本发明属于电动车，具体涉及一种电动折叠电子手把操控式电动四轮车。
背景技术：
1、电动四轮车逐渐成为这类人们不可或缺的代步工具。电动四轮车上装配了电力驱动装置，大多由车底盘、车底盘上的座椅、驱动电机、控制器和电池四部分组成。与传统的电动三轮车、电动车、自行车等代步工具不同，电动四轮车通常拥有智能化操纵控制系统，可方便的实现操控车体前进、后退、转向、座椅折叠等多种功能。
2、现有的电动四轮车，通常作为电动轮椅车使用，其操控器通常是设置在扶手前端，通过单手摇动操控器上的摇杆手柄，来控制车的行进和转向。这种形式的操控器操控方便，适合于体弱行动不便的老年人使用。
3、但是，上述这种形式的操控器，功能比较简单，操控形式单一，操控性和人机交互性不足，不能满足使用者的更多需求，尤其是对于喜欢操控性的年轻人，不能满足其需求。
4、此外，现有的电动四轮车大多不可折叠，收纳不便，虽然也有部分可折叠的电动四轮车，但是目前电动四轮车在折叠和展开的时候，往往需要双手操作才能进行折叠和展开，操作起来非常的不方便；或者采用电动折叠，单是现有的电动折叠结构大多结构复杂，采用多个驱动器，成本也较高。
技术实现思路
1、本发明主要为了克服现有技术的不足，提供了一种电动折叠电子手把操控式电动四轮车。
2、本发明是通过以下技术方案实现的：
3、一种电动折叠电子手把操控式电动四轮车，包括车底盘、设置在车底盘上的可折叠结构，以及电子手把式操控装置；
4、所述可折叠结构，包括驱动器、主支撑臂、座板、靠背架、扶手臂、第一辅助连接杆、第二辅助连接杆以及第三辅助连接杆，所述主支撑臂底端铰接在车底盘上，所述驱动器底部安装在车底盘上，驱动器顶部铰接在所述主支撑臂上；座板铰接在主支撑臂顶端，并且在座板的侧部设置有横向的轨道，第一辅助连接杆的顶端滑动安装在该轨道上，第一辅助连接杆的底端铰接在主支撑臂上；所述靠背架的底部铰接在座板侧部；所述第二辅助连接杆的顶端铰接在靠背架上，第二辅助连接杆的底端滑动安装在所述轨道上，并与第一辅助连接杆的顶端同轴连接；所述扶手臂铰接安装在靠背架上，并且在扶手臂和座板之间连接所述第三辅助连接杆；
5、在车底盘上设置有车头立管，所述电子手把式操控装置转动安装在车头立管顶部，电子手把式操控装置包括握把以及安装在握把上的操控器和显示器，在操控器内置有数字陀螺仪芯片，当使用者握住握把控制所述手把式操控器整体在车头立管上转动时，数字陀螺仪芯片也随之转动，进而数字陀螺仪芯片能够检测电子手把式操控装置的转向信息，从而电动四轮车的主控制器会根据数字陀螺仪芯片的检测数据来控制车体转向；在操控器上还设置有控制按键以及调速拨杆。
6、在上述技术方案中，所述靠背架为u型结构，靠背架包括下部的两个相平行设置的直线段以及位于上部的u型段，u型段的两端对应连接两个直线段的顶端，u型段和直线段之间夹角为钝角，在可折叠结构处于支撑状态下，u型段处于水平状态，从而形成靠背，对人体背部进行支撑，而直线段则处于向后倾斜状态。
7、在上述技术方案中，在车底盘上还设置有用于容纳主支撑臂和驱动器的凹槽，当折叠状态下，主支撑臂和驱动器能够收纳至凹槽内。
8、在上述技术方案中，所述车底盘上具有四个车轮，包括前部的两个车轮和后部的两个车轮，优选的，后部的两个车轮分别连接电机，由电机控制；前部的两个车轮采用麦克纳姆轮。
9、在上述技术方案中，在靠背架的尾部还设置有u型的把手，用于方便的从后部推动该四轮车。
10、在上述技术方案中，握把采用左右对称设置的两个u型管，所述显示器连接安装在这两个u型管的前端，所述操控器连接安装在这两个u型管的尾端；操控器包括操控面板、调速拨杆和操控器安装盒，其中，所述操控面板安装在操控器安装盒上层，操控面板上设置有多个控制按键。
11、在上述技术方案中，所述控制按键包括：n个速度档位控制按键、音量增大控制按键、音量减小控制按键、灯光控制按键、喇叭按键、控制可折叠结构进行折叠的控制按键、控制可折叠结构进行支撑的控制按键、车前进档位控制按键和车后退档位控制按键。
12、在上述技术方案中，所述操控器安装盒优选为底部开口的盒体，在操控器安装盒的内部通过螺栓固定连接有一安装板，所述调速拨杆通过转轴转动安装在该安装板上，调速拨杆用于控制车速；在安装板上还设置有一安装圆筒，所述握把的尾端是固定连接在该安装圆筒筒壁上，并且该安装圆筒通过其筒内设置的转动组件转动安装在车头立管的顶部的安装架上，从而实现整个操控器以及握把和显示器能够在车头立管上同步旋转。
13、在上述技术方案中，车头立管的底部可以设置折叠锁扣机构，以使车头立管能够向后折叠。
14、在上述技术方案中，车头立管可以设置为高度可调的结构，从而能调节电子手把式操控装置的合适高度位置。
15、本发明的优点和有益效果为：
16、本发明的电动四轮车具有折叠功能，其折叠结构设计巧妙，操作方便，结构稳定，收缩紧凑，其只采用了一个驱动器，作为折叠的动力源，当驱动器伸长时，主支撑臂抬升，主支撑臂带动座板上升，并且主支撑臂会驱动第一辅助连接杆和第二辅助连接杆沿轨道滑动，进而带动靠背架抬升，并且在靠背架抬升的过程中，通过第三辅助连接杆同步带动扶手臂抬升，最终实现整个可折叠结构达到支撑(展开)状态；同理，当直线电动缸收缩时，整个可折叠结构可以收缩折叠起来。
17、本发明在车体上设置电子手把式操控装置，电子手把式操控装置转动安装在车头立管顶部，通过电子手把式操控装置实现对电动四轮车进行操作，本发明的电子手把式操控装置精心设计，由握把以及安装在握把上的操控器和显示器构成，在操控器内置有数字陀螺仪芯片，当使用者握住握把控制所述电子手把式操控装置整体在车头立管上转动时，数字陀螺仪芯片也随之转动，进而数字陀螺仪芯片能够检测电子手把式操控装置的转向信息，从而电动四轮车的主控制器会根据数字陀螺仪芯片的检测数据来控制车体转向；此外，在操控器上还设置有必要的控制按键以及调速拨杆，实现对电动四轮车的操控；这种电子手把式操控装置可以更好的增加对电动四轮车的操控性和趣味性，适用于能够正常活动的年轻人作为日常代步工具车或者玩具车使用。此外，车头立管的底部设置折叠锁扣机构，以使车头立管能够向后折叠，更进一步的，车头立管还可以设置为高度可调的结构，从而能调节电子手把式操控装置的合适高度位置。
1.一种电动折叠电子手把操控式电动四轮车，其特征在于：包括车底盘、设置在车底盘上的可折叠结构，以及电子手把式操控装置；
2.根据权利要求1所述的电动折叠电子手把操控式电动四轮车，其特征在于：所述靠背架为u型结构，靠背架包括下部的两个相平行设置的直线段以及位于上部的u型段，u型段的两端对应连接两个直线段的顶端，u型段和直线段之间夹角为钝角，在可折叠结构处于支撑状态下，u型段处于水平状态，从而形成靠背，对人体背部进行支撑，直线段处于向后倾斜状态。
3.根据权利要求1所述的电动折叠电子手把操控式电动四轮车，其特征在于：在车底盘上设置有用于容纳主支撑臂和驱动器的凹槽，当折叠状态下，主支撑臂和驱动器能够收纳至凹槽内。
4.根据权利要求1所述的电动折叠电子手把操控式电动四轮车，其特征在于：所述车底盘上具有四个车轮，包括前部的两个车轮和后部的两个车轮，后部的两个车轮分别连接电机，由电机控制；前部的两个车轮采用麦克纳姆轮。
5.根据权利要求1所述的电动折叠电子手把操控式电动四轮车，其特征在于：在靠背架的尾部设置有u型的把手。
6.根据权利要求1所述的电动折叠电子手把操控式电动四轮车，其特征在于：握把采用左右对称设置的两个u型管，所述显示器连接安装在这两个u型管的前端，所述操控器连接安装在这两个u型管的尾端；操控器包括操控面板、调速拨杆和操控器安装盒，其中，所述操控面板安装在操控器安装盒上层，操控面板上设置有多个控制按键。
7.根据权利要求6所述的电动折叠电子手把操控式电动四轮车，其特征在于：所述控制按键包括：n个速度档位控制按键、音量增大控制按键、音量减小控制按键、灯光控制按键、喇叭按键、控制可折叠结构进行折叠的控制按键、控制可折叠结构进行支撑的控制按键、车前进档位控制按键和车后退档位控制按键。
8.根据权利要求1所述的电动折叠电子手把操控式电动四轮车，其特征在于：所述操控器安装盒优选为底部开口的盒体，在操控器安装盒的内部通过螺栓固定连接有一安装板，所述调速拨杆通过转轴转动安装在该安装板上，调速拨杆用于控制车速；在安装板上还设置有一安装圆筒，所述握把的尾端是固定连接在该安装圆筒筒壁上，并且该安装圆筒通过其筒内设置的转动组件转动安装在车头立管的顶部的安装架上，从而实现整个操控器以及握把和显示器能够在车头立管上同步旋转。
9.根据权利要求1所述的电动折叠电子手把操控式电动四轮车，其特征在于：车头立管的底部设置折叠锁扣机构，以使车头立管能够向后折叠。
10.根据权利要求1所述的电动折叠电子手把操控式电动四轮车，其特征在于：车头立管设置为高度可调的结构，从而能调节电子手把式操控装置的高度位置。
