【】本发明涉及磁传感器领域，尤其涉及一种磁位置传感器和防抖相机。
背景技术
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背景技术：
1、在移动设备中对于相机的要求逐步提高，为了减小相机抖动带来的影像变差问题，一般在镜头模组中添加光学防抖模块。镜头模组在晃动中产生的位移利用磁铁与磁传感芯片的组合来探测。具体的，磁传感芯片被固定，磁铁随着镜头模组的抖动而移动，由此磁铁产生的在磁传感芯片位置处的磁场也发生变化，从而磁传感芯片输出与镜头模组位置相关的信息并反馈到控制系统，由控制系统输出相应大小和方向的驱动电流驱动音圈马达来补偿镜头模组抖动带来的位移，从而提高镜头影像质量。
2、目前，光学防抖方案主要有两种。第一种采用纯模拟的磁传感器外加驱动控制芯片。其中模拟的磁传感器一般采用ⅲ-ⅴ族霍尔传感器，这种方案由于ⅲ-ⅴ族霍尔传感器相比于硅基霍尔传感器具有的较高信噪比，其光学防抖控制精度很高，但同时成本也较高。另一种方案，采用硅基霍尔传感器，同时将驱动控制模块集成在一起，相对于第一种方案来讲，此方案使用芯片的数量减少，降低了使用成本。但是这种方案的控制精度相比于前者有所下降。同时ⅲ-ⅴ族霍尔传感器无法集成在硅基的电路之上，因此无法将ⅲ-ⅴ族霍尔传感器和驱动控制模块集成在一起。所以，目前缺少一种既能保持光学防抖高精度控制效果，又能保持较低成本的方案。
3、因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本发明的目的之一在于提供一种改进的磁位置传感器和防抖相机，其可以保持较高控制精度，又能保持较低成本的方案。
2、根据本发明的一个方面，本发明提供一种磁位置传感器，其包括：衬底；基于所述衬底形成的信号处理电路、驱动控制电路和tmr(tunnel magneto resistance，隧穿磁阻)磁传感器，所述tmr磁传感器能够感应垂直于所述衬底的表面的磁场，并将得到的磁场传感信号传输给所述信号处理电路，所述信号处理电路用于对所述磁场传感信号进行处理得到处理后的磁场传感信号，所述驱动控制电路根据来自所述信号处理电路的处理后的磁场传感信号输出驱动电流；封装。
3、根据本发明的另一个方面，本发明提供一种防抖相机，其包括：音圈马达，其包括有运动部；安装于所述音圈马达的运动部上的镜头模组，所述音圈马达的运动部能够带动所述镜头模组移动；固定于所述镜头模组上的磁铁；固定安装于基板上的包括所述磁位置传感器的芯片，所述芯片与所述磁铁间隔相对。
4、与现有技术相比，本发明将信号处理电路、驱动控制电路和tmr磁传感器集成到一个芯片中，这样减少了芯片的数量，降低了成本。此外，tmr磁传感器相比于硅基霍尔传感器拥有很高的信噪比，因此采用了所述磁位置传感器的防抖相机具有较高的光学防抖控制精度。
1.一种磁位置传感器，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的磁位置传感器，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的磁位置传感器，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的磁位置传感器，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的磁位置传感器，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的磁位置传感器，其特征在于，
7.一种防抖相机，其特征在于，其包括：
8.根据权利要求7所述的防抖相机，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的防抖相机，其特征在于，
