本发明涉及纺织，特别涉及一种纺丝卷绕设备及卷绕工艺。
背景技术：
1、纺丝是将高分子聚合物加热熔融成为一定粘度的纺丝熔体，利用纺丝泵连续均匀地挤压到喷丝头，通过喷丝头的细孔压出成为细丝流，然后在空气或水中使其降温凝固，通过牵伸成丝，最终通过卷绕设备进行卷绕。
2、例如申请公布号为cn113755959a，申请公布日为2021年12月7日的中国专利公开了《纺丝卷绕设备》，参考其说明书附图9以及说明书【0101】段，在实现对卷绕完成的卷装进行回收时进行如下操作：首先使得升降部下降到与下层的筒管支架相同的高度，使得升降部旋转大约90度而成为回收姿态，在该状态下，通过推杆将下侧的筒管支架所保持的多个卷装推到升降部的轴上进行回收。
3、在上述操作过程前需要先解除卷装和卷绕轴的固定，才可实现推出多个卷装。在卷装（卷筒、成卷的丝）安装在卷绕轴上时，通常采用在卷绕轴的端部可拆卸安装限位端盖实现防脱，因此导致卷装回收不便的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种纺丝卷绕设备，具有方便安装固定卷筒和回收卷筒的作用。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纺丝卷绕设备，包括卷绕机本体、设置在卷绕机本体上的转盘、两个转动设置在转盘上的卷绕轴、多个安装在卷绕轴上的卷筒、设置在卷绕机本体上且实现推出卷绕轴上的多个卷筒的推出装置、实现接收来自推出装置的卷筒的接料装置，所述转盘转动过程中控制两个卷绕轴的上下位置，所述卷绕轴的周侧对应多个卷筒安装处分别圆周阵列设置有多个伸缩槽，所述卷筒的内圈设置有对应伸缩槽的限位槽，所述伸缩槽内伸缩设置有限位卡板，所述伸缩槽与限位卡板之间设置有驱使限位卡板保持位于伸缩槽内的状态的弹性机构；所述卷绕轴远离转盘的一端设置有与多个伸缩槽相通的中心孔，所述中心孔内伸缩设置有驱动轴，所述驱动轴和多个限位卡板之间设置有在驱动轴朝向靠近转盘的方向运动过程中实现克服弹性机构的弹力、并使得限位卡板突出伸缩槽后嵌入在卷筒的限位槽内的驱动机构；所述驱动轴远离转盘的一端穿出中心孔，所述卷绕机本体和驱动轴穿出中心孔的一端之间设置有在转盘带动驱动轴转动到最上端的过程中驱使驱动轴朝向靠近转盘的方向运动的联动机构，所述联动机构不影响驱动轴跟随卷绕轴转动。
3、通过采用上述技术方案，在卷绕轴上的卷筒实现收卷完成后，首先通过转盘将该卷绕轴转动到最下端的位置，联动机构解除驱动轴和卷绕机本体的联动，此时驱动轴朝向远离转盘的方向复位，驱动机构解除对限位卡板的驱动作用，限位卡板在弹性机构的作用下保持位于伸缩槽内的状态，此时可通过推出装置将卷绕轴上的多个卷筒推出；同时在卷绕轴转动到最下端的位置的过程中，另一个卷绕轴转动到最上端的位置继续进行收卷，此过程中联动机构驱使驱动轴朝向靠近转盘的方向移动，驱动机构克服实现克服弹性机构的弹力、并使得限位卡板突出伸缩槽后嵌入在卷筒的限位槽内，从而实现对卷绕轴上安装的卷筒进行固定；最终具有方便安装固定卷筒和回收卷筒的作用。
4、本发明的进一步设置为：所述卷绕轴的周侧设置有位于伸缩槽两端的安装槽，所述弹性机构包括两个设置在限位卡板两侧且位于安装槽内的连接块、一端设置在安装槽的槽底并且穿过连接块的导向轴、套设在导向轴上的压缩弹簧、螺纹连接在导向轴的端部且防止压缩弹簧脱落的防脱端盖。
5、通过采用上述技术方案，弹性机构包括两个设置在限位卡板两侧且位于安装槽内的连接块、一端设置在安装槽的槽底并且穿过连接块的导向轴、套设在导向轴上的压缩弹簧、螺纹连接在导向轴的端部且防止压缩弹簧脱落的防脱端盖，从而可实现驱使限位卡板保持位于伸缩槽内的状态的功能；同时弹性机构的设置具有方便组装的作用，同时可对限位卡板的伸缩行程进行限位。
6、本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括设置在多个限位卡板位于中心孔内的部分的锲型块、多个设置在驱动轴的周侧并且分别与相对应的多个锲型块相抵触的锲型环台、嵌入设置在中心孔内且驱使驱动轴朝向远离转盘的方向移动后与锲型块分离的复位弹簧、通过轴承转动连接在驱动轴处在中心孔内的一端并且供复位弹簧一端嵌入的转动套、设置在卷绕轴和转动套之间且限制转动套的伸缩行程的限位组件。
7、通过采用上述技术方案，在联动机构驱动轴克服复位弹簧的作用力朝向靠近转盘的方向移动时，锲型环台逐渐作用到锲型块上以克服弹性机构的弹力，以使得限位卡板突出伸缩槽后实现对卷筒进行固定；同时在联动机构解除对驱动轴的作用时，复位弹簧带动驱动轴复位，从而解除对卷筒的固定；另外限位组件的设置可实现对驱动轴的形成进行限位，转动套与驱动轴转动连接，配合锲型环台的设置，使得在卷绕轴转动过程中，驱动轴可不跟随转动，方便联动机构的设置。
8、本发明的进一步设置为：所述转动套的周侧设置有多个沿着其长度方向延伸的腰型槽，所述限位组件包括多个螺纹连接在卷绕轴上且一端穿入中心孔后位于腰型槽的限位螺钉，当所述限位螺钉处于腰型槽的端部时，所述驱动轴和转动套的结合体移动到行程的极限状态。
9、通过采用上述技术方案，当限位螺钉处于腰型槽的端部时，驱动轴和转动套的结合体移动到行程的极限状态，从而实现对驱动轴的伸缩进行限位。
10、本发明的进一步设置为：所述联动机构包括设置在卷绕机本体上且圆心处在转盘的中心线上的弧形轨道、设置在弧形轨道内侧且驱使卷绕轴跟随转盘转动到最上端的过程中逐渐挤压卷绕轴的锲型引导板，所述弧形轨道的截面呈“凵”字型；在所述卷绕轴跟随转盘转动到最上端的过程中，首先驱动轴的一端进入到弧形轨道内且沿着弧形轨道移动，继而驱动轴移动到锲型引导板处时逐渐驱使驱动轴朝向靠近转盘的方向移动。
11、通过采用上述技术方案，在卷绕轴跟随转盘转动到最上端的过程中，首先驱动轴的一端进入到弧形轨道内且沿着弧形轨道移动，继而驱动轴移动到锲型引导板处时逐渐驱使驱动轴朝向靠近转盘的方向移动，在驱动轴脱离锲型引导板后，复位弹簧带动驱动轴复位；同时驱动轴的一端滑动设置在弧形轨道内具有一定的支撑作用，可提高卷绕轴在收卷过程中的稳定性，且不影响后续卷绕轴上的卷筒（结合有成卷的丝）的回收。
12、本发明的进一步设置为：所述卷绕轴的周侧设置有沿着其长度方向延伸的定位条，所述卷筒的内壁上设置有与定位条相配的定位槽。
13、通过采用上述技术方案，通过定位条和定位槽的设置，可实现限制卷筒在安装过程后出现周向转动，以保证限位卡板对准限位槽。
14、本发明的进一步设置为：所述卷绕轴靠近转盘的一端设置有供卷筒定位的环形定位圈，所述推出装置包括设置在卷绕机本体上且位于最下方的卷绕轴下端的导轨、滑动设置在导轨上的滑动座、设置在滑动座上的推板、设置推板靠近卷筒的端面上的橡胶垫、设置在卷绕机本体上的齿条、设置在滑动座上的驱动电机、设置在驱动电机的输出轴上且与齿条相配合的齿轮，所述推板在初始位置不干涉卷绕轴跟随转盘转动，所述推板上的橡胶垫用于作用到卷筒上成卷的丝的侧面进行推送。
15、通过采用上述技术方案，通过设置推出装置，可实现将位于最下方的卷绕轴上的卷筒（结合有成卷的丝）推出卷绕轴。
16、本发明的进一步设置为：所述接料装置包括接料平台、转移平台、多个可拆卸安装在接料平台或转移平台上的筒架；所述接料平台包括第一架体、多个设置在第一架体上的第一万向轮、两排滑动设置在第一架体上并且使得结合有成卷的丝的卷筒移动的接料槽、设置在第一架体和两个接料槽之间且控制两个接料槽相互靠近或远离的动力机构、设置在第一架体上且位于两个接料槽之间并且供筒架两端搁置的第一搁置座，所述接料槽用于包括用于摆放结合有成卷的丝的卷筒的平行段、设置在平行段的一端且接受来自卷绕轴上推出的结合有成卷的丝的卷筒的倾斜段，同一卷绕轴上的多个结合有成卷的丝的卷筒出料后并排设置在平行段上；所述转移平台包括第二架体、多个设置在第二架体上的第二万向轮、多个设置在第二架体上并且供筒架两端搁置的第二搁置座；所述筒架包括横杆、多个对称设置在横杆两侧且呈“u”型的挂杆，所述挂杆的两端连接在横杆上，所述挂杆的闭口端朝向远离横杆的方向倾斜向上延伸，相邻的两个挂杆之间的排列间距大于相邻的两个结合有成卷的丝的卷筒的中心距；且在接料槽朝向靠近横杆的方向移动时，同一侧的多个挂杆可嵌入在多个结合有成卷的丝的卷筒内。
17、通过采用上述技术方案，在结合有成卷的丝的卷筒被推出时，首先落在接料槽的倾斜段上，并滚落到水平段上逐个排列，在两个接料槽分别收集两台卷绕设备上的结合有成卷的丝的卷筒后，再通过动力机构带动两个接料槽朝向相互靠近的方向移动，使得横杆两侧的挂杆分别嵌入在多个结合有成卷的丝的卷筒内，同时因相邻的两个挂杆之间的排列间距大于相邻的两个结合有成卷的丝的卷筒的中心距，使得挂杆在向上抬起过程中，相邻的结合有成卷的丝的卷筒可分离，最终在搬运到转移平台上的第二搁置座上，通过转移平台运输到其他位置。
18、本发明的进一步设置为：所述动力机构包括两端转动连接在第一架体上且具有两个相反的螺纹部的双向螺纹轴、分别设置在两个接料槽底部且分别与两个螺纹部螺纹连接的螺纹座、设置在第一架体上且与双向螺纹轴的一端联动的减速电机。
19、通过采用上述技术方案，通过减速电机带动双向螺纹轴转动，可实现带动两个接料槽朝向相互靠近或远离的方向运动，从而实现将结合有成卷的丝的卷筒挂在挂杆上。
20、本发明的目的是提供一种纺丝卷绕工艺，具有方便安装固定卷筒和回收卷筒的作用。
21、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纺丝卷绕工艺，其卷筒的安装与回收包括如下步骤：
22、（s1）安装步骤：在将多个卷筒安装在卷绕轴上时，卷绕轴跟随转盘转动到最上端的位置，联动机构驱使驱动轴朝向靠近转盘的方向移动，驱动机构克服实现克服弹性机构的弹力、并使得限位卡板突出伸缩槽后嵌入在卷筒的限位槽内，从而实现对卷绕轴上安装的卷筒进行固定，从而完成卷筒的安装；
23、（s2）回收步骤：首先卷绕轴跟随转盘转动到最下端的位置，联动机构取消对驱动轴的作用，驱动机构解除对弹性机构的作用，限位卡板在弹性机构的复位作用下移动到位于伸缩槽内的状态，从而实现解除对卷筒的固定；然后通过推出装置将结合有成卷的丝的卷筒推送到接料平台的接料槽的水平段上进行排列分布，通过动力机构带动两个接料槽朝向相互靠近的方向运动，使得实现将结合有成卷的丝的卷筒挂在筒架两侧的挂杆上，通过搬运将筒架搁置在转移平台上。
1.一种纺丝卷绕设备，包括卷绕机本体（1）、设置在卷绕机本体（1）上的转盘（2）、两个转动设置在转盘（2）上的卷绕轴（3）、多个安装在卷绕轴（3）上的卷筒（4）、设置在卷绕机本体（1）上且实现推出卷绕轴（3）上的多个卷筒（4）的推出装置（5）、实现接收来自推出装置（5）的卷筒（4）的接料装置（6），所述转盘（2）转动过程中控制两个卷绕轴（3）的上下位置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种纺丝卷绕设备，其特征在于：所述卷绕轴（3）的周侧设置有位于伸缩槽（31）两端的安装槽（33），所述弹性机构（8）包括两个设置在限位卡板（7）两侧且位于安装槽（33）内的连接块（81）、一端设置在安装槽（33）的槽底并且穿过连接块（81）的导向轴（82）、套设在导向轴（82）上的压缩弹簧（83）、螺纹连接在导向轴（82）的端部且防止压缩弹簧（83）脱落的防脱端盖（84）。
3.根据权利要求1所述的一种纺丝卷绕设备，其特征在于：所述驱动机构（10）包括设置在多个限位卡板（7）位于中心孔（32）内的部分的锲型块（101）、多个设置在驱动轴（9）的周侧并且分别与相对应的多个锲型块（101）相抵触的锲型环台（102）、嵌入设置在中心孔（32）内且驱使驱动轴（9）朝向远离转盘（2）的方向移动后与锲型块（101）分离的复位弹簧（103）、通过轴承转动连接在驱动轴（9）处在中心孔（32）内的一端并且供复位弹簧（103）一端嵌入的转动套（104）、设置在卷绕轴（3）和转动套（104）之间且限制转动套（104）的伸缩行程的限位组件（105）。
4.根据权利要求3所述的一种纺丝卷绕设备，其特征在于：所述转动套（104）的周侧设置有多个沿着其长度方向延伸的腰型槽（1041），所述限位组件（105）包括多个螺纹连接在卷绕轴（3）上且一端穿入中心孔（32）后位于腰型槽（1041）的限位螺钉（1051），当所述限位螺钉（1051）处于腰型槽（1041）的端部时，所述驱动轴（9）和转动套（104）的结合体移动到行程的极限状态。
5.根据权利要求1所述的一种纺丝卷绕设备，其特征在于：所述联动机构（11）包括设置在卷绕机本体（1）上且圆心处在转盘（2）的中心线上的弧形轨道（111）、设置在弧形轨道（111）内侧且驱使卷绕轴（3）跟随转盘（2）转动到最上端的过程中逐渐挤压卷绕轴（3）的锲型引导板（112），所述弧形轨道（111）的截面呈“凵”字型；在所述卷绕轴（3）跟随转盘（2）转动到最上端的过程中，首先驱动轴（9）的一端进入到弧形轨道（111）内且沿着弧形轨道（111）移动，继而驱动轴（9）移动到锲型引导板（112）处时逐渐驱使驱动轴（9）朝向靠近转盘（2）的方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种纺丝卷绕设备，其特征在于：所述卷绕轴（3）的周侧设置有沿着其长度方向延伸的定位条（34），所述卷筒（4）的内壁上设置有与定位条（34）相配的定位槽（42）。
7.根据权利要求1所述的一种纺丝卷绕设备，其特征在于：所述卷绕轴（3）靠近转盘（2）的一端设置有供卷筒（4）定位的环形定位圈（35），所述推出装置（5）包括设置在卷绕机本体（1）上且位于最下方的卷绕轴（3）下端的导轨（51）、滑动设置在导轨（51）上的滑动座（52）、设置在滑动座（52）上的推板（53）、设置推板（53）靠近卷筒（4）的端面上的橡胶垫（54）、设置在卷绕机本体（1）上的齿条（55）、设置在滑动座（52）上的驱动电机（56）、设置在驱动电机（56）的输出轴上且与齿条（55）相配合的齿轮（57），所述推板（53）在初始位置不干涉卷绕轴（3）跟随转盘（2）转动，所述推板（53）上的橡胶垫（54）用于作用到卷筒（4）上成卷的丝的侧面进行推送。
8.根据权利要求7所述的一种纺丝卷绕设备，其特征在于：所述接料装置（6）包括接料平台（61）、转移平台（62）、多个可拆卸安装在接料平台（61）或转移平台（62）上的筒架（63）；
9.根据权利要求8所述的一种纺丝卷绕设备，其特征在于：所述动力机构（64）包括两端转动连接在第一架体（611）上且具有两个相反的螺纹部的双向螺纹轴（641）、分别设置在两个接料槽（613）底部且分别与两个螺纹部螺纹连接的螺纹座（642）、设置在第一架体（611）上且与双向螺纹轴（641）的一端联动的减速电机（643）。
10.一种根据权利要求9所述的纺丝卷绕工艺，其特征在于：其卷筒（4）的安装与回收包括如下步骤：
