本公开涉及电子，更具体地，涉及一种设备控制方法、装置以及电子设备。
背景技术：
1、随着自动控制技术的快速发展，会面临同时控制多个设备完成同一任务的需求，例如，在汽车自动驾驶领域中，通过多个摄像头采集路况数据并进行处理。
2、在现有的技术中，往往采用通过同一触发信号同时控制多个设备完成共同完成一个任务，然而，由于设备之间的差异性，数据从设备传输回处理器的时候，可能并不同步，影响需要共同完成任务的完成效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供了一种设备控制方法、装置以及电子设备。
2、本公开的一个方面提供了一种设备控制方法，包括：通过第一触发信号控制第一传感器输出第一数据；通过第二触发信号控制第二传感器输出第二数据；其中，第一触发信号与第二触发信号不同，第一数据和第二数据用于共同完成目标任务，第一触发信号和第二触发信号使第一数据和第二数据满足时间同步关系。
3、根据本公开的实施例，第一触发信号和第二触发信号为根据参考信息对初始脉宽调制信号进行调整得到，参考信息包括第一传感器的第一数据产生耗时和第二传感器的第二数据产生耗时。
4、根据本公开的实施例，根据参考信息对初始脉宽调制信号进行调整包括：根据第一数据产生耗时和第二数据产生耗时之间的对应关系，调整至少一个初始脉宽调制信号的占空比。
5、根据本公开的实施例，第一传感器为图像传感器，第一数据产生耗时包括第一传感器的曝光时长。
6、根据本公开的实施例，设备控制方法还包括：接收第一传感器基于第一初始触发信号输出的第一初始数据； 接收第二传感器基于第二初始触发信号输出的第二初始数据；根据第一初始数据和第二初始数据的第一时间差信息调整第一初始触发信号和第二初始触发信号中的至少之一，得到第一触发信号和第二触发信号。
7、根据本公开的实施例，设备控制方法还包括：响应于接收到第一初始数据，确定第一时间戳；响应于接收到第二初始数据，确定第二时间戳；根据第一时间戳和第二时间戳，确定第一时间差信息。
8、根据本公开的实施例，根据第一初始数据和第二初始数据的第一时间差信息调整第一初始触发信号和第二初始触发信号中的至少之一，包括：确定第一初始触发信号和第二初始触发信号的信号差异信息；根据信号差异信息和第一时间差信息调整第二初始触发信号，得到第二触发信号，其中，第一触发信号为第一初始触发信号。
9、根据本公开的实施例，设备控制方法还包括：根据第一数据和第二数据的第二时间差信息调整第一触发信号和第二触发信号中的至少之一，得到第三触发信号和第四触发信号；通过第三触发信号控制第一传感器输出第三数据；通过第四触发信号控制第二传感器输出第四数据，第三数据和第四数据用于共同完成目标任务。
10、本公开的另一个方面提供了一种设备控制装置，包括：第一输出模块，用于通过第一触发信号控制第一传感器输出第一数据；第二输出模块，用于通过第二触发信号控制第二传感器输出第二数据；其中，第一触发信号与第二触发信号不同，第一数据和第二数据用于共同完成目标任务，第一触发信号和第二触发信号使第一数据和第二数据满足时间同步关系。
11、本公开的另一个方面提供了一种电子设备车辆，包括：车辆本体；第一传感器和第二传感器，用于采集车外环境数据；至少一个处理器，用于通过第一触发信号控制第一传感器输出第一数据，通过第二触发信号控制第二传感器输出第二数据；其中，第一触发信号与所述第二触发信号不同，第一数据和第二数据用于共同完成自动驾驶任务，第一触发信号和第二触发信号使第一数据和第二数据满足时间同步关系。
12、本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；与处理器连接的多个引脚；以及与至少一个处理器连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行前述任一项实施例中的方法；其中，多个引脚用于根据处理器执行的指令，输出脉宽调制信号以控制一个或多个设备。
13、本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
14、本公开的另一方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
1.一种设备控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述第一触发信号和所述第二触发信号为根据参考信息对初始脉宽调制信号进行调整得到，所述参考信息包括第一传感器的第一数据产生耗时和所述第二传感器的第二数据产生耗时。
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据参考信息对初始脉宽调制信号进行调整包括：
4.根据权利要求2所述的方法，所述第一传感器为图像传感器，所述第一数据产生耗时包括所述第一传感器的曝光时长。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述第一初始数据和所述第二初始数据的第一时间差信息调整所述第一初始触发信号和所述第二初始触发信号中的至少之一，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：
9.一种设备控制装置，包括：
10.一种车辆，包括：
