本技术涉及一种驱动装置，具体为多电机串联冗余驱动装置，属于驱动装置。
背景技术：
1、多电机串联冗余驱动装置是一种具有多个电机串联连接的驱动系统，这种系统通常用于需要高可靠性、高稳定性的场合，如航天、船舶、重型机械等领域。在多电机串联冗余驱动装置中，通常有多个电机通过减速器、联轴器等传动部件串联连接，每个电机都独立驱动一个或多个负载。当某个电机出现故障时，其他电机可以继续工作，从而保证系统的正常运行。这种冗余设计可以显著提高系统的可靠性和稳定性，减少因电机故障导致的生产停机时间。
2、现有技术中，常采用冗余电机转轴与主驱动电机转轴串联的方式实现电机的串联冗余；
3、例如cn202221662037.7《一种双电机冗余驱动卷扬机系统》所公开的技术，主电机通过联轴器与冗余电机串联，虽然达到了电机串联的效果，但是此种方式存在如下技术问题：
4、1、主电机转动时通过联轴器带动冗余电机的转轴转动，这会增加主电机的负载。由于主电机需要额外驱动冗余电机，主电机的功率和扭矩需求会相应增加，这会导致主驱动电机出现发热、磨损和寿命缩短的问题；
5、2、主驱动电机转动时通过联轴器带动冗余电机的转轴转动，由于冗余电机是被动地拖动转动，它的转速和旋转方向与主驱动电机保持一致，这会导致冗余电机长时间处于非正常工作状态，从而影响冗余电机性能和使用寿命。
6、为此，提出一种多电机串联冗余驱动装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供一种多电机串联冗余驱动装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种多电机串联冗余驱动装置，包括连接组件，所述连接组件包括传动壳、固定壳、传动盘、卡槽、吸附环、四个连杆、驱动盘、四个推板、八个限位柱、弹簧、卡块和电磁铁；
3、所述传动壳转动连接于所述固定壳的内侧壁，所述卡槽等距开设于所述传动盘的后表面，所述卡块等距固定连接于所述驱动盘的前表面，四个所述推板对称固定连接于所述驱动盘的后表面，八个所述限位柱对称焊接于所述固定壳的内后壁，所述弹簧套接于所述限位柱的外侧壁，所述电磁铁固定连接于所述固定壳的内侧壁，所述吸附环通过四个所述连杆固定连接于四个所述推板的前表面。
4、进一步优选的，所述吸附环的外侧壁滑动连接于所述传动盘的内侧壁，所述吸附环的位置与所述电磁铁的位置相对应。
5、进一步优选的，所述推板滑动连接于两个所述限位柱的外侧壁。
6、进一步优选的，所述弹簧的一端固定连接于所述限位柱的前端，所述弹簧的另一端顶住所述推板的前表面。
7、进一步优选的，所述传动盘的位置与所述驱动盘的位置相对应，所述卡槽的尺寸与所述卡块的尺寸相适配。
8、进一步优选的，所述传动壳的后表面安装有驱动组件，所述驱动组件包括底座、主动电机和冗余电机；
9、所述传动壳通过连接法兰与所述冗余电机的电机轴固定连接，所述底座的上表面安装有两个安装板，所述主动电机和冗余电机通过两个所述安装板安装于所述底座的上表面。
10、进一步优选的，所述传动盘固定连接于所述主动电机的电机轴后端，所述主动电机的电机轴前端固定连接有输出轴。
11、进一步优选的，所述固定壳通过轴承转动连接于所述主动电机电机轴的外侧壁，所述固定壳通过支架固定连接于所述底座的上表面。
12、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型在正常工作时，主动电机的电机轴带动输出轴和传动盘转动，在弹簧的推动下，推板带动驱动盘向远离传动盘的方向移动，传动盘不与驱动盘接触，冗余电机处于停机状态，进而减小了主动电机的负载，而且延长了冗余电机的性能和使用寿命，当主动电机出现故障时，通过电磁铁对吸附环进行吸附，使驱动盘带动卡块插入至卡槽内，此时冗余电机通过驱动盘带动传动盘，传动盘带动主动电机的电机轴，电机轴带动输出轴，进而可以保证动力的正常输出。
13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
1.一种多电机串联冗余驱动装置，包括连接组件(101)，其特征在于：所述连接组件(101)包括传动壳(11)、固定壳(12)、传动盘(13)、卡槽(14)、吸附环(15)、四个连杆(16)、驱动盘(17)、四个推板(18)、八个限位柱(19)、弹簧(20)、卡块(21)和电磁铁(23)；
2.根据权利要求1所述的一种多电机串联冗余驱动装置，其特征在于：所述吸附环(15)的外侧壁滑动连接于所述传动盘(13)的内侧壁，所述吸附环(15)的位置与所述电磁铁(23)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种多电机串联冗余驱动装置，其特征在于：所述推板(18)滑动连接于两个所述限位柱(19)的外侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种多电机串联冗余驱动装置，其特征在于：所述弹簧(20)的一端固定连接于所述限位柱(19)的前端，所述弹簧(20)的另一端顶住所述推板(18)的前表面。
5.根据权利要求2所述的一种多电机串联冗余驱动装置，其特征在于：所述传动盘(13)的位置与所述驱动盘(17)的位置相对应，所述卡槽(14)的尺寸与所述卡块(21)的尺寸相适配。
6.根据权利要求1所述的一种多电机串联冗余驱动装置，其特征在于：所述传动壳(11)的后表面安装有驱动组件(301)，所述驱动组件(301)包括底座(31)、主动电机(34)和冗余电机(35)；
7.根据权利要求6所述的一种多电机串联冗余驱动装置，其特征在于：所述传动盘(13)固定连接于所述主动电机(34)的电机轴后端，所述主动电机(34)的电机轴前端固定连接有输出轴(33)。
8.根据权利要求7所述的一种多电机串联冗余驱动装置，其特征在于：所述固定壳(12)通过轴承转动连接于所述主动电机(34)电机轴的外侧壁，所述固定壳(12)通过支架固定连接于所述底座(31)的上表面。
