本技术涉及中部槽焊接设备，尤其涉及一种双立柱式中部槽焊接设备。
背景技术：
1、现有技术中，中部槽的焊接主要由人工完成，人工持焊枪进行焊接作业，由于焊缝较长，焊接坡口较大，导致焊接量非常大，这就使中部槽焊接工艺复杂、耗费人力和时间多、效率低且产品质量无法保证。另外，对于中部槽的一些细大焊缝，人工进行焊接的难度大、持续时间长，焊接效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双立柱式中部槽焊接设备，提高焊接效率，其技术方案如下：
2、一种双立柱式中部槽焊接设备，包括行走地轨、主控系统电控柜、摆动立柱、伸缩滚轮箱、伸缩枪杆、定制焊枪头和升降机构组件，所述行走地轨为一段平直地轨，所述主控系统电控柜设置在所述行走地轨两端，两个所述摆动立柱移动设置在所述主控系统电控柜之间的所述行走地轨上，两个所述摆动立柱内侧均为垂直所述行走地轨的平面，两个所述摆动立柱内侧均设置上下移动轨道，所述摆动立柱顶部设置所述升降机构组件，两个所述伸缩滚轮箱分别移动设置在两个所述上下移动轨道上，所述升降机构组件连接所述伸缩滚轮箱，所述伸缩滚轮箱上穿设所述伸缩枪杆，所述伸缩枪杆垂直所述行走地轨和所述摆动立柱轴向所在直线，所述伸缩枪杆呈正四棱管状，所述伸缩枪杆远端连接所述定制焊枪头。
3、可选地，还包括伸缩电机，所述伸缩滚轮箱包括伸缩滚轮箱体、夹紧滚轮、伸缩滚轮箱盖和滚轮支撑体，所述伸缩滚轮箱体一侧连接所述上下移动轨道，所述伸缩滚轮箱体另一侧开口，所述伸缩滚轮箱盖设置在所述伸缩滚轮箱体开口处，所述伸缩滚轮箱体内部设有所述滚轮支撑体，所述滚轮支撑体转动连接所述夹紧滚轮，所述夹紧滚轮周向设有适应所述伸缩枪杆棱处的夹紧滚轮凹槽，四个所述夹紧滚轮凹槽分别与所述伸缩枪杆的四个棱紧密接触，所述伸缩电机连接所述夹紧滚轮。
4、可选地，还包括送丝机支架和送丝机，两个所述送丝机支架分别设置在两个所述摆动立柱外侧，所述送丝机支架近端设置所述送丝机。
5、可选地，所述定制焊枪头呈向上弯折的弯钩状。
6、可选地，所述主控系统电控柜外表面设有触控显示屏。
7、相较于现有技术，采用本实用新型的技术方案，其有益效果是：双立柱在行走地轨上做x轴移动、升降机构组件带动在立柱上实现z轴升降和伸缩枪杆实现y轴伸缩共同实现焊枪的立体空间移动，实现以最佳的焊接姿势自动焊接中部槽，进而提高产品生产效率和产品质量。
1.一种双立柱式中部槽焊接设备，其特征在于，包括行走地轨（1）、主控系统电控柜（2）、摆动立柱（3）、伸缩滚轮箱（4）、伸缩枪杆（5）、定制焊枪头（6）和升降机构组件（8），所述行走地轨（1）为一段平直地轨，所述主控系统电控柜（2）设置在所述行走地轨（1）两端，两个所述摆动立柱（3）移动设置在所述主控系统电控柜（2）之间的所述行走地轨（1）上，两个所述摆动立柱（3）内侧均为垂直所述行走地轨（1）的平面，两个所述摆动立柱（3）内侧均设置上下移动轨道，所述摆动立柱（3）顶部设置所述升降机构组件（8），两个所述伸缩滚轮箱（4）分别移动设置在两个所述上下移动轨道上，所述升降机构组件（8）连接所述伸缩滚轮箱（4），所述伸缩滚轮箱（4）上穿设所述伸缩枪杆（5），所述伸缩枪杆（5）垂直所述行走地轨（1）和所述摆动立柱（3）轴向所在直线，所述伸缩枪杆（5）呈正四棱管状，所述伸缩枪杆（5）远端连接所述定制焊枪头（6）。
2.根据权利要求1所述的一种双立柱式中部槽焊接设备，其特征在于，还包括伸缩电机（9），所述伸缩滚轮箱（4）包括伸缩滚轮箱体、夹紧滚轮（12）、伸缩滚轮箱盖（13）和滚轮支撑体（14），所述伸缩滚轮箱体一侧连接所述上下移动轨道，所述伸缩滚轮箱体另一侧开口，所述伸缩滚轮箱盖（13）设置在所述伸缩滚轮箱体开口处，所述伸缩滚轮箱体内部设有所述滚轮支撑体（14），所述滚轮支撑体（14）转动连接所述夹紧滚轮（12），所述夹紧滚轮（12）周向设有适应所述伸缩枪杆（5）棱处的夹紧滚轮凹槽，四个所述夹紧滚轮凹槽分别与所述伸缩枪杆（5）的四个棱紧密接触，所述伸缩电机（9）连接所述夹紧滚轮（12）。
3.根据权利要求1所述的一种双立柱式中部槽焊接设备，其特征在于，还包括送丝机支架（10）和送丝机（11），两个所述送丝机支架（10）分别设置在两个所述摆动立柱（3）外侧，所述送丝机支架（10）近端设置所述送丝机（11）。
4.根据权利要求1所述的一种双立柱式中部槽焊接设备，其特征在于，所述定制焊枪头（6）呈向上弯折的弯钩状。
5.根据权利要求1所述的一种双立柱式中部槽焊接设备，其特征在于，所述主控系统电控柜（2）外表面设有触控显示屏。
