本发明属于抛光设备，更具体地说，涉及一种抛光打磨用多工位旋转工作台。
背景技术：
1、抛光打磨是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，抛光打磨是传动制造业的最后一道工序，通过抛光打磨可以进一步提高工件的表面质量。传统加工过程中抛光打磨主要是通过纯手工完成的，但其打磨效率相对较低，费时费力，而且人工成本非常高昂，导致工件加工成本较高。
2、随着通讯科技的不断发展，市场对手机、平板电脑、数码相机、智能手表等3c数码以及智能穿戴类的电子产品需求不断增加，为了提升产品的外观质量及表面工艺美感及触感，需要对这些产品的表面进行打磨抛光等表面处理。但传统手工抛光已无法满足上述产品对于抛光加工效率以及生产成本的要求，且随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视，而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域。
3、但采用现有抛光设备通常一次性仅能对一个工件进行加工，加工效率仍较低；因此，如何进一步提高工件的抛光加工效率具有重要的意义。经检索，虽然也有专利研究公开了多工位抛光机，即可以同时对多个工件进行加工。如，中国专利申请号为2018105329456的申请案公开了一种多工位五轴联动数控抛光设备，采用该申请案的设备可以对多个工件进行同步加工，且其工件装夹座通过第一分割器、固定座、第二伺服电机、第一联轴器和第二联轴器之间的配合，在一定程度上可以提高多个工件转动的同步一致性。
4、但现有多工位智能抛光设备的加工精度相对较低，尤其是不能有效保证各工件加工的同步性和一致性，而对于一些对抛光质量要求较高的产品，尤其是对于一些硬质材料制成的产品(比如不锈钢、钛合金、铬钼钢等)，则无法满足其对抛光精度的需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种抛光打磨用多工位旋转工作台，采用本发明的旋转工作台不仅可以同时对多个工件进行抛光，有效提高加工效率，同时还可以有效保证各工件抛光时的同步性与一致性，从而有利于保证其抛光精度，使其能够满足一些对抛光质量要求较高产品的抛光需求。
2、为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
3、本发明提供了一种抛光打磨用多工位旋转工作台，包括：
4、固定座；以及
5、转动座，转动座的两端通过转轴转动安装于固定座上，且其上转动安装有沿平行于转轴方向间隔分布的多个抛光夹具装配组件，通过多个抛光夹具装配组件可以对多个抛光夹具进行装夹固定，并带动抛光夹具一起进行同步自转，通过转动座可以带动多个抛光夹具装配组件以及多个抛光夹具一起相对于固定座进行同步翻转，从而可以实现多个工件的同步加工，提高了加工效率，同时能够通过工件自转与翻转的配合实现对工件上的不同位置进行抛光。
6、其中，所述转动座包括：
7、两个转动侧板，两个转动侧板平行相对设置，且均通过转轴与固定座转动相连；
8、转动顶板，转动顶板垂直连接于两个转动侧板之间，所述抛光夹具装配组件通过传动轴转动安装于转动顶板上；
9、转动底板，转动底板也垂直连接于两个转动侧板之间并与转动顶板平行间隔分布，转动底板上安装有用于驱动传动轴进行同步转动的旋转电机，且电机输出轴与传动轴平行并相对于传动轴沿纵向错开分布。
10、本发明通过设置上下平行间隔分布的转动顶板与转动底板，并通过抛光夹具装配组件将抛光夹具安装于转动顶板上，将旋转电机安装于转动底板上并使其与抛光夹具装配组件沿纵向错开分布，从而可以借助于旋转电机的平衡作用提高整个转动座的结构稳定性以及抗变形能力，进而保证多个传动轴以及抛光夹具安装的平行度以及同心度，有利于提高多个工件同时加工的加工精度以及抛光的一致性。
11、优选地，相邻传动轴之间的间距为60-110mm，从而有利于进一步提高整个工作台的结构紧凑性与稳定性。
12、作为本发明的其中一种实现方式，所述传动轴通过同步轮-同步带传动机构与旋转电机传动相连，且同一旋转电机至少对称驱动两个传动轴进行同步转动，从而可以通过一个电机驱动多个工件进行同步转动，有利于保证多个工件转动的一致性，并减少电机使用个数。
13、作为本发明上述实现方式下的任一技术方案的更进一步的改进，旋转电机的个数至少为两个，同一旋转电机对称驱动两个传动轴进行同步转动，且所有旋转电机沿平行于转轴方向间隔安装于转动底板的底部并进行联动控制。
14、作为本发明上述实现方式下的任一技术方案的更进一步的改进，所述转动底板相对于转动顶板纵向错开分布，且两块转动侧板之间还连接有与转动底板平齐的支撑板，传动轴的上下两端分别转动安装于转动顶板及支撑板上，因此有利于进一步提高整个抛光夹具及其装配组件转动时的结构稳定性。
15、作为本发明的另一种实现方式，每个传动轴分别通过一个减速机与一个旋转电机传动相连，且所有旋转电机沿纵向对称交错分布于传动轴的两侧并进行联动控制，从而不仅可以保证多个工件抛光加工的同步性和一致性，相对于采用同步带-同步轮传动机构还有利于进一步提高多个工件同时抛光的加工精度，并提高抛光加工时的扭力作用，保证抛光效果。
16、作为本发明另一种实现方式下的任一技术方案的更进一步的改进，所述转动顶板上安装有与传动轴转动配合的轴承座，转动底板上同轴安装有与传动轴转动配合的法兰。通过轴承座与法兰的配合作用，有利于进一步保证整个结构的水平度以及各轴的同心度、一致性，使多个工件同时加工的加工进度能够得到有效保证。
17、作为本发明另一种实现方式下的任一技术方案的更进一步的改进，所述减速机采用平行轴减速机，其固定安装于转动底板上，且减速机的输入端位于转动底板的顶部，其输出端位于转动底板的底部，所述法兰对应安装于减速机输出端的底部，通过该设计可以进一步保证转动座转动时的结构稳定性。
18、作为本发明的任一技术方案的更进一步的改进，所述传动轴的顶部安装有筒夹，该筒夹包括连接螺母，以及位于连接螺母内部的用于装配抛光夹具的锥形夹头；所述传动轴的顶部加工有与连接螺母螺纹配合的外螺纹，该传动轴优选为由外套管与内套管组成的双层套管结构，且内套管的顶部设有与锥形夹头相匹配的锥形内孔。通过筒夹的设置可以根据需要对不同的抛光夹具进行安装与更换，从而满足不同形状及规格产品的加工需求。
19、更进一步优选的，所述抛光夹具包括用于固定待抛光工件的夹头部分以及位于夹头部分底部的装配杆，所述装配杆的底部穿过锥形夹头并向下延伸至内套管内，且装配杆的下部也加工为与内套管顶部锥形孔相匹配的锥形结构。通过锥形夹头将装配杆夹紧，从而实现抛光夹具的安装固定，而通过内套管顶部锥形孔与锥形夹头以及装配杆下部锥形结构的共同配合，从而有利于进一步保证各传动轴安装的平行度，防止发生偏斜，进而有利于进一步保证对工件的抛光精度。
20、更进一步的，所述装配杆为中空管结构，其内部装配有拉杆，拉杆依次穿过装配杆、传动轴的内套管并与拉紧气缸传动相连，通过拉紧气缸和拉杆的作用便于将抛光夹具拉紧固定于筒夹内或者将其松开。
21、更进一步优选的，所述拉杆的表面位于转动座的上方开设有环形防水槽，防水槽与传动轴之间安装有密封圈，且传动轴的表面位于防水槽的上方开设有用于将水/抛光液排出的排水孔。
22、作为本发明任一技术方案的更进一步的改进，所述固定座的一侧安装有用于驱动转动座进行转动的翻转电机，且翻转电机与转动座的外侧均对应设有防护壳，从而可以对翻转电机以及传动轴转动驱动机构进行有效防护。
23、综上所述，采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
24、(1)本发明提供了一种抛光打磨用多工位旋转工作台，该旋转工作台包括固定座以及转动安装于固定座上的转动座，转动座上设有上下平行间隔分布的转动顶板与转动底板，其中，抛光夹具装配组件转动安装于转动顶板上，用于驱动抛光夹具及工件进行自转的旋转电机安装于转动底板上并与抛光夹具装配组件进行纵向错开分布，从而可以有效提高整个转动座的结构稳固性，防止转动过程中发生弯曲变形，因而保证多个工件同时抛光的抛光精度与抛光一致性。
25、(2)本发明进一步对相邻传动轴之间的间距进行优化设计，从而既可以进一步提高整个工作台的结构稳固性以及多个工件同步加工的加工精度，同时还可以提高该工作台的通用性，使其能够满足不同规格产品的抛光需求。
26、(3)本发明进一步对传动轴的驱动传动方式进行优化设计，每个传动轴分别通过一个减速机与一个旋转电机传动相连，且所有旋转电机沿纵向对称交错分布于传动轴的两侧并进行联动控制，从而既可以保证多个工件进行同步转动，同时还有利于各传动轴的找正，并提高抛光时的扭力作用，保证抛光质量。
27、(4)本发明进一步对各传动轴的安装结构进行优化设计，尤其是通过轴承座与法兰的共同配合，从而有利于保证多个传动轴安装的水平度、平行度以及同心度，进一步提高了多个工件同时加工的加工精度，保证可以实现硬抛光(硬性切削)。
28、(5)本发明中传动轴的顶部安装有锁紧夹头，通过锁紧夹头的设置便于对抛光夹具进行安装与更换，以满足不同形状产品的抛光需求。优选地，该锁紧夹头采用筒夹，从而一方面便于对抛光夹具进行安装和锁紧，且可以根据待抛光产品的形状更换不同的抛光夹具；另一方面筒夹内部夹头为锥形结构，通过该锥形夹头的设置可以将产品拉紧锁死并进一步保证产品装夹的同心度。
1.一种抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，所述传动轴(401)通过同步轮-同步带传动机构与旋转电机(403)传动相连，且同一旋转电机(403)至少对称驱动两个传动轴(401)进行同步转动。
3.根据权利要求2所述的抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，旋转电机(403)的个数至少为两个，同一旋转电机(403)对称驱动两个传动轴(401)进行同步转动，且所有旋转电机(403)沿平行于转轴方向间隔安装于转动底板(203)的底部并进行联动控制。
4.根据权利要求2或3所述的抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，所述转动底板(203)相对于转动顶板(202)纵向错开分布，且两块转动侧板(201)之间还连接有与转动底板(203)平齐的支撑板(204)，传动轴(401)的上下两端分别转动安装于转动顶板(202)与支撑板(204)上。
5.根据权利要求1所述的抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，每个传动轴(401)分别通过一个减速机(410)与一个旋转电机(403)传动相连，且所有旋转电机(403)沿纵向对称交错分布于传动轴(401)的两侧并进行联动控制。
6.根据权利要求5所述的抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，所述转动顶板(202)上安装有与传动轴(401)转动配合的轴承座(409)，转动底板(203)上同轴安装有与传动轴(401)转动配合的法兰(411)。
7.根据权利要求5或6所述的抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，所述减速机(410)采用平行轴减速机，其固定安装于转动底板(203)上，且减速机(410)的输入端(4101)位于转动底板(203)的顶部，其输出端(4102)位于转动底板(203)的底部，所述法兰(411)对应安装于减速机(410)输出端的底部。
8.根据权利要求1、2、3、5或6所述的抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，所述传动轴(401)的顶部安装有锁紧夹头(402)，该锁紧夹头(402)包括连接螺母(4022)，以及位于连接螺母(4022)内部的用于装配抛光夹具的锥形夹头(4021)；所述传动轴(401)的顶部加工有与连接螺母(4022)螺纹配合的外螺纹，该传动轴(401)为由外套管(4011)与内套管(4012)组成的双层套管结构，且内套管(4012)的顶部设有与锥形夹头(4021)相匹配的锥形内孔。
9.根据权利要求8所述的抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，所述抛光夹具包括用于固定待抛光工件的夹头部分(4121)以及位于夹头部分(4121)底部的装配杆(4122)，所述装配杆(4122)的底部穿过锥形夹头(4021)并向下延伸至内套管(4012)内，且装配杆(4122)的下部也加工为与内套管(4012)顶部锥形孔相匹配的锥形结构。
10.根据权利要求9所述的抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，所述装配杆(4122)为中空管结构，其内部装配有拉杆(404)，拉杆(404)依次穿过装配杆(4122)、传动轴(401)的内套管(4042)并与拉紧气缸(405)传动相连。
11.根据权利要求10所述的抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，所述拉杆(404)的表面位于转动座(2)的上方开设有环形防水槽，防水槽与传动轴(401)之间安装有密封圈(4041)，且传动轴(401)的表面位于防水槽的上方开设有用于将水/抛光液排出的排水孔(4013)。
12.根据权利要求1、2、3、5或6所述的抛光打磨用多工位旋转工作台，其特征在于，所述固定座(1)的一侧安装有用于驱动转动座(2)进行转动的翻转电机(3)，且翻转电机(3)与转动座(2)的外侧均对应设有防护壳。
