本技术涉及机器人用下料夹具，更具体的说，它涉及一种机器人用下料夹具。
背景技术：
1、随着工业水平的不断发展，生产制造过程中，往往需要用到机器人，机器人对输送的物品进行下料操作，下料操作一般通过机器人机械臂上的夹具对物品进行夹持，现有的下料夹具在使用时，对于不同的待夹持工件或物品，夹持头一端夹持效果有限，对不同型号物品进行夹持下料时，实用性有待提高，且装置在使用时，对于不同高度的物品进行夹持时，夹持机构整体一般只能对上侧进行夹持，夹持位置不方便调节，另外装置在使用时，对于一些较重物品进行夹持时，夹持稳定性较差，底部易出现掉落，底部缺少合适的安全限位机构。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种机器人用下料夹具，以解决背景技术中提到的对于不同的待夹持工件或物品，夹持头一端夹持效果有限，对不同型号物品进行夹持下料时，实用性有待提高技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用下料夹具，包括固定座，所述固定座上端面后侧设有连接头，所述固定座下端面左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动设有滑座，两个所述滑槽之间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆和滑座螺纹连接，一侧所述螺纹杆向外延伸贯穿所述固定座，所述螺纹杆外端面一侧连接设有旋转电机，两个所述滑座底端均转动设有安装轴，两个所述滑座前端均滑动设有锁紧杆，两个所述安装轴前后两端均对应所述锁紧杆开设有锁紧孔，所述安装轴底端设有支撑机构，两个所述支撑机构相对面一侧均可拆卸设有第一夹持板，两个所述支撑机构相背面一侧均可拆卸设有第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板型号不同设置。
5、本实用新型进一步设置为，两个所述锁紧杆外端面一侧均设有锁紧环，所述锁紧环和滑座之间连接设有弹簧，方便转动锁紧。
6、本实用新型进一步设置为，两个所述支撑机构均包括支撑套和支撑柱，所述支撑套安装在所述安装轴底端，所述支撑柱滑动安装在所述支撑套内，所述第一夹持板和第二夹持板可拆卸设置在所述支撑柱两侧，方便夹持位置调节。
7、本实用新型进一步设置为，两个所述支撑套上均开设有第一限位孔，两个所述支撑柱上均对应所述第一限位孔开设有第二限位孔，所述第二限位孔间隔设置有多个，所述第一限位孔和第二限位孔通过螺栓连接，对位置调节进行锁紧。
8、本实用新型进一步设置为，两个所述第一夹持板和第二夹持板上均设有安装块，所述支撑柱左右两端均对应所述安装块设有安装座，方便拆装。
9、本实用新型进一步设置为，多个所述安装块上均开设有第一安装孔，多个所述安装座上均设有第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔通过螺栓连接，对拆装实现锁紧。
10、本实用新型进一步设置为，所述固定座前端面设有电动推杆，所述电动推杆前端设有支撑板，所述支撑板下侧滑动设有活动板，所述活动板后端设有托板，对底部实现安全支撑。
11、本实用新型进一步设置为，所述支撑板上转动设有调节杆，所述活动板上对应所述调节杆开设有调节孔，所述调节杆和调节孔螺纹连接，所述支撑板下端面左右两侧均设有导向杆，所述活动板上对应两个所述导向杆均开设有导向孔，对活动板位置调节实现驱动。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用下料夹具，具备以下
14、有益效果：
15、1、通过安装轴的设计，安装轴带动支撑机构相对滑座转动，锁紧杆对前后两侧的锁紧孔实现锁紧，方便对两侧第一夹持板和第二夹持板进行转动更换，方便对不同型号物品进行稳定夹持，提高实用性。
16、2、通过支撑机构的设计，支撑柱相对支撑套滑动，第一限位孔和第二限位孔配合，螺栓穿过拧紧固定，方便对支撑柱位置进行调节，进而方便对待夹持位置进行调节，方便对不同高度外界产品进行夹持，方便整体长度调节。
17、3、通过托板的设计，电动推杆对支撑板位置进行调节，调节杆和调节孔螺纹配合，对活动板上下位置进行调节，方便对不同物品进行底部进行支撑，对夹持的物品进行安全防护，提高安全防护效果。
1.一种机器人用下料夹具，包括固定座(1)，所述固定座(1)上端面后侧设有连接头(2)，所述固定座(1)下端面左右两侧均开设有滑槽(3)，两个所述滑槽(3)内部均滑动设有滑座(4)，两个所述滑槽(3)之间转动设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)和滑座(4)螺纹连接，一侧所述螺纹杆(5)向外延伸贯穿所述固定座(1)，所述螺纹杆(5)外端面一侧连接设有旋转电机(6)，其特征是：两个所述滑座(4)底端均转动设有安装轴(7)，两个所述滑座(4)前端均滑动设有锁紧杆(8)，两个所述安装轴(7)前后两端均对应所述锁紧杆(8)开设有锁紧孔(9)，所述安装轴(7)底端设有支撑机构，两个所述支撑机构相对面一侧均可拆卸设有第一夹持板(10)，两个所述支撑机构相背面一侧均可拆卸设有第二夹持板(11)，所述第一夹持板(10)和第二夹持板(11)型号不同设置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用下料夹具，其特征是：两个所述锁紧杆(8)外端面一侧均设有锁紧环(12)，所述锁紧环(12)和滑座(4)之间连接设有弹簧(13)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用下料夹具，其特征是：两个所述支撑机构均包括支撑套(14)和支撑柱(15)，所述支撑套(14)安装在所述安装轴(7)底端，所述支撑柱(15)滑动安装在所述支撑套(14)内，所述第一夹持板(10)和第二夹持板(11)可拆卸设置在所述支撑柱(15)两侧。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用下料夹具，其特征是：两个所述支撑套(14)上均开设有第一限位孔(16)，两个所述支撑柱(15)上均对应所述第一限位孔(16)开设有第二限位孔(17)，所述第二限位孔(17)间隔设置有多个，所述第一限位孔(16)和第二限位孔(17)通过螺栓连接。
5.根据权利要求3所述的一种机器人用下料夹具，其特征是：两个所述第一夹持板(10)和第二夹持板(11)上均设有安装块(18)，所述支撑柱(15)左右两端均对应所述安装块(18)设有安装座(19)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用下料夹具，其特征是：多个所述安装块(18)上均开设有第一安装孔(20)，多个所述安装座(19)上均设有第二安装孔(21)，所述第一安装孔(20)和第二安装孔(21)通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用下料夹具，其特征是：所述固定座(1)前端面设有电动推杆(22)，所述电动推杆(22)前端设有支撑板(23)，所述支撑板(23)下侧滑动设有活动板(24)，所述活动板(24)后端设有托板(25)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人用下料夹具，其特征是：所述支撑板(23)上转动设有调节杆(26)，所述活动板(24)上对应所述调节杆(26)开设有调节孔(27)，所述调节杆(26)和调节孔(27)螺纹连接，所述支撑板(23)下端面左右两侧均设有导向杆(28)，所述活动板(24)上对应两个所述导向杆(28)均开设有导向孔(29)。
