本技术涉及安装支架，特别涉及一种可调节安装支架及轨道装置。
背景技术：
1、轨道安装支架是用于固定和支撑轨道的重要组件，安装支架对于确保机器人在轨道上顺畅运行非常重要，其可以提供稳定的支撑和导向，确保机器人的精确运动和工作效率。由于用于固定轨道的安装位的结构、形状等存在不同，因此安装支架设计应具有一定的可调节性，以便适应不同的安装需求。
2、如申请公布号为cn111809456a、申请公布日为2020.10.23的中国发明专利申请公开的一种导轨支撑安装装置及其导轨，导轨支撑安装装置包括固定部；安装部，用于安装导轨且位于固定部的一侧；调节部，位于固定部和安装部之间，包括：伸缩连杆，连接在固定部和安装部之间；第一可转动组件，连接在伸缩连杆和安装部之间；角向连杆，连接在固定部和安装部之间；第二可转动组件，连接在角向连杆和安装部之间；安装部通过第一可转动组件可相对固定部转动；安装部通过第二可转动组件可相对固定部转动。尽管现有技术采用此结构能够实现调整轨道段的安装角度，但是其结构较为复杂，操作难度较高，不能够实现前后伸展，而且对导轨支撑的稳定性不高。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的问题是提供一种可调节安装支架及轨道装置，以克服现有技术结构复杂、操作难度高、不能前后伸展以及支撑稳定性不好的缺陷。
2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节安装支架，包括：固定板、安装板以及连接在所述固定板与所述安装板之间的第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构包括两个第一剪叉臂、两个第二剪叉臂和调节操作组件，两个所述第一剪叉臂与两个所述第二剪叉臂转动连接且呈平行四边形分布，所述调节操作组件用于调节所述第一剪叉臂与所述第二剪叉臂之间的夹角，使得两个所述第一剪叉臂与两个所述第二剪叉臂构成的平行四边形产生变形，以改变所述固定板和所述安装板之间的间距；所述第二调节机构用于调节所述固定板相对于所述安装板的俯仰角度。
3、作为本实用新型的进一步改进，两个所述第一剪叉臂各自的一端分别通过两个枢转连接件对应转动连接于两个所述第二剪叉臂各自的一端，所述调节操作组件包括调节螺杆，所述调节螺杆连接于两个所述枢转连接件，且所述调节螺杆转动时能够带动两个所述枢转连接件相互靠近或远离。
4、作为本实用新型的进一步改进，两个所述枢转连接件均为第一插销，其中一所述第一插销上设有插孔，另一所述第一插销上设有与所述插孔相对的螺纹孔，所述调节螺杆的一端轴向限位在所述插孔内，所述调节螺杆的另一端螺纹连接在所述螺纹孔内。
5、作为本实用新型的进一步改进，所述调节螺杆的一端向外突伸出所述插孔的部位固定有六角调节锁头，所述六角调节锁头抵接于对应的所述第一插销的一侧，并使得该第一插销的另一侧抵接于所述调节螺杆的外螺纹上；所述调节螺杆的另一端向外突伸出所述螺纹孔的部位安装有调节螺母。
6、作为本实用新型的进一步改进，两个所述枢转连接件均为铰链件，所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂各自的一端分别通过两个第四插销转动连接于对应的所述铰链件；所述调节螺杆的一端通过轴承组件轴向限位在其中一所述铰链件上，另一所述铰链件上设置有螺杆螺母，所述调节螺杆的另一端螺纹连接于所述螺杆螺母。
7、作为本实用新型的进一步改进，所述第二调节机构包括调节支架，所述调节支架的一端连接于所述安装板，且所述调节支架能够相对于所述安装板做上下转动；所述调节支架的另一端连接于两个所述第一剪叉臂，且两个所述第一剪叉臂能够相对于所述调节支架做左右转动。
8、作为本实用新型的进一步改进，所述安装板的一侧沿竖直方向设有两个相对的第一侧板，所述调节支架的一端轴设于两个所述第一侧板之间；两个所述第一侧板上均设有弧形孔，所述调节支架上设有与所述弧形孔相对的固定孔，所述第二调节机构还包括第一螺栓组合，所述第一螺栓组合穿插在所述弧形孔与所述固定孔内并锁紧固定。
9、作为本实用新型的进一步改进，所述调节支架的另一端沿水平方向设有两个相对的第二侧板，两个所述第一剪叉臂各自的另一端分别通过两个第二插销轴设于两个所述第二侧板之间，并且两个所述第一剪叉臂各自的另一端均设有第一齿部，两个所述第一齿部相互啮合。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述固定板的一侧沿水平方向设有两个相对的第三侧板，两个所述第二剪叉臂各自的另一端分别通过两个第三插销轴设于两个所述第三侧板之间，并且两个所述第二剪叉臂各自的另一端均设有第二齿部，两个所述第二齿部相互啮合。
11、本实用新型还提供一种轨道装置，包括：轨道，所述轨道上间隔排列安装有多个如上所述的可调节安装支架，所述轨道上设有固定槽，所述固定板或所述安装板上安装有多个与所述固定槽截面形状匹配的固定块，所述固定块滑配于所述固定槽内并通过螺栓锁紧固定。
12、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种可调节安装支架及轨道装置，设置有固定板、安装板以及连接于固定板与安装板之间的第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构的两个第一剪叉臂与两个第二剪叉臂转动连接且呈平行四边形分布，通过调节操作组件使两个第一剪叉臂与两个第二剪叉臂构成的平行四边形产生变形，从而改变固定板和安装板之间的间距，使得可调节安装支架可以伸长、缩短，同时通过第二调节机构来调节固定板相对于安装板的俯仰角度，从而实现待安装产品的安装位置与角度的快速调节，以便适应不同的安装需求，而且本方案结构简单，通过转动调节螺杆即可调节前后位置，通过松动第一螺栓组合即可调节俯仰角度，操作方便快捷，同时对产品支撑的稳定性也较高。
1.一种可调节安装支架，包括：固定板(1)、安装板(2)以及连接在所述固定板(1)与所述安装板(2)之间的第一调节机构和第二调节机构，其特征在于，所述第一调节机构包括两个第一剪叉臂(3)、两个第二剪叉臂(4)和调节操作组件，两个所述第一剪叉臂(3)与两个所述第二剪叉臂(4)转动连接且呈平行四边形分布，所述调节操作组件用于调节所述第一剪叉臂(3)与所述第二剪叉臂(4)之间的夹角，使得两个所述第一剪叉臂(3)与两个所述第二剪叉臂(4)构成的平行四边形产生变形，以改变所述固定板(1)和所述安装板(2)之间的间距；所述第二调节机构用于调节所述固定板(1)相对于所述安装板(2)的俯仰角度。
2.根据权利要求1所述的可调节安装支架，其特征在于：两个所述第一剪叉臂(3)各自的一端分别通过两个枢转连接件对应转动连接于两个所述第二剪叉臂(4)各自的一端，所述调节操作组件包括调节螺杆(6)，所述调节螺杆(6)连接于两个所述枢转连接件，且所述调节螺杆(6)转动时能够带动两个所述枢转连接件相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的可调节安装支架，其特征在于：两个所述枢转连接件均为第一插销(5)，其中一所述第一插销(5)上设有插孔(501)，另一所述第一插销(5)上设有与所述插孔(501)相对的螺纹孔(502)，所述调节螺杆(6)的一端轴向限位在所述插孔(501)内，所述调节螺杆(6)的另一端螺纹连接在所述螺纹孔(502)内。
4.根据权利要求3所述的可调节安装支架，其特征在于：所述调节螺杆(6)的一端向外突伸出所述插孔(501)的部位固定有六角调节锁头(7)，所述六角调节锁头(7)抵接于对应的所述第一插销(5)的一侧，并使得该第一插销(5)的另一侧抵接于所述调节螺杆(6)的外螺纹上；所述调节螺杆(6)的另一端向外突伸出所述螺纹孔(502)的部位安装有调节螺母(9)。
5.根据权利要求2所述的可调节安装支架，其特征在于：两个所述枢转连接件均为铰链件(18)，所述第一剪叉臂(3)和所述第二剪叉臂(4)各自的一端分别通过两个第四插销(19)转动连接于对应的所述铰链件(18)；所述调节螺杆(6)的一端通过轴承组件轴向限位在其中一所述铰链件(18)上，另一所述铰链件(18)上设置有螺杆螺母(20)，所述调节螺杆(6)的另一端螺纹连接于所述螺杆螺母(20)。
6.根据权利要求2所述的可调节安装支架，其特征在于：所述第二调节机构包括调节支架(11)，所述调节支架(11)的一端连接于所述安装板(2)，且所述调节支架(11)能够相对于所述安装板(2)做上下转动；所述调节支架(11)的另一端连接于两个所述第一剪叉臂(3)，且两个所述第一剪叉臂(3)能够相对于所述调节支架(11)做左右转动。
7.根据权利要求6所述的可调节安装支架，其特征在于：所述安装板(2)的一侧沿竖直方向设有两个相对的第一侧板(201)，所述调节支架(11)的一端轴设于两个所述第一侧板(201)之间；两个所述第一侧板(201)上均设有弧形孔(202)，所述调节支架(11)上设有与所述弧形孔(202)相对的固定孔(1101)，所述第二调节机构还包括第一螺栓组合(12)，所述第一螺栓组合(12)穿插在所述弧形孔(202)与所述固定孔(1101)内并锁紧固定。
8.根据权利要求6所述的可调节安装支架，其特征在于：所述调节支架(11)的另一端沿水平方向设有两个相对的第二侧板(1102)，两个所述第一剪叉臂(3)各自的另一端分别通过两个第二插销(13)轴设于两个所述第二侧板(1102)之间，并且两个所述第一剪叉臂(3)各自的另一端均设有第一齿部(301)，两个所述第一齿部(301)相互啮合。
9.根据权利要求2所述的可调节安装支架，其特征在于：所述固定板(1)的一侧沿水平方向设有两个相对的第三侧板(101)，两个所述第二剪叉臂(4)各自的另一端分别通过两个第三插销(14)轴设于两个所述第三侧板(101)之间，并且两个所述第二剪叉臂(4)各自的另一端均设有第二齿部(401)，两个所述第二齿部(401)相互啮合。
10.一种轨道装置，包括轨道(15)，其特征在于：所述轨道(15)上间隔排列安装有多个如权利要求1至9中任意一项所述的可调节安装支架，所述轨道(15)上设有固定槽(1501)，所述固定板(1)或所述安装板(2)上安装有多个与所述固定槽(1501)截面形状匹配的固定块(16)，所述固定块(16)滑配于所述固定槽(1501)内并通过螺栓锁紧固定。
