法，其特征在于，应用于待校验的三坐标机，所述三坐标机配置有标准球，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述探针在所述参考轨迹上的空间位置确定空间运动误差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述探针在运动过程的空间位置，确定空间位置间距，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考尺寸测量误差的获取步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述标准球进行尺寸检测之前，所述方法还包括：
7.一种误差校验装置，其特征在于，应用于待校验的三坐标机，所述三坐标机配置有标准球，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
