本发明涉及电动执行器，具体涉及一种应用广泛可靠的电动执行器。
背景技术：
1、电动执行器在汽车、船舶等领域有着非常广泛的应用，目前，国内已经上市和公开报道的电动执行器，存在以下共同缺点：1、电动执行器所采用的电机整体制作和装配工艺复杂，生产效率低。2、电动执行器的整个齿轮传动机构结构复杂，齿轮制作、安装难度较大，制作成本较高。3、工作时噪音较大。4、防尘防水、尤其是放火效果较差。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的问题，本发明专利设计了一种应用广泛可靠的电动执行器，以解决现有的电动执行器结构复杂、应用效果不理想的问题。
2、本发明所采用的技术方案是：所述电动执行器包括壳体组件、无刷直流电机组件、多级减速齿轮组件和动力输出组件，所述壳体组件包括下座和上盖，所述无刷直流电机组件、多级减速齿轮组件和动力输出组件固定装配在壳体组件的下座的腔体中，所述无刷直流电机组件包括定子总成、转子总成和控制电路pcb板，所述控制电路pcb板电性连接定子总成和外接插座，所述外接插座设置在壳体组件的下座的一端，所述定子总成在下座中呈环形设置，所述转子总成装配于定子总成的环形结构的中心处，所述转子总成的动力输出齿轮与多级减速齿轮组件连接，通过多级减速齿轮组件将动力传递给动力输出组件，所述动力输出组件连接外部机构向外输出动力。
3、进一步的，所述多级减速齿轮组件包括多个由齿数或模数不同的大齿轮和小齿轮组合一体的减速齿轮，后一级减速齿轮的大齿轮与前一级减速齿轮的小齿轮啮合连接，每两个相邻减速齿轮按照模数相同齿数不同的配对原则，依次组合成相互传动的多级齿轮副。
4、进一步的，所述动力输出组件包括花键齿轮轴，所述花键齿轮轴设有内花键轴芯孔和外齿轮，所述花键齿轮轴的两端均通过轴承及密封圈与壳体组件连接，内花键轴芯孔贯穿壳体组件，外齿轮与多级减速齿轮组件的最后一级减速齿轮的小齿轮啮合连接。
5、进一步的，所述定子总成包括由若干硅钢片叠铆而成的定子铁芯、铜质线圈、定子下骨架和定子上骨架，所述定子下骨架与定子上骨架对定子铁芯及铜质线圈进行固定，所述定子下骨架和定子上骨架通过壳体组件下座中的多根定位柱和曲形弹簧片进行安装定位，所述定子上骨架中内嵌有铜质快速插接鱼眼针，所述鱼眼针的两端分别电性连接控制电路pcb板和铜质线圈。
6、进一步的，所述转子总成包括转子齿轮轴和转子永磁体，所述转子永磁体呈环形，过盈套接固定在转子齿轮轴的外侧，所述转子齿轮轴的轴心通过转动连接的定位芯轴定位连接在壳体组件的下座上，所述转子齿轮轴的顶部为动力输出齿轮，所述动力输出齿轮与多级减速齿轮组件的第一级减速齿轮的大齿轮啮合连接。
7、进一步的，所述多级减速齿轮组件设有一共四级减速齿轮，四级减速齿轮分别通过转动连接的限定芯轴组装在壳体组件上。
8、进一步的，所述壳体组件还包括过渡支架，所述过渡支架位于上盖的下侧，并设置有台阶孔和面对转子总成和多级减速齿轮组件进行定位与限定。
9、进一步的，所述下座在无刷直流电机组件的一端内嵌有用于电能和电信号内外传输的铜质鱼眼针排，所述铜质鱼眼针排的两端分别电性连接外接插座和控制电路pcb板。
10、进一步的，所述下座的另一端外侧一体成型有用于电动执行器外接安装固定的固定搭件。
11、相对于现有技术，本发明专利设计的一种应用广泛可靠的电动执行器的进步之处在于：
12、1、使用寿命长：本发明的整个装置只有齿轮组在工作时有轻微的磨损之外，其它部位磨损极少。
13、2、安全可靠：本发明的整个装置在工作状态下振动冲击小、整体密封效果好、无环境污染，防火防水更防尘。
14、3、应用领域广泛：本发明的整个装置适用于汽车、船舶、机械等很多领域的开闭机构、上下位置机构、左右位置机构等。
15、4、工作能耗低：本发明的整个装置结构紧凑，没有多余的运动或旋转部位，摩擦等能量损失较小。
16、5、安装和检修方便：本发明的整个装置一次安装，终身使用，使用中不需检修及维护。
1.一种应用广泛可靠的电动执行器，其特征在于，所述电动执行器包括壳体组件、无刷直流电机组件、多级减速齿轮组件和动力输出组件，所述壳体组件包括下座和上盖，所述无刷直流电机组件、多级减速齿轮组件和动力输出组件固定装配在壳体组件的下座的腔体中，所述无刷直流电机组件包括定子总成、转子总成和控制电路pcb板，所述控制电路pcb板电性连接定子总成和外接插座，所述外接插座设置在壳体组件的下座的一端，所述定子总成在下座中呈环形设置，所述转子总成装配于定子总成的环形结构的中心处，所述转子总成的动力输出齿轮与多级减速齿轮组件连接，通过多级减速齿轮组件将动力传递给动力输出组件，所述动力输出组件连接外部机构向外输出动力。
2.根据权利要求1所述的一种应用广泛可靠的电动执行器，其特征在于，所述多级减速齿轮组件包括多个由齿数或模数不同的大齿轮和小齿轮组合一体的减速齿轮，后一级减速齿轮的大齿轮与前一级减速齿轮的小齿轮啮合连接，每两个相邻减速齿轮按照模数相同齿数不同的配对原则，依次组合成相互传动的多级齿轮副。
3.根据权利要求2所述的一种应用广泛可靠的电动执行器，其特征在于，所述动力输出组件包括花键齿轮轴，所述花键齿轮轴设有内花键轴芯孔和外齿轮，所述花键齿轮轴的两端均通过轴承及密封圈与壳体组件连接，内花键轴芯孔贯穿壳体组件，外齿轮与多级减速齿轮组件的最后一级减速齿轮的小齿轮啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用广泛可靠的电动执行器，其特征在于，所述定子总成包括由若干硅钢片叠铆而成的定子铁芯、铜质线圈、定子下骨架和定子上骨架，所述定子下骨架与定子上骨架对定子铁芯及铜质线圈进行固定，所述定子下骨架和定子上骨架通过壳体组件下座中的多根定位柱和曲形弹簧片进行安装定位，所述定子上骨架中内嵌有铜质快速插接鱼眼针，所述鱼眼针的两端分别电性连接控制电路pcb板和铜质线圈。
5.根据权利要求4所述的一种应用广泛可靠的电动执行器，其特征在于，所述转子总成包括转子齿轮轴和转子永磁体，所述转子永磁体呈环形，过盈套接固定在转子齿轮轴的外侧，所述转子齿轮轴的轴心通过转动连接的定位芯轴定位连接在壳体组件的下座上，所述转子齿轮轴的顶部为动力输出齿轮，所述动力输出齿轮与多级减速齿轮组件的第一级减速齿轮的大齿轮啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种应用广泛可靠的电动执行器，其特征在于，所述多级减速齿轮组件设有一共四级减速齿轮，四级减速齿轮分别通过转动连接的限定芯轴组装在壳体组件的腔体中。
7.根据权利要求6所述的一种应用广泛可靠的电动执行器，其特征在于，所述壳体组件还包括过渡支架，所述过渡支架位于上盖的下侧，并设置有台阶孔和面对转子总成和多级减速齿轮组件进行定位与限定。
8.根据权利要求7所述的一种应用广泛可靠的电动执行器，其特征在于，所述下座在无刷直流电机组件的一端内嵌有用于电能和电信号内外传输的铜质鱼眼针排，所述铜质鱼眼针排的两端分别电性连接外接插座和控制电路pcb板。
9.根据权利要求8所述的一种应用广泛可靠的电动执行器，其特征在于，所述下座的另一端外侧一体成型有用于电动执行器外接安装固定的固定搭件。
