本发明涉及混合动力车辆，特别涉及一种混动系统及其控制方法与车辆。
背景技术：
1、混合动力电动汽车是一种使用多种能量来源的车辆，通常是使用液体燃料的常规发动机(ice)和使用电能的电机驱动车辆，使得混合动力汽车可在多种驱动模式下运行，然而因为电池容量有限，驱动车辆主要依靠发动机燃烧提供动力。但现有混合动力系统的整体结构复杂，布局困难且油耗较高。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种混动系统及其控制方法与车辆，旨在解决如何设计一种布局紧凑且能耗较低的混动系统。
2、为实现上述目的，本发明提出的混动系统，包括：
3、动力输出轴；
4、动力模块，包括发动机、第一驱动电机和第二驱动电机，所述发动机具有发动机输出轴，所述第一驱动电机具有第一电机轴，所述第二驱动电机具有第二电机轴，所述发动机输出轴通过第一传动组件传动连接所述第一电机轴，所述发动机输出轴与所述动力输出轴通过第一传动减速机构传动连接，所述第二电机轴与所述动力输出轴通过第二传动减速机构传动连接；
5、离合模块，设于动力模块与所述动力输出轴之间，用以可选择地控制所述发动机输出轴与所述第一传动减速机构的通断；
6、控制模块，电性连接所述动力模块与所述离合模块。
7、在一实施方式中，所述第一传动减速机构包括：
8、中间传动轴，与所述发动机输出轴同轴设置；以及，
9、行星轮结构，包括行星轮和太阳轮，所述行星轮与所述发动机输出轴固定连接，所述太阳轮与所述中间传动轴固定连接。
10、在一实施方式中，所述第一传动减速机构还包括：
11、第一传动轴，套设于所述发动机输出轴或者所述中间传动轴；以及，
12、第一传动减速结构，设于所述第一传动轴与所述动力输出轴之间，用以传动连接所述第一传动轴与所述动力输出轴。
13、在一实施方式中，所述离合模块包括设于所述发动机输出轴或者所述第一电机轴与所述第一传动轴之间的第一离合模块，用以可选择地控制所述发动机输出轴或者所述第一电机轴与所述第一传动轴的合离。
14、在一实施方式中，所述离合模块还包括设于所述第一传动轴与所述第一传动减速结构之间的第二离合模块，用以可选择地控制所述第一传动轴与所述第一传动减速结构的通断；和/或，
15、所述离合模块还包括设于所述发动机与所述发动机输出轴之间的第三离合模块，用以可选择地控制所述发动机与所述发动机输出轴的通断。
16、在一实施方式中，所述第一传动减速结构包括：
17、第二传动轴，与所述发动机输出轴在其径向上间隔设置；
18、第一传动齿轮组，设于所述第一传动轴与所述第二传动轴之间；以及，
19、第二传动齿轮组，设于所述第二传动轴与所述动力输出轴之间。
20、在一实施方式中，所述第一电机轴与所述发动机输出轴同轴设置；或者，
21、所述第一电机轴和/或所述第二电机轴与所述发动机输出轴呈并行设置。
22、在一实施方式中，所述混动系统还包括传动连接所述第一传动减速机构或者所述动力输出轴的差速结构，用以可选择地控制所述第一传动减速机构或者所述动力输出轴与所述差速结构的输出轴的通断；
23、所述离合模块包括所述差速结构。
24、在一实施方式中，所述混动系统还包括传动连接所述动力输出轴的差速结构，所述差速结构的输出轴与发动机输出轴呈正交设置；或者，
25、所述混动系统还包括传动连接所述第一传动减速机构的差速结构，所述差速结构的输出轴与所述发动机输出轴呈并行设置；
26、其中，动力输出轴包括所述差速结构的输出轴。
27、在一实施方式中，所述差速结构设置两个，两个所述差速结构包括轮间差速器和轴间差速器，所述轴间差速器传动连接所述第一传动减速机构或者所述动力输出轴，所述轮间差速器传动连接所述轴间差速器。
28、在一实施方式中，所述第一传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第三传动齿轮，所述第一传动齿轮设于所述中间传动轴或者所述发动机输出轴，所述第二传动齿轮设于所述第一电机轴，所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合。
29、本发明还提供一种车辆，包括上述的混动系统。
30、本发明还提供一种混动系统的控制方法，基于上述的混动系统，所述混动系统的控制方法包括以下步骤：
31、获取动力输出模式的类型；
32、根据所述动力输出模式的类型，控制所述动力模块和所述离合模块工作。
33、本发明的技术方案中，通过设置所述动力输出轴，以便驱动车轮转动，通过设置所述第一传动减速机构，以将所述发动机输出轴与所述动力输出轴连接，使得所述发动机的扭矩能够传递至所述动力输出轴，通过设置所述第二传动减速机构，以将所述第二电机轴直接与所述动力输出轴连接，使得所述第二驱动电机的扭矩能够传递至所述动力输出轴，并通过设置所述离合模块，控制所述发动机输出轴与所述动力输出轴的通断，以便控制所述发动机输出轴与所述动力输出轴的连接，如此，通过设置所述控制模块，以便控制所述动力模块和所述离合模块动作，以使所述发动机以及所述第二驱动电机能够分别独立驱动所述动力输出轴，以在车辆高速行驶时，所述发动机输出轴能够与所述动力输出轴连接，以使所述发动机能够直接驱动车辆，在车辆低速行驶时，所述第二电机轴能够与所述动力输出轴，以使所述第二驱动电机能够驱动车辆，使得所述发动机能够长时间在高效区间运行，有利于降低整车油耗，结构简单。
1.一种混动系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述第一传动减速机构包括：
3.如权利要求1或2所述的混动系统，其特征在于，所述第一传动减速机构还包括：
4.如权利要求3所述的混动系统，其特征在于，所述离合模块包括设于所述发动机输出轴或者所述第一电机轴与所述第一传动轴之间的第一离合模块，用以可选择地控制所述发动机输出轴或者所述第一电机轴与所述第一传动轴的合离。
5.如权利要求4所述的混动系统，其特征在于，所述离合模块还包括设于所述第一传动轴与所述第一传动减速结构之间的第二离合模块，用以可选择控制所述第一传动轴与所述第一传动减速结构的通断；和/或，
6.如权利要求3所述的混动系统，其特征在于，所述第一传动减速结构包括：
7.如权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述第一电机轴与所述发动机输出轴同轴设置；或者，
8.如权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述混动系统还包括传动连接所述第一传动减速机构或者所述动力输出轴的差速结构，用以可选择地控制所述第一传动减速机构或者所述动力输出轴与所述差速结构的输出轴的通断；
9.如权利要求8所述的混动系统，其特征在于，所述混动系统还包括传动连接所述动力输出轴的差速结构，所述差速结构的输出轴与发动机输出轴呈正交设置；或者，
10.如权利要求8所述的混动系统，其特征在于，所述差速结构设置两个，两个所述差速结构包括轮间差速器和轴间差速器，所述轴间差速器传动连接所述第一传动减速机构或者所述动力输出轴，所述轮间差速器传动连接所述轴间差速器。
11.如权利要求1或2所述的混动系统，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第三传动齿轮，所述第一传动齿轮设于所述中间传动轴或者所述发动机输出轴，所述第二传动齿轮设于所述第一电机轴，所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合。
12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的混动系统。
13.一种混动系统的控制方法，基于如权利要求1至11任意一项所述的混动系统，其特征在于，所述混动系统的控制方法包括以下步骤：
