本申请涉及发电机控制，尤其涉及发电机调速控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、混合动力车辆在进行发电机调速时，需要发电机具有扭矩空间，发电机加速需要其具有正扭矩空间，发电机减速需要其具有负扭矩空间，扭矩空间越大，转速增加/减少的步长越大，发电机响应就越快，且其扭矩空间与发电机本体扭矩限值及系统对发电机扭矩限制有关。
2、目前的发电机调速能力仅根据调速需求计算固定转速变化步长，并根据固定的转速变化步长进行调整，导致发电机调速能力与实际不匹配，从而出现了发电机目标转速与反馈转速出现差异较大的问题，引发故障。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种发电机调速控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前发电机调速过程中转速无法匹配的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种发电机调速控制方法，所述发电机调速控制方法包括：
3、响应于车辆的发电机调速需求，获取发电机转速变化步长阈值、发电机本体转速变化步长以及发电机轮端需求转速变化步长；
4、基于所述发电机调速需求通过所述发电机转速变化步长阈值、所述发电机本体转速变化步长以及所述发电机轮端需求转速变化步长确定发电机目标变化步长；
5、根据所述发电机目标变化步长对发电机进行调速控制。
6、在一实施例中，所述获取发电机转速变化步长阈值的步骤包括：
7、获取第一发电机扭矩阈值、发电机本体扭矩阈值以及发电系统转动惯量；
8、根据所述第一发电机扭矩阈值和所述发电机本体扭矩阈值得到车辆电子控制器允许的第二发电机扭矩阈值；
9、根据所述第二发电机扭矩阈值和所述发电系统转动惯量得到发电机转速变化步长阈值。
10、在一实施例中，所述获取第一发电机扭矩阈值的步骤包括：
11、获取整车允许的发电功率阈值、电池包允许的输出功率阈值、dc-dc预留功率以及发电机反馈转速；
12、根据所述发电功率阈值和所述发电机反馈转速得到整车允许的第一发电机负扭矩阈值；
13、根据所述电池包允许的输出功率阈值和所述dc-dc预留功率得到功率差值；
14、通过所述功率差值和所述发电机反馈转速得到电池包允许的第一发电机正扭矩阈值；
15、根据所述第一发电机负扭矩阈值和所述第一发电机正扭矩阈值得到第一发电机扭矩阈值。
16、在一实施例中，所述根据所述第二发电机扭矩阈值和所述发电系统转动惯量得到发电机转速变化步长阈值的步骤包括：
17、根据所述第二发电机扭矩阈值得到车辆电子控制器允许的第二发电机负扭矩阈值和第二发电机正扭矩阈值；
18、获取待发电扭矩；
19、根据所述第二发电机负扭矩阈值和所述待发电扭矩计算发电机减速负扭矩阈值；
20、根据所述发电机减速负扭矩阈值和所述发电系统转动惯量得到发电机转速减小步长阈值；
21、根据所述第二发电机正扭矩阈值和所述发电系统转动惯量得到发电机转速增加步长阈值；
22、根据所述发电机转速减小步长阈值和所述发电机转速增加步长阈值得到发电机转速变化步长阈值。
23、在一实施例中，所述基于所述发电机调速需求通过所述发电机转速变化步长阈值、所述发电机本体转速变化步长以及所述发电机轮端需求转速变化步长确定发电机目标变化步长的步骤包括：
24、在所述发电机调速需求为发电机降速需求时，通过所述发电机转速变化步长阈值得到车辆电子控制器允许的发电机转速减小步长阈值；
25、将所述发电机转速减小步长阈值、所述发电机本体转速变化步长以及所述发电机轮端需求转速变化步长进行比较，得到第一比较结果；
26、根据所述第一比较结果确定发电机目标变化步长。
27、在一实施例中，所述基于所述发电机调速需求通过所述发电机转速变化步长阈值、所述发电机本体转速变化步长以及所述发电机轮端需求转速变化步长确定发电机目标变化步长的步骤包括：
28、在所述发电机调速需求为发电机增速需求时，通过所述发电机转速变化步长阈值得到车辆电子控制器允许的发电机转速增加步长阈值；
29、将所述发电机转速增加步长阈值、所述发电机本体转速变化步长以及所述发电机轮端需求转速变化步长进行比较，得到第二比较结果；
30、根据所述第二比较结果确定发电机目标变化步长。
31、在一实施例中，所述根据所述发电机目标变化步长对发电机进行调速控制的步骤包括：
32、获取发电机实际转速；
33、根据所述发电机目标变化步长对所述发电机实际转速进行调整，得到调整转速；
34、在所述调整转速等于发电机目标转速时，完成发电机转速控制。
35、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种发电机调速控制装置，所述发电机调速控制装置包括：
36、获取模块，用于响应于车辆的发电机调速需求，获取发电机转速变化步长阈值、发电机本体转速变化步长以及发电机轮端需求转速变化步长；
37、确定模块，用于基于所述发电机调速需求通过所述发电机转速变化步长阈值、所述发电机本体转速变化步长以及所述发电机轮端需求转速变化步长确定发电机目标变化步长；
38、控制模块，用于根据所述发电机目标变化步长对发电机进行调速控制。
39、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种发电机调速控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的发电机调速控制方法的步骤。
40、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的发电机调速控制方法的步骤。
41、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的发电机调速控制方法的步骤。
42、本申请提出的一个或多个技术方案，响应于车辆的发电机调速需求，获取发电机转速变化步长阈值、发电机本体转速变化步长以及发电机轮端需求转速变化步长；基于所述发电机调速需求通过所述发电机转速变化步长阈值、所述发电机本体转速变化步长以及所述发电机轮端需求转速变化步长确定发电机目标变化步长；根据所述发电机目标变化步长对发电机进行调速控制，综合考虑了不同因素对发电机调速能力的影响，能够实时计算当前发电机的目标变化步长，解决发电机调速过程中转速无法匹配的问题，并能够提升发电机的转速响应能力。
1.一种发电机调速控制方法，其特征在于，所述发电机调速控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发电机转速变化步长阈值的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一发电机扭矩阈值的步骤包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二发电机扭矩阈值和所述发电系统转动惯量得到发电机转速变化步长阈值的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发电机调速需求通过所述发电机转速变化步长阈值、所述发电机本体转速变化步长以及所述发电机轮端需求转速变化步长确定发电机目标变化步长的步骤包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发电机调速需求通过所述发电机转速变化步长阈值、所述发电机本体转速变化步长以及所述发电机轮端需求转速变化步长确定发电机目标变化步长的步骤包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机目标变化步长对发电机进行调速控制的步骤包括：
8.一种发电机调速控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种发电机调速控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的发电机调速控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的发电机调速控制方法的步骤。
