本技术涉及换向器的领域，尤其是涉及一种换向器生产用上料与脱料装置。
背景技术：
1、参照图1与图2，换向器，亦称“整流子”，是直流电机和交流电机电枢上的一个重要部件，主要由电木粉4、换向器铜壳41以及多个换向钩42构成，多个换向钩42呈周向均匀环绕分布在换向器铜壳41上，在电枢转动时,换向器铜壳41同固定的电刷相接触。
2、在换向器生产，电木粉4在压注成型时，会溢出成型在换向钩42的两侧，而换向器在使用时，需在换向钩42上缠绕铜线，即换向钩42需要与铜线通电，而换向钩42上若是残留绝缘的电木粉4，将会影响铜线与换向钩42之间的导电效果，因此需要去除换向钩42上的电木粉4。在现有技术中，电木粉4压注成型在换向器铜壳41上后，换向器位于中模内，然后通过将成型的换向器由中模推入下模，下模刮除换向钩42上的电木粉4。
3、中模上贯穿有第一通孔，第一通孔用于供换向器铜壳41放置在内以便于电木粉4压注成形，下模上贯穿有第二通孔，第二通孔用于供换向器铜壳41穿过。中模上还开设有多个用于供换向钩42放入的钩槽，钩槽呈周向环绕在第一通孔外圈分布，且钩槽与换向钩呈一一对应，下模上贯穿开设有多个脱料槽，多个脱料槽呈周向均匀环绕分布在第二通孔外圈，且脱料槽与换向钩42呈一一对应，脱料槽截面直径与换向钩42截面直径相适配。还包括顶料机构，顶料机构用于顶动第一通孔内的换向器铜壳41进入第二通孔，以使换向钩42从钩槽进入脱料槽，脱料槽内壁与换向钩42侧壁贴合以将多余的电木粉4刮下。
4、随着电机小型化的发展，实现了在保证输出功率不变，将电机的尺寸越做越小，故而需要换向器的尺寸也小型化以适配小型化的电机，而在生产小尺寸的换向器时，由于换向器尺寸过小，换向器易因间中模与下模的间距过大而导致换向器无法对准下模的情况出现。
技术实现思路
1、为了改善的问题，本技术提供一种换向器生产用上料与脱料装置。
2、本技术提供的一种换向器生产用上料与脱料装置，采用如下的技术方案：
3、一种换向器生产用上料与脱料装置，包括座体，所述座体上设置有中模与下模，所述中模用于供换向器铜壳放置并进行电木粉的压注成形，所述下模用于对换向钩上的电木粉进行脱料，所述中模滑动在所述座体上，所述座体上设置有升降机构，所述升降机构用于带动所述中模朝靠近或远离所述下模的方向位移。
4、通过采用上述技术方案，在将换向器从中模顶出至下模之前，先通过升降机构来将中模向下模靠近，以缩短中模上的第一通孔开口面与下模上的第二通孔开口面之间的距离，降低出现换向器整个从第一通孔内脱出时，换向器仍未进入第二通孔，导致换向器出现自由落体而难以对准进入第二通孔的情况的概率，使得小型的换向器在脱料时更易对准，提高脱料稳定性。
5、可选的，所述升降机构包括托钩组件，所述托钩组件包括托钩，所述托钩插接或搭接在所述中模上，所述托钩组件用于带动所述中模进行滑动位移。
6、通过采用上述技术方案，通过托钩机构来对中模进行滑动控制，托钩机构可通过主动驱动升降控制中模进行滑动，也可采用被动升降控制中模，以便于控制中模的升降。
7、可选的，还包括有顶料机构，所述顶料机构用于将所述中模上的换向器铜壳顶动穿过所述下模，所述顶料机构包括压板以及用于驱动所述压板升降的驱动件，所述托钩还搭接在所述压板上。
8、通过采用上述技术方案，通过托钩搭接在压板上，使得压板位移时带动托钩位移，从而带动中模位移，提高了压板与中模的同步性，在需要脱料时，压板下降自动带动中模下降靠近下模，同时也减少了托钩位移所需的驱动源，降低了成产成本。
9、可选的，所述压板上开设有限位槽，所述托钩滑动在所述限位槽内，所述限位槽用于对所述托钩夹持以进行滑动限位。
10、通过采用上述技术方案，通过限位槽对托钩进行夹持限位，降低托钩出现脱落、偏移的情况的概率，提高稳定性。
11、可选的，所述托钩包括钩体、上钩以及下钩，所述压板上设置有台阶块，所述中模上设置有凸块，所述上钩搭接在所述台阶块上，所述上钩与所述台阶块沿换向器铜壳的脱料方向排布，所述下钩搭接在所述凸块上，所述凸块与所述下钩沿换向器铜壳的脱料方向排布。
12、通过采用上述技术方案，通过搭接的方式，使托钩与中模在自身重力的作用下下降，而在压板与中模之间存在一定距离后，通过台阶块上拉上钩，然后下钩上拉中模，降低出现压板上升时直接带动中模上升，导致顶杆仍处于第一通孔内导致中模难以滑出换一个新的中模进入以进行脱料的概率，提高加工的稳定性、顺畅性，也使得中模下降至抵触指定位置或抵触在下模上时，下钩可继续下降而中模停止下降，方便顶料机构对中模上的换向器进行脱料。
13、可选的，所述座体上开设有用于供所述下钩滑动在内的升降槽，所述中模滑动在所述升降槽的开口面上，所述升降槽内设置有限位件，所述限位件用于供所述下钩抵触以调整所述下钩的高度位置。
14、通过采用上述技术方案，通过中模直接滑动在升降槽开口面上，使得钩体可滑动于靠近中模的位置上，更方便下钩搭接在中模或凸块上，缩短了下钩的长度，提高稳定性。
15、可选的，所述座体上设置有挡板，所述挡板用于限位所述中模与所述下模在所述座体上的滑动。
16、通过采用上述技术方案，通过挡板对滑入座体的中模与下模进行限位阻挡，降低中模与下模滑动距离过头的概率，对中模与下模的位置起到限位作用，使得中模与下模位于指定位置上，降低顶料机构难以对准第一通孔以进行顶料的概率，提高加工稳定性。
17、可选的，所述中模上开设有耳槽，所述耳槽与钩槽相连通，且所述耳槽的深度大于钩槽的深度。
18、通过采用上述技术方案，通过耳槽来增大换向钩两侧成型的电木粉的量，使得脱料槽更易刮除换向钩两侧的电木粉，即使未完全刮除，也可通过增大后的电木粉扯下粘黏在换向钩上的电木粉，使换向钩上残留的电木粉更少，加强了脱料的效率。
19、可选的，所述耳槽的数量为多个，多个所述耳槽分布在钩槽两侧，所述耳槽内壁上开设有连接槽，所述连接槽用于将同一个钩槽两侧的所述耳槽连通。
20、通过采用上述技术方案，增大换向钩两侧与换向钩底部的电木粉的连接量，使得脱料槽刮除换向钩两侧的电木粉时，将换向钩底部的电木粉带下，进一步减少换向钩上残留的电木粉的量，加强了脱料效率。
21、可选的，所述顶料机构包括设置在所述压板上的顶杆，所述顶杆用于顶动所述中模内的换向器铜壳至所述下模，所述顶杆用于顶动换向器铜壳的端部上开设有容纳槽，所述容纳槽用于供换向钩进入。
22、通过采用上述技术方案，当需进行上料时，可先通过例如机械手或传输带等传输方式将换向器铜壳放置在中模的第一通孔内，但由于机械手为抓取然后放置，故而换向器铜壳难以完全进入第一通孔，也使得换向钩处于钩槽外部，而若是需要将换向器铜壳完全放入第一通孔，还需一个将换向器铜壳推入第一通孔的步骤，若是机械手增加步骤，即每放置一个换向器铜壳均增加一个推入的步骤，大大延长了加工时间，故而通过压杆一次性将所有换向器铜壳压入，而换向钩常凸出于换向器铜壳外部，为降低出现顶杆靠近换向器铜壳时，会先抵触到换向钩，从而导致换向钩被顶动出现弯折的情况的概率，来使换向钩进入容纳槽，顶杆继续下降顶在换向器铜壳端部上，对换向钩起到了保护作用。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.缩短中模上的第一通孔开口面与下模上的第二通孔开口面之间的距离，使得小型的换向器在脱料时更易对准，提高脱料稳定性。
25、2.进一步减少换向钩上残留的电木粉的量，加强了脱料效率。
1.一种换向器生产用上料与脱料装置，包括座体（1），所述座体（1）上设置有中模（11）与下模（12），所述中模（11）用于供换向器铜壳放置并进行电木粉的压注成形，所述下模（12）用于对换向钩上的电木粉进行脱料，其特征在于：所述中模（11）滑动在所述座体（1）上，所述座体（1）上设置有升降机构（2），所述升降机构（2）用于带动所述中模（11）朝靠近或远离所述下模（12）的方向位移。
2.根据权利要求1所述的一种换向器生产用上料与脱料装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括托钩组件（21），所述托钩组件（21）包括托钩（211），所述托钩（211）插接或搭接在所述中模（11）上，所述托钩组件（21）用于带动所述中模（11）进行滑动位移。
3.根据权利要求2所述的一种换向器生产用上料与脱料装置，其特征在于：还包括有顶料机构（3），所述顶料机构（3）用于将所述中模（11）上的换向器铜壳顶动穿过所述下模（12），所述顶料机构（3）包括压板（31）以及用于驱动所述压板（31）升降的驱动件（32），所述托钩（211）还搭接在所述压板（31）上。
4.根据权利要求3所述的一种换向器生产用上料与脱料装置，其特征在于：所述压板（31）上开设有限位槽（22），所述托钩（211）滑动在所述限位槽（22）内，所述限位槽（22）用于对所述托钩（211）夹持以进行滑动限位。
5.根据权利要求3所述的一种换向器生产用上料与脱料装置，其特征在于：所述托钩（211）包括钩体（212）、上钩（213）以及下钩（214），所述压板（31）上设置有台阶块（311），所述中模（11）上设置有凸块（121），所述上钩（213）搭接在所述台阶块（311）上，所述上钩（213）与所述台阶块（311）沿换向器铜壳的脱料方向排布，所述下钩（214）搭接在所述凸块（121）上，所述凸块（121）与所述下钩（214）沿换向器铜壳的脱料方向排布。
6.根据权利要求5所述的一种换向器生产用上料与脱料装置，其特征在于：所述座体（1）上开设有用于供所述下钩（214）滑动在内的升降槽（221），所述中模（11）滑动在所述升降槽（221）的开口面上，所述升降槽（221）内设置有限位件（23），所述限位件（23）用于供所述下钩（214）抵触以调整所述下钩（214）的高度位置。
7.根据权利要求1所述的一种换向器生产用上料与脱料装置，其特征在于：所述座体（1）上设置有挡板（13），所述挡板（13）用于限位所述中模（11）与所述下模（12）在所述座体（1）上的滑动。
8.根据权利要求1所述的一种换向器生产用上料与脱料装置，其特征在于：所述中模（11）上开设有耳槽（111），所述耳槽（111）与钩槽相连通，且所述耳槽（111）的深度大于钩槽的深度。
9.根据权利要求8所述的一种换向器生产用上料与脱料装置，其特征在于：所述耳槽（111）的数量为多个，多个所述耳槽（111）分布在钩槽两侧，所述耳槽（111）内壁上开设有连接槽（112），所述连接槽（112）用于将同一个钩槽两侧的所述耳槽（111）连通。
10.根据权利要求3所述的一种换向器生产用上料与脱料装置，其特征在于：所述顶料机构（3）包括设置在所述压板（31）上的顶杆（33），所述顶杆（33）用于顶动所述中模（11）内的换向器铜壳至所述下模（12），所述顶杆（33）用于顶动换向器铜壳的端部上开设有容纳槽（34），所述容纳槽（34）用于供换向钩进入。
