本发明属于汽车座椅，具体涉及一种车辆座椅用多向腿托装置。
背景技术：
1、目前对车辆座椅的前后位置和靠背的倾斜角度进行调整以满足乘客的乘坐舒适度是车辆座椅最基本的功能，而在一些豪华suv、商务车或者旅游大巴上，为了保证乘客长时间乘坐的舒适感并增加车辆的吸引力，汽车厂商往往会在汽车座椅的前侧连接座椅腿托，当乘客坐在这种配备有腿托结构的座椅上时，能够根据自身的需求驱动腿托结构使其伸展并将小腿部放置在腿托机构的托板上，这样能够对腿部肌肉进行有效的放松，缓解由于乘坐时间过长弯曲而引起的小腿麻木、疲劳以及酸胀感，使得乘客能够以更加舒适的姿态乘坐或躺卧，当不需要使用时，就可将该腿托机构收缩使其平放在座椅的前侧从而节约空间。
2、在公开的中国专利文献中可见诸多有关于车辆座椅的腿托伸缩机构的相关技术信息，稍以列举的有cn202764741u（汽车座椅腿托骨架）、cn207860026u（商务座椅电动腿托）、cn212890018u（接口多样化的座椅腿托骨架）、cn212313364u（汽车座椅四向腿托机构）等等；典型的如公开号为cn118046814a的专利文献所公开的一种用于车辆座椅的腿托装置，其中，包括：底座支架，安装在车辆座椅的座垫的下部；后连杆，联接至底座支架的侧部；前连杆，联接至底座支架的侧部上后连杆的上方；主连杆，铰接于后连杆的一端和前连杆的中间部分；支撑连杆，联接至前连杆的一端；以及腿托连杆，联接至主连杆和支撑连杆的一端；后连杆、前连杆、主连杆、支撑连杆及腿托连杆在底座支架的宽度方向上彼此面对地成对布置，还包括：主管，跨接在一对所述主连杆；辅助管，与主管相对，跨接在一对腿托连杆；以及电机组件，联接至主管，并连接至辅助管，其能够最小化车辆座椅的腿托装置的重量以及部件数，但是其存在着上述专利文献的通弊：当腿托装置展开后，其腿托装置仅能够对人体大腿以及小腿上部进行支撑，而乘客小腿下部以及双脚均为腾空且无相应支撑，造成双腿下部舒适度较低，无法有效缓解双脚长时间乘坐的酸胀感。
3、授权公告号为cn216185691u的实用新型专利公开了一种汽车座椅六向电动腿托装置，包括小腿长度调节机构、膝部角度调节机构、足部脚踏调节机构；所述小腿长度调节机构包括三级伸缩框架、以及固定在三级伸缩框架内用于驱动三级伸缩框架伸缩的柔性伸缩驱动机构；所述膝部角度调节机构固定在小腿长度调节机构上用于驱动小腿长度调节机构俯仰转动；所述足部脚踏调节机构固定在小腿长度调节机构前端。由膝部角度调节机构、小腿长度调节机构、足部踏板调节机构三个主要模块组成，成为六向电动调节，可单独调节上述模块，实现舒适性姿态设置。虽然其具有提升舒适性以及降低成本的优点，但是其整体结构复杂、部件数量繁多，装配繁琐，各部件存在相互干涉的风险，增加运行安全风险，并造成生产成本高，也会导致传动效率不佳而降低运行的稳定性，并且也存在着操作繁琐的问题。
4、鉴于上述情况，有必要对现有的车辆座椅的腿托装置加以合理的改进。为此，本技术人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
1、本发明的目的是要提供一种结构紧凑、部件之间结合牢固以及可靠耐用的车辆座椅用多向腿托装置，有助于通过增设伸展腿托板以及翻转脚踏板对于人体腿部最大程度的支撑使得腿托装置实现长度、竖向高度以及脚部支撑的多向调节以此提升车辆的豪华感和舒适度，有利于简化驱动结构由此有效可靠地实现伸展与收纳动作并显著降低结构的复杂程度，有便于优化结构从而保障运行过程中具有优越的流畅性并减小晃动间隙。
2、为了达到上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种车辆座椅用多向腿托装置，包括一安装支架单元，该安装支架单元固定连接在车辆座椅骨架上；伸缩连杆组件，所述伸缩连杆组件铰接在所述安装支架单元上，且该伸缩连杆组件能够实现往复伸缩运动；承托骨架板，该承托骨架板连接在所述伸缩连杆组件远离所述安装支架单元的一侧位置处，且所述伸缩连杆组件能够驱动该承托骨架板前后运动；特点是，还包括：外罩壳,所述外罩壳固定安装在所述承托骨架板上，且在外罩壳与承托骨架板之间形成有容置空间；伸展腿托板，所述伸展腿托板滑动连接在所述承托骨架板的与所述伸缩连杆单元相背的一侧表面上，且该伸展腿托板安置在所述外罩壳与承托骨架板之间的容置空间之中，且该伸展腿托板能够相对承托骨架板进行上下往复运动并向下探出容置空间；伸展驱动单元，所述伸展驱动单元安装在所述承托骨架板上，且该伸展驱动单元能够驱动所述伸展腿托板运动；翻转脚踏板,所述翻转脚踏板转动地连接在所述伸展腿托板的与所述伸缩连杆组件相背的一侧表面的下方位置处，且该翻转脚踏板能够相对所述伸展腿托板进行转动；翻转驱动机构，所述翻转驱动机构安装在所述伸展腿托板与翻转脚踏板的连接处，且该翻转驱动机构用于驱动所述翻转脚踏板进行翻转动作即伸展收纳。
3、在本发明的一个具体的实施例中，所述安装支架单元包括有一对镜像对称设置的连接板，在两块连接板之间连接有一沿着水平方向设置的加强横梁，在两块所述连接板上分别形成有多个用于和车辆座椅骨架实现固定连接的连接板固定孔。
4、在本发明的另一个具体的实施例中，所述伸缩连杆组件还包括有一驱动杆、一对动力臂、一对动力臂连杆、一对调节连杆与一对腿托连杆；其中，两个所述动力臂相对设置且两者分别与各自所对应的连接板实现铰接，而所述驱动杆设置在两根动力臂之间并定位在靠近于动力臂上部与连接板铰接的一端端部位置处，两根所述动力臂连杆分别与各自所对应的一动力臂呈交叉叠置且两者中部相互铰接，两根所述调节连杆各自的下端端部分别与所对应的一动力臂连杆的下端端部相铰接，且两根调节连杆各自的上端端部则分别铰接至各自所对应的连接板的下部部位上，两根所述腿托连杆各自的下端端部分别与所对应的动力臂的下端端部相铰接，所述伸展腿托板定位连接在两所述腿托连杆与两所述动力臂连杆的上端端部位置处。
5、在本发明的又一个具体的实施例中，所述伸缩连杆组件还包括一伸缩动力机构，该伸缩动力机构具备有一伸展驱动电机、蜗轮蜗杆装置和一伸展驱动螺杆；其中，所述蜗轮蜗杆装置通过一安装板固定安装在所述安装支架单元的加强横梁上，而所述伸展驱动电机的外壳体与所述蜗轮蜗杆装置的外壳体实现固接，且该伸展驱动电机的输出端与所述蜗轮蜗杆装置内部的传动组件实现传动连接，所述伸展驱动螺杆穿入到蜗轮蜗杆装置之中并与之实现传动连接，该伸展驱动螺杆长度方向的一端端部与所述伸缩连杆组件的驱动杆实现连接，且该伸展驱动螺杆能够驱动所述伸缩连杆组件使得所述伸展腿托板以及翻转脚踏板进行伸展或收拢动作。
6、在本发明的再一个具体的实施例中，在所述承托骨架板的左右两端端部边沿位置处均配设有一承托骨架板侧部配合架，而在所述外罩壳的左右两端端部边沿位置上则均朝向所述承托骨架板形成有外罩壳连接板，两块外罩壳连接板分别与各自所对应的承托骨架板侧部配合架实现固定连接，从而使得外罩壳固定安装在所述承托骨架板上。
7、在本发明的还有一个具体的实施例中，所述伸展腿托板的左右两端端部边沿位置处均形成有一伸展腿托板导轨板，而在所述承托骨架板朝向该伸展腿托板的一侧表面上则固定安装有一对承托骨架板滑动轨道，两块伸展腿托板导轨板分别滑动配合连接在各自所对应的承托骨架板滑动轨道上并能够沿着承托骨架板滑动轨道滑动，由此使得所述伸展腿托板能够在所述承托骨架板上往复滑动。
8、在本发明的进而一个具体的实施例中，所述伸展驱动单元包括有一伸展驱动电机、一伸展驱动传动箱、一伸展驱动螺杆与一剪叉连杆组件；其中，所述伸展驱动电机固定安装至所述承托骨架板的与所述伸缩连杆组件相对的一侧表面的底部位置处，所述伸展驱动传动箱连接在所述伸展驱动电机的输出端处并定位安装在伸展腿托板的下部位置处，且该伸展驱动传动箱与所述伸展驱动电机实现传动连接，所述伸展驱动螺杆穿过所述伸展驱动传动箱并与其实现传动连接，该伸展驱动螺杆的长度方向与所述伸展腿托板保持为平行状态，且该伸展驱动传动箱能够驱动所述伸展驱动螺杆沿其长度方向进行往复运动；所述剪叉连杆组件设置在所述承托骨架板的与所述伸缩连杆组件相背的一侧表面上，且该将剪叉连杆组件与所述伸展腿托板连接在一起且能够带动该伸展腿托板运动，所述剪叉连杆组件包括至少两组从上到下依次连接的连杆组，所述连杆组由两根交叉连杆呈x状结构交叉而成，两根交叉连杆的中心处通过交叉连杆转动轴铰接，且相邻的连杆组通过连杆铰接轴实现铰接，在该剪叉连杆组件最上方的两根交叉连杆的顶部连接处上还安装有一剪叉连杆连接柱，而在所述伸展驱动螺杆顶端端部还连接有一伸展驱动螺杆连接座，所述剪叉连杆连接柱探入到所述伸展驱动螺杆连接座之中并与之实现固接，从而使得所述伸展驱动螺杆与所述剪叉连杆组件实现传动连接，且该伸展驱动螺杆能够带动该剪叉连杆组件实现伸展收纳动作，而在该剪叉连杆组件最下方的两根交叉连杆的底部连接处上还安装有一伸展腿托板连接座，所述伸展腿托板通过该伸展腿托板连接座实现与所述剪叉连杆组件的连接。
9、在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述伸展腿托板的底部部位上形成有一伸展腿托板容置槽，该伸展腿托板容置槽的形状与所述翻转脚踏板的板体形状相适配，且当翻转脚踏板处于收纳状态时其配合安装在该伸展腿托板容置槽之中，且该翻转脚踏板的底部部位与所述伸展腿托板的底部部位实现转动连接。
10、在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述翻转驱动机构包括有一翻转驱动电机、一翻转驱动传动箱、一翻转驱动螺杆、一对连接架体与一翻转驱动齿轮块；其中，所述翻转驱动机构整体设置在所述伸展腿托板的与所述伸缩连杆组件相对的一侧表面上，所述翻转驱动电机固定安装在该伸展腿托板上，而所述翻转驱动传动箱则连接在所述翻转驱动电机的输出端处，而两块所述连接架体间隔设置并同样固接在所述伸展腿托板上，且所述翻转驱动传动箱安装在其中一个连接架体上，所述翻转驱动传动箱与所述翻转驱动电机实现传动连接，所述翻转驱动螺杆穿过所述翻转驱动传动箱并与其实现传动连接，而该翻转驱动传动箱能够驱动所述翻转驱动螺杆沿其长度方向进行往复运动，所述翻转驱动螺杆长度方向的一端端部上还连接有一翻转驱动螺杆连接头，所述翻转驱动齿轮块转动连接在两个所述连接架体之间，且该翻转驱动齿轮块穿过伸展腿托板板体，该翻转驱动齿轮块与所述翻转驱动螺杆连接头之间通过一连杆件实现传动连接，在所述翻转驱动螺杆往复运动的过程中其能够通过翻转驱动螺杆连接头带动翻转驱动齿轮块转动。
11、在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述翻转脚踏板的底部部位上凸设形成有多个翻转轴连接座，多个所述翻转轴连接座朝向所述伸展腿托板延伸设置，且在多个翻转轴连接座上还配合安装有一翻转轴，该翻转轴沿着所述翻转脚踏板的长度方向延伸设置并穿过多个翻转轴连接座；而在所述翻转轴长度方向的中部位置处还固定套装有一翻转轴扇形齿轮件，所述翻转轴长度方向的中部位置处还固定套装有一翻转轴扇形齿轮件，且在所述伸展腿托板上并且在对应于该翻转轴扇形齿轮件的位置处还形成有一对扇形齿轮件定位支架，所述翻转轴扇形齿轮件配合安装在两个扇形齿轮件定位支架之间并能够往复转动，而所述翻转轴的轴体则穿过两个扇形齿轮件定位支架并与之实现转动配合，而所述翻转驱动机构的翻转驱动齿轮块则穿过伸展腿托板板体并探入到两个扇形齿轮件定位支架之间的空间中，且该翻转驱动齿轮块与所述翻转轴扇形齿轮件实现啮合，该翻转驱动齿轮块能够带动所述翻转轴扇形齿轮件转动并进一步驱动所述翻转轴以及翻转脚踏板本体进行翻转动作。
12、本发明采用上述结构后，具有的有益效果：首先，通过增设伸展腿托板以及翻转脚踏板，在承托骨架板由伸缩连杆组件带动下实现自身的伸展后，伸展腿托板以及翻转脚踏板能够在伸展驱动单元的驱动下从承托骨架板上向下移动，从而实现对于人体腿部最大程度的支撑，并缓解乘客长时间乘坐的小腿疲劳，同时能够满足不同身体大小即不同腿长乘客的使用需求，达成对于小腿下部部位的支撑，而之后翻转脚踏板能够在翻转驱动机构的驱动下向外翻转，翻转脚踏板能够与伸展腿托板形成一夹角，乘客的脚部便能够放置在该翻转脚踏板上，使得腿托装置实现长度、竖向高度以及脚部支撑的多向调节，并且在运行过程中具有优越的流畅性与较小的晃动间隙，有效提升车辆的豪华感和舒适度，具有显著的推广意义；其次，由于伸缩连杆组件整体连接在安装支架单元以及承托骨架板上，不额外占用安装支架单元后部即车辆座椅底部的空间，伸展驱动单元整体连接在承托骨架板上并利用剪叉连杆组件驱动所述伸展腿托板运动，从而大大简化了安装结构并减小空间的占用，有利于合理分配座椅底部的空间，结合牢固并且安装简便，组装效率高，驱动结构复杂程度小，并且在伸缩移动过程以及伸展驱动中活动范围小，并且运动轨迹更加稳定，在展开与收纳时支撑更为牢靠，保证使用的可靠性；此外，通过设置固定连接在承托骨架板上的外罩壳，外罩壳与该承托骨架板组合形成为箱体结构，而伸展腿托板容置在该箱体结构中并能够向下移动穿出该箱体结构，伸缩收纳形式的结构有效保证了装置的整体稳定性，且能够在一定程度上节省了空间，在伸展腿托板未向外伸展时，不仅能够便于驾乘人员的出入，并且动作一致性好，当乘客乘坐在座椅上时便能够高效便利实现腿托装置的多向调节，进而保证了使用的舒适性。
1.一种车辆座椅用多向腿托装置，包括一安装支架单元(1)，该安装支架单元(1)固定连接在车辆座椅骨架上；伸缩连杆组件(2)，所述伸缩连杆组件(2)铰接在所述安装支架单元(1)上，且该伸缩连杆组件(2)能够实现往复伸缩运动；承托骨架板(3)，该承托骨架板(3)连接在所述伸缩连杆组件(2)远离所述安装支架单元(1)的一侧位置处，且所述伸缩连杆组件(2)能够驱动该承托骨架板(3)前后运动；其特征在于，还包括：外罩壳(4),所述外罩壳(4)固定安装在所述承托骨架板(3)上，且在外罩壳(4)与承托骨架板(3)之间形成有容置空间(41)；伸展腿托板(5)，所述伸展腿托板(5)滑动连接在所述承托骨架板(3)的与所述伸缩连杆单元(2)相背的一侧表面上，且该伸展腿托板(5)安置在所述外罩壳(4)与承托骨架板(3)之间的容置空间(41)之中，且该伸展腿托板(5)能够相对承托骨架板(3)进行上下往复运动并向下探出容置空间(41)；伸展驱动单元(6)，所述伸展驱动单元(6)安装在所述承托骨架板(3)上，且该伸展驱动单元(6)能够驱动所述伸展腿托板(5)运动；翻转脚踏板(7),所述翻转脚踏板(7)转动地连接在所述伸展腿托板(5)的与所述伸缩连杆组件(2)相背的一侧表面的下方位置处，且该翻转脚踏板(7)能够相对所述伸展腿托板(5)进行转动；翻转驱动机构(8)，所述翻转驱动机构(8)安装在所述伸展腿托板(5)与翻转脚踏板(7)的连接处，且该翻转驱动机构(8)用于驱动所述翻转脚踏板(7)进行翻转动作即伸展收纳。
2.根据权利要求1所述的一种车辆座椅用多向腿托装置，其特征在于：所述安装支架单元(1)包括有一对镜像对称设置的连接板(11)，在两块连接板(11)之间连接有一沿着水平方向设置的加强横梁(12)，在两块所述连接板(11)上分别形成有多个用于和车辆座椅骨架实现固定连接的连接板固定孔(111)。
3.根据权利要求2所述的一种车辆座椅用多向腿托装置，其特征在于：所述伸缩连杆组件(2)还包括有一驱动杆(21)、一对动力臂(22)、一对动力臂连杆(23)、一对调节连杆(24)与一对腿托连杆(25)；其中，两个所述动力臂(22)相对设置且两者分别与各自所对应的连接板(11)实现铰接，而所述驱动杆(21)设置在两根动力臂(22)之间并定位在靠近于动力臂(22)上部与连接板(11)铰接的一端端部位置处，两根所述动力臂连杆(23)分别与各自所对应的一动力臂(22)呈交叉叠置且两者中部相互铰接，两根所述调节连杆(24)各自的下端端部分别与所对应的一动力臂连杆(23)的下端端部相铰接，且两根调节连杆(24)各自的上端端部则分别铰接至各自所对应的连接板(11)的下部部位上，两根所述腿托连杆(25)各自的下端端部分别与所对应的动力臂(22)的下端端部相铰接，所述伸展腿托板(5)定位连接在两所述腿托连杆(25)与两所述动力臂连杆(23)的上端端部位置处。
4.根据权利要求3所述的一种车辆座椅用多向腿托装置，其特征在于：所述伸缩连杆组件(2)还包括一伸缩动力机构(26)，该伸缩动力机构(26)具备有一伸展驱动电机(261)、蜗轮蜗杆装置(262)和一伸展驱动螺杆(263)；其中，所述蜗轮蜗杆装置(262)通过一安装板固定安装在所述安装支架单元(1)的加强横梁(12)上，而所述伸展驱动电机(261)的外壳体与所述蜗轮蜗杆装置(262)的外壳体实现固接，且该伸展驱动电机(261)的输出端与所述蜗轮蜗杆装置(262)内部的传动组件实现传动连接，所述伸展驱动螺杆(263)穿入到蜗轮蜗杆装置(262)之中并与之实现传动连接，该伸展驱动螺杆(263)长度方向的一端端部与所述伸缩连杆组件(2)的驱动杆(21)实现连接，且该伸展驱动螺杆(263)能够驱动所述伸缩连杆组件(2)使得所述伸展腿托板(5)以及翻转脚踏板(7)进行伸展或收拢动作。
5.根据权利要求1所述的一种车辆座椅用多向腿托装置，其特征在于：在所述承托骨架板(3)的左右两端端部边沿位置处均配设有一承托骨架板侧部配合架(31)，而在所述外罩壳(4)的左右两端端部边沿位置上则均朝向所述承托骨架板(3)形成有外罩壳连接板(42)，两块外罩壳连接板(42)分别与各自所对应的承托骨架板侧部配合架(31)实现固定连接，从而使得外罩壳(4)固定安装在所述承托骨架板(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种车辆座椅用多向腿托装置，其特征在于：所述伸展腿托板(5)的左右两端端部边沿位置处均形成有一伸展腿托板导轨板(51)，而在所述承托骨架板(3)朝向该伸展腿托板(5)的一侧表面上则固定安装有一对承托骨架板滑动轨道(32)，两块伸展腿托板导轨板(51)分别滑动配合连接在各自所对应的承托骨架板滑动轨道(32)上并能够沿着承托骨架板滑动轨道(32)滑动，由此使得所述伸展腿托板(5)能够在所述承托骨架板(3)上往复滑动。
7.根据权利要求1所述的一种车辆座椅用多向腿托装置，其特征在于：所述伸展驱动单元(6)包括有一伸展驱动电机(61)、一伸展驱动传动箱(62)、一伸展驱动螺杆(63)与一剪叉连杆组件(64)；其中，所述伸展驱动电机(61)固定安装至所述承托骨架板(3)的与所述伸缩连杆组件(2)相对的一侧表面的底部位置处，所述伸展驱动传动箱(62)连接在所述伸展驱动电机(61)的输出端处并定位安装在伸展腿托板(5)的下部位置处，且该伸展驱动传动箱(62)与所述伸展驱动电机(61)实现传动连接，所述伸展驱动螺杆(63)穿过所述伸展驱动传动箱(62)并与其实现传动连接，该伸展驱动螺杆(63)的长度方向与所述伸展腿托板(5)保持为平行状态，且该伸展驱动传动箱(62)能够驱动所述伸展驱动螺杆(63)沿其长度方向进行往复运动；所述剪叉连杆组件(64)设置在所述承托骨架板(3)的与所述伸缩连杆组件(2)相背的一侧表面上，且该将剪叉连杆组件(64)与所述伸展腿托板(5)连接在一起且能够带动该伸展腿托板(5)运动，所述剪叉连杆组件(64)包括至少两组从上到下依次连接的连杆组(641)，所述连杆组(641)由两根交叉连杆(6411)呈x状结构交叉而成，两根交叉连杆(6411)的中心处通过交叉连杆转动轴(6412)铰接，且相邻的连杆组(641)通过连杆铰接轴(642)实现铰接，在该剪叉连杆组件(64)最上方的两根交叉连杆(6411)的顶部连接处上还安装有一剪叉连杆连接柱(643)，而在所述伸展驱动螺杆(63)顶端端部还连接有一伸展驱动螺杆连接座(631)，所述剪叉连杆连接柱(643)探入到所述伸展驱动螺杆连接座(631)之中并与之实现固接，从而使得所述伸展驱动螺杆(63)与所述剪叉连杆组件(64)实现传动连接，且该伸展驱动螺杆(63)能够带动该剪叉连杆组件(64)实现伸展收纳动作，而在该剪叉连杆组件(64)最下方的两根交叉连杆(6411)的底部连接处上还安装有一伸展腿托板连接座(644)，所述伸展腿托板(5)通过该伸展腿托板连接座(644)实现与所述剪叉连杆组件(64)的连接。
8.根据权利要求1所述的一种车辆座椅用多向腿托装置，其特征在于：在所述伸展腿托板(5)的底部部位上形成有一伸展腿托板容置槽(52)，该伸展腿托板容置槽(52)的形状与所述翻转脚踏板(7)的板体形状相适配，且当翻转脚踏板(7)处于收纳状态时其配合安装在该伸展腿托板容置槽(52)之中，且该翻转脚踏板(7)的底部部位与所述伸展腿托板(5)的底部部位实现转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种车辆座椅用多向腿托装置，其特征在于：所述翻转驱动机构(8)包括有一翻转驱动电机(81)、一翻转驱动传动箱(82)、一翻转驱动螺杆(83)、一对连接架体(84)与一翻转驱动齿轮块(85)；其中，所述翻转驱动机构(8)整体设置在所述伸展腿托板(5)的与所述伸缩连杆组件(2)相对的一侧表面上，所述翻转驱动电机(81)固定安装在该伸展腿托板(5)上，而所述翻转驱动传动箱(82)则连接在所述翻转驱动电机(81)的输出端处，而两块所述连接架体(84)间隔设置并同样固接在所述伸展腿托板(5)上，且所述翻转驱动传动箱(82)安装在其中一个连接架体(84)上，所述翻转驱动传动箱(82)与所述翻转驱动电机(81)实现传动连接，所述翻转驱动螺杆(83)穿过所述翻转驱动传动箱(82)并与其实现传动连接，而该翻转驱动传动箱(82)能够驱动所述翻转驱动螺杆(83)沿其长度方向进行往复运动，所述翻转驱动螺杆(83)长度方向的一端端部上还连接有一翻转驱动螺杆连接头(831)，所述翻转驱动齿轮块(85)转动连接在两个所述连接架体(84)之间，且该翻转驱动齿轮块(85)穿过伸展腿托板(5)板体，该翻转驱动齿轮块(85)与所述翻转驱动螺杆连接头(831)之间通过一连杆件实现传动连接，在所述翻转驱动螺杆(83)往复运动的过程中其能够通过翻转驱动螺杆连接头(831)带动翻转驱动齿轮块(85)转动。
10.根据权利要求9所述的一种车辆座椅用多向腿托装置，其特征在于：在所述翻转脚踏板(7)的底部部位上凸设形成有多个翻转轴连接座(71)，多个所述翻转轴连接座(71)朝向所述伸展腿托板(5)延伸设置，且在多个翻转轴连接座(71)上还配合安装有一翻转轴(72)，该翻转轴(72)沿着所述翻转脚踏板(7)的长度方向延伸设置并穿过多个翻转轴连接座(71)；而在所述翻转轴(72)长度方向的中部位置处还固定套装有一翻转轴扇形齿轮件(73)，且在所述伸展腿托板(5)上并且在对应于该翻转轴扇形齿轮件(73)的位置处还形成有一对扇形齿轮件定位支架(53)，所述翻转轴扇形齿轮件(73)配合安装在两个扇形齿轮件定位支架(53)之间并能够往复转动，而所述翻转轴(72)的轴体则穿过两个扇形齿轮件定位支架(53)并与之实现转动配合，而所述翻转驱动机构(8)的翻转驱动齿轮块(85)则穿过伸展腿托板(5)板体并探入到两个扇形齿轮件定位支架(53)之间的空间中，且该翻转驱动齿轮块(85)与所述翻转轴扇形齿轮件(73)实现啮合，该翻转驱动齿轮块(85)能够带动所述翻转轴扇形齿轮件(73)转动并进一步驱动所述翻转轴(72)以及翻转脚踏板(7)本体进行翻转动作。
