本申请实施例涉及矫治器生产，特别涉及一种牙套生产用物料转运装置。
背景技术：
1、由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的隐形矫治器即牙套越来越受消费者的欢迎。随着牙套生产技术的不断更新换代，牙套生产及其包装过程开始进入自动化生产模式。牙套在生产制作完成后，会对成对的牙套进行包装。在包装过程中，会将装有牙套的包装袋通过转盘进行输送。其中，转盘会经历包装袋上料，贴标，开袋，牙套入袋，热封，下料等工序。在牙套入袋工序中，会将成对牙套由牙套输送线推入袋口张开的包装袋中。此时，包装袋的袋口水平朝外。然后转盘通过旋转将装入牙套的包装袋转动至热封封口工位。由于转盘转动过程中，存在离心力，会将包装袋内的牙套从未进行封口的袋口甩出，导致在转盘旋转过程中，牙套会因为离心力从包装袋掉落。因此，在实际生产过程中，需要确保包装袋内的牙套不会由于转盘旋转的离心力而从包装袋内掉落。
2、也就是说，在进行牙套产品的包装时，需要针对因转盘输送过程中产生的离心力而导致产品掉落的缺陷，设计一种保证产品进入包装袋后在转盘输送过程中保持稳定状态的装置。
技术实现思路
1、本申请实施方式的目的在于提供一种牙套生产用物料转运装置，能够保证产品进入包装袋后在转盘输送过程中保持稳定状态，避免因转盘输送过程中产生的离心力而导致产品掉落。
2、为解决上述技术问题，本申请的实施方式提供了一种牙套生产用物料转运装置。牙套生产用物料转运装置包括转盘、固定组件、以及设置在固定组件上的压紧组件；转盘可按照预定方向转动将物料按照预定的工位顺序进行转运，压紧组件包括驱动机构和压紧机构，压紧机构可在第一工位和第二工位之间往复运动；其中，在第一工位处，驱动机构和压紧机构处于分离状态，压紧机构可与转盘锁定并压紧牙套；压紧机构与转盘锁定时，转盘带动压紧机构从第一工位运动至第二工位；压紧机构在第二工位处与转盘解除锁定并与驱动机构进入连接状态；连接状态下，压紧机构释放牙套，驱动机构驱动压紧机构从第二工位运动至第一工位。
3、本申请一些实施例提供的牙套生产用物料转运装置，通过转盘转动实现物料在不同工位之间的转运。而设置在固定组件上的压紧组件可以与转盘配合，转盘转动过程中，可以通过压紧机构实现对物料的压紧。在转盘转运完成后，压紧机构能够释放被压紧的牙套，并在驱动机构的驱动下回到第一工位进行下一物料的压紧。在生产过程中，能够保证牙套进入包装袋后在转盘输送过程中保持稳定状态，避免发生因转盘输送过程中产生的离心力而导致牙套从包装袋中掉落的情况。
4、在一些实施方式中，压紧机构包括旋转摆臂、压紧结构和锁定结构，压紧结构设置在旋转摆臂远离驱动机构的一端并朝向转盘，锁定结构设置在旋转摆臂靠近转盘的一侧并朝向转盘。这样，将压紧结构与锁定结构朝向转盘设置，可以便于压紧结构与锁定结构实现各自的锁定与压紧功能。
5、在一些实施方式中，旋转摆臂的一端设置在转盘的中心轴上、另一端由转盘的中心轴沿着转盘的径向方向延伸设置。这样，通过将旋转摆臂与转盘同轴设置，可以便于实现旋转摆臂的随动。
6、在一些实施方式中，锁定结构包括定位部和与旋转摆臂连接的驱动部，转盘上设有与定位部配合使用的锁定区域；其中，驱动部可驱动定位部朝向锁定区域运动并进入锁定区域内以与锁定区域锁定，驱动部可驱动定位部远离锁定区域运动并退出锁定区域以与锁定区域解除锁定。这样，可以通过定位部与锁定区域之间的配合实现旋转摆臂与转盘之间的锁定与解除锁定。
7、在一些实施方式中，定位部被配置为定位销，锁定区域内设置有定位孔，定位销可朝定位孔运动并进入定位孔内以与定位孔锁定。这样，可以通过定位销与定位孔之间形成的轴孔配合，实现旋转摆臂与转盘之间的同步转动。
8、在一些实施方式中，压紧结构包括缓冲部和与旋转摆臂连接的致动部，缓冲部可在致动部的驱动下相对于旋转摆臂上下往复运动，其中，在第一工位处，缓冲部朝向第一工位处的包装袋中的牙套位置运动以压紧牙套；压紧过程中，缓冲部与牙套接触的部分发生变形。这样，可以通过缓冲部在压紧牙套的同时，可以保证牙套不会被压坏。
9、在一些实施方式中，缓冲部朝向转盘的一面向转盘凸伸设有阻挡部，在压紧牙套时阻挡部位于牙套靠近袋口的一侧并且压紧袋口以阻止牙套从袋口掉出。这样，可以通过阻挡部形成的阻挡作用，有效防止牙套从袋口掉出。
10、在一些实施方式中，固定组件上还设有对应第一工位处设置的第一限位结构和对应第二工位处设置的第二限位结构，第一限位结构与旋转摆臂接触并限制旋转摆臂在转盘转动方向反方向上的继续运动，第二限位结构与旋转摆臂接触并限制旋转摆臂在转盘转动方向上的继续运动。这样，通过限位结构的限位作用，可以限制旋转摆臂的转动位置，确保旋转摆臂在第一工位与第二工位之间转动。
11、在一些实施方式中，第一限位结构和第二限位结构均分别包括缓冲件和连接部，连接部与固定组件固定连接，连接部远离固定组件的一端上设有缓冲件，缓冲件朝向旋转摆臂凸伸设置；其中，旋转摆臂与第一限位结构或者第二限位结构接触时，旋转摆臂与缓冲件抵接，缓冲件发生弹性回缩以减缓旋转摆臂的运动冲击并限制旋转摆臂的继续运动。这样，可以通过缓冲件起到的缓冲吸能作用，减缓旋转摆臂的转动，有利于对旋转摆臂进行限位。
12、在一些实施方式中，固定组件上还设有对应第一工位处设置的第一位置传感器和对应第二工位处设置的第二位置传感器，第一位置传感器设置在旋转摆臂的下方且用于检测旋转摆臂是否到达第一工位处，第二位置传感器设置在旋转摆臂的下方且用于检测旋转摆臂是否到达第二工位处。这样，可以通过位置传感器的检测结果，准确判断旋转摆臂的所在位置，以便判断旋转摆臂是否转动到位。
13、在一些实施方式中，旋转摆臂靠近转盘的下表面上设有与第一位置传感器或者第二位置传感器对应的磁性体；其中，第一位置传感器根据磁性体的磁信号检测旋转摆臂是否到达第一工位，或者，第二位置传感器根据磁性体的磁信号检测旋转摆臂是否到达第二工位。这样，可以通过磁信号实现对旋转摆臂的位置检测。
14、在一些实施方式中，驱动机构包括离合件和驱动件，离合件包括第一离合部、第二离合部，以及可驱动第一离合部运动的气缸机构，第一离合部与驱动件连接，第二离合部与压紧机构连接；其中，气缸机构工作驱动第一离合部朝向第二离合部运动直至与第二离合部啮合以进入连接状态；连接状态时，驱动件驱动第一离合部带动第二离合部以及压紧机构同步转动；气缸机构停止工作第一离合部朝向第二离合部的反方向运动直至与第二离合部分可以进入分离状态。这样，通过离合件的两个离合部在啮合与分离之间的状态变换，可以实现驱动件的动力接入与分离，以便实现旋转摆臂的随动与复位。
1.一种牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
8.根据权利要求2所述的牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
10.根据权利要求2所述的牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
11.根据权利要求10所述的牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
12.根据权利要求1所述的牙套生产用物料转运装置，其特征在于：
