本发明涉及机械手，更具体地说，本发明涉及一种工业搬运机器人。
背景技术：
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、产品在经过车间包装生产后，一半需要使用输送装置或者机械手将装载有产品的包装盒(比如纸箱等)输送周转至下道工序，由于不同型号的产品混合输送时，无法将不同型号产品准确输送至合适的不同工序中，进而需要机械手来将不同型号产品抓取至不同的输送装置上，再由不同的输送装置将产品输送至对应的工序，进而导致成本大幅度上升。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种工业搬运机器人，本发明所要解决的技术问题是：现有的输送装置无法满足将不同型号产品输送至不同工序的需求。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种工业搬运机器人，包括：
4、安装有电机的电机安装座，所述电机的输出轴驱动连接有连接座；
5、连接于所述连接座上的输送带安装架，所述输送带安装架上安装有输送带；
6、固接于所述输送带安装架一端的两个固定臂，两个所述固定臂分别布置于所述输送带安装架两侧；
7、设于所述固定臂上的夹持臂，所述固定臂设有用于驱动所述夹持臂运动的夹持驱动装置。
8、进一步地，所述夹持驱动装置包括水平安装于所述固定臂上的平移气缸，所述平移气缸的气缸杆连接有活动座，所述活动座上水平滑动连接有滑动座，所述滑动座上竖直滑动连接有浮动座，所述浮动座外壁水平固接有连接杆，所述连接杆远离所述浮动座的一端与所述夹持臂固接，所述固定臂上设有用于驱动所述浮动座竖直运动的升降单元以及用于驱动所述滑动座水平运动的平移单元。
9、进一步地，所述升降单元包括竖直穿设于所述滑动座上的升降杆，所述升降杆在所述滑动座上竖直自由滑动，所述浮动座固接于所述升降杆上端，所述固定臂下端连接有异形板，所述异形板纵截面呈z字形，所述升降杆下端抵触连接于所述异形板的上表面。
10、进一步地，所述升降杆的下端转动连接有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述异形板上表面。
11、进一步地，所述升降杆上固定套接有锁止环，所述升降杆上套绕有弹簧，所述弹簧弹力方向的两端分别一一对应地弹性抵顶所述锁止环和所述滑动座。
12、进一步地，所述平移单元包括开设于所述固定臂上的异形孔，所述异形孔朝远离所述输送带的方向依次包括第一斜槽、直槽和第二斜槽，所述升降杆插合于所述异形孔内。
13、进一步地，所述输送带安装架铰接于所述连接座上端，且所述连接座上设有用于在所述连接座旋转时，驱动所述输送带安装架沿与所述连接座的铰接处摆动的摆动装置。
14、进一步地，所述摆动装置包括竖直转动连接于所述连接座上的转动柱，所述转动柱的上端开设有螺纹部，所述螺纹部上螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套上端铰接于所述连接座底部，所述转动柱由旋转单元驱动其旋转。
15、进一步地，所述旋转单元包括转动连接于所述连接座上的转动部，所述转动部上设有齿轮段，所述转动柱上设有与所述齿轮段啮合的齿条部，所述转动部周缘固接有连接臂，所述连接座开设有供所述连接臂摆动自由通过的避空槽，所述连接臂远离所述转动部的一端固接有配重球。
16、进一步地，所述连接座上表面固接有固定套，所述固定套内安装有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧套绕在所述转动柱，且其两端分别一一对应地固接在所述固定套内壁和所述转动柱周缘。
17、本发明的技术效果和优点：
18、1、通过夹持驱动装置驱动两个夹持臂对包装盒进行夹持，同时能够将包装盒夹持转运至输送带的入料端，再由输送带对包装盒进行输送，且通过电机驱动输送带安装架旋转，使得输送带的出料端能够旋转至不同的工序或工位，进而便于将不同型号的产品对应地输送至不同工序或工位；
19、2、通过平移气缸的气缸杆缩短，使得升降杆依次在第二斜槽、直槽和第一斜槽内滑动，进而使得升降杆带动滑动座朝两个夹持臂的中间侧运动，进而使得两个夹持臂能够夹住包装盒，同时升降杆下端的滚轮在异形板的上表面滚动，进而能够驱动升降杆朝上运动，使得夹持臂能够抬起包装盒，避免包装盒在转运至输送带入料端时，导致包装盒的底部与输送带表面产生刮擦，而影响包装盒顺畅地输送至输送带的入料端；
20、3、通过连接座旋转时，受到惯性作用影响，连接座将相对连接臂产生旋转，使得转动柱的齿轮段与转动柱的齿条部啮合转动，使得转动柱上的螺纹部与螺纹套产生螺纹旋合，螺纹旋合时，螺纹套将带动输送带安装架上下摆动，这样使得输送带安装架产生小幅度的倾斜，进而当连接座旋转时，输送带安装架入料端的离心力较大，进而避免输送带入料端上输送的包装盒在离心力作用下而被甩出入料端。
1.一种工业搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述夹持驱动装置包括水平安装于所述固定臂(10)上的平移气缸(5)，所述平移气缸(5)的气缸杆连接有活动座(14)，所述活动座(14)上水平滑动连接有滑动座(20)，所述滑动座(20)上竖直滑动连接有浮动座(21)，所述浮动座(21)外壁水平固接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离所述浮动座(21)的一端与所述夹持臂(9)固接，所述固定臂(10)上设有用于驱动所述浮动座(21)竖直运动的升降单元以及用于驱动所述滑动座(20)水平运动的平移单元。
3.根据权利要求2所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述升降单元包括竖直穿设于所述滑动座(20)上的升降杆(17)，所述升降杆(17)在所述滑动座(20)上竖直自由滑动，所述浮动座(21)固接于所述升降杆(17)上端，所述固定臂(10)下端连接有异形板(11)，所述异形板(11)纵截面呈z字形，所述升降杆(17)下端抵触连接于所述异形板(11)的上表面。
4.根据权利要求3所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述升降杆(17)的下端转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)滚动连接于所述异形板(11)上表面。
5.根据权利要求3所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述升降杆(17)上固定套接有锁止环(16)，所述升降杆(17)上套绕有弹簧(15)，所述弹簧(15)弹力方向的两端分别一一对应地弹性抵顶所述锁止环(16)和所述滑动座(20)。
6.根据权利要求3所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述平移单元包括开设于所述固定臂(10)上的异形孔，所述异形孔朝远离所述输送带(6)的方向依次包括第一斜槽(7)、直槽(8)和第二斜槽(19)，所述升降杆(17)插合于所述异形孔内。
7.根据权利要求1所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述输送带安装架(12)铰接于所述连接座(4)上端，且所述连接座(4)上设有用于在所述连接座(4)旋转时，驱动所述输送带安装架(12)沿与所述连接座(4)的铰接处摆动的摆动装置。
8.根据权利要求7所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述摆动装置包括竖直转动连接于所述连接座(4)上的转动柱(31)，所述转动柱(31)的上端开设有螺纹部(32)，所述螺纹部(32)上螺纹套接有螺纹套(27)，所述螺纹套(27)上端铰接于所述连接座(4)底部，所述转动柱(31)由旋转单元驱动其旋转。
9.根据权利要求8所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述旋转单元包括转动连接于所述连接座(4)上的转动部(29)，所述转动部(29)上设有齿轮段，所述转动柱(31)上设有与所述齿轮段啮合的齿条部(30)，所述转动部(29)周缘固接有连接臂(3)，所述连接座(4)开设有供所述连接臂(3)摆动自由通过的避空槽，所述连接臂(3)远离所述转动部(29)的一端固接有配重球(2)。
10.根据权利要求9所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述连接座(4)上表面固接有固定套，所述固定套内安装有涡卷弹簧(28)，所述涡卷弹簧(28)套绕在所述转动柱(31)，且其两端分别一一对应地固接在所述固定套内壁和所述转动柱(31)周缘。
