本发明属于氨纶应力测试，具体涉及一种全自动氨纶动态应力测试仪及其测试方法。
背景技术：
1、氨纶丝要进行动态退绕性的应力测试，测试丝线张力及其变化趋势，动态应力测试的必要性在于确保产品质量，测试时需要对多卷丝进行测试，一丝卷氨纶丝拉伸测试完毕后，需要手动拆卸掉后换装另一卷丝卷，然后继续拉伸测试。
2、不同丝卷之间换丝间隔时间长，造成目前氨纶丝设备一次应力测试锭数较少，在进行大量丝卷的测试时，难以满足高效率的测试需求；同时，测试设备不能做到氨纶丝退绕、取丝、拉伸、剪丝、废丝收集全流程的自动化测试。
技术实现思路
1、本发明提供一种全自动氨纶动态应力测试仪及其测试方法，氨纶丝设备可实现一次上料后自动完成多卷应力测试，在进行大量丝卷的测试时，可满足高效率的测试需求；可实现整个退绕、取丝、拉伸、剪丝、废丝收集全流程的自动化控制，效率高，精度高，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动氨纶动态应力测试仪，包括机体，所述机体上装有循环挂丝组件、退绕组件、测试单元组件和控制中心；
3、所述循环挂丝组件包括第一循环轨道和第二循环轨道，所述第一循环轨道与所述第二循环轨道尺寸相同，且所述第二循环轨道高度高于所述第一循环轨道，所述第一循环轨道上装有多个第一导向滑块，所述第二循环轨道上装有多个第二导向滑块，所述循环挂丝组件设有驱动所述第一导向滑块沿所述第一循环轨道运动的第一驱动，所述循环挂丝组件设有驱动所述第二导向滑块沿所述第二循环轨道运动的第二驱动，所述第一导向滑块末端铰接有竖向的连接板，所述第二导向滑块上设有连接架，所述连接板顶端固定有穿过所述连接架的连接轴，所述连接轴的前端固定有料架，所述料架上装有丝卷和位于所述丝卷一侧的夹丝架，所述夹丝架装有多组夹丝片，所述机体上装有控制所述夹丝片打开或关闭的驱动；
4、所述退绕组件包括退绕机架，所述退绕机架连接所述循环挂丝组件和所述测试单元组件，所述退绕机架上装有支承架，所述支撑架上装有两个退绕罗拉，所述机体上装有控制所述退绕机架水平运动的气缸；
5、所述测试单元组件包括取丝机构、剪丝机构、导向机构、张力传感器组件、平衡罗拉组件和牵伸罗拉组件；
6、所述取丝机构包括取丝架，所述机体上装有控制所述取丝架摆动的驱动，所述取丝架上装有多个丝夹，所述机体上装有控制所述丝夹张开或关闭的驱动，所述机体上设有取丝轨道，所述取丝轨道上端对应所述退绕组件，所述机体内装有对应所述取丝轨道的两根链条和控制所述链条运动的驱动，所述取丝架后端固定连接所述链条，所述取丝架上设有插入所述取丝轨道内的两限位杆；
7、所述剪丝机构包括剪丝架，所述剪丝架位于所述退绕组件一侧，所述剪丝架上装有多个剪刀和驱动所述剪刀张开或关闭的驱动，所述机体上装有驱动所述剪丝架摆动的摆动气缸；
8、所述导向机构包括多组导向罗拉，多组所述导向罗拉沿所述取丝轨道的内侧布置；
9、所述张力传感器组件包括上下两排定罗拉和中间一排动罗拉，所述张力传感器组件内装有带动中间一排所述动罗拉整体横向运动的气缸，所述动罗拉连接有张力传感器；
10、所述平衡罗拉组件包括平衡罗拉架，所述平衡罗拉架上设有多个平衡轮和驱动其转动的伺服电机，所述平衡罗拉组件还包括位于所述取丝轨道外的第一压丝辊，所述第一压丝辊装在第一摆臂上，所述第一摆臂旋转连接装在所述机体上，所述机体内装有带动所述第一摆臂旋转摆动的驱动，所述第一摆臂旋转摆动后所述第一压丝辊可抵压在所述平衡轮上；
11、所述牵伸罗拉组件包括牵伸罗拉架，所述牵伸罗拉架上设有多个牵伸轮和驱动其转动的伺服电机，所述牵伸罗拉组件还包括位于所述取丝轨道外的第二压丝辊，所述第二压丝辊装在第二摆臂上，所述第二摆臂旋转连接装在所述机体上，所述机体内装有带动所述第二摆臂旋转摆动的驱动，所述第二摆臂旋转摆动后所述第二压丝辊可抵压在所述牵伸轮上；
12、所述循环挂丝组件、所述退绕组件、所述测试单元组件均通过所述控制中心控制。
13、优选的，所述机体上还装有废丝箱，所述废丝箱设有多个负压吸嘴，所述取丝机构位于下端时所述丝夹与所述负压吸嘴对应。
14、优选的，所述第一动力机构与所述第二动力机构结构相同，均包括驱动链轮和动力链，所述驱动链轮呈四角分布，所述动力链套在其上，所述第一导向滑块与所述第二导向滑块分别固定在对应的链上。
15、优选的，所述退绕机架上装有退绕小罗拉，和控制其升降的气缸。
16、一种基于上述全自动氨纶动态应力测试仪的测试方法，包括如下步骤：
17、s1、人工将丝卷的多道氨纶丝端部经夹丝片夹紧；
18、s2、循环挂丝组件通过带动第一导向滑块和第二导向滑块同步沿第一循环轨道和第二循环轨道旋转，旋转时第一导向滑块和第二导向滑块始终保持相同的间距，则连接板始终保持竖向，进而料架以及其上夹丝架不发生自转；
19、s3、当一卷丝卷到达取丝工位前，退绕组件带动退绕机架水平移动至丝卷下方，丝卷落到两个退绕罗拉上；
20、s4、取丝机构位于取丝轨道的上端，且丝夹朝下张开位于氨纶丝的上方，取丝架摆动下压，控制丝夹关闭夹住氨纶丝，夹丝片打开；
21、s5、驱动链条带动取丝机构沿取丝轨道向下端移动，当取丝机构位于底端时，其丝夹朝上；
22、s6、在取丝机构沿取丝轨道向下端移动过程中，第一摆臂旋转摆动使第一压丝辊抵压在平衡轮上，第二摆臂旋转摆动使第二压丝辊抵压在牵伸轮上，将对应的氨纶丝压紧，分别配合对应的两个导向罗拉，形成包角，防止打滑；
23、s7、氨纶丝经取丝机构下拉时，经过对应的定罗拉和动罗拉中间留出的竖向通道，然后控制动罗拉横向移动并通过上、下定罗拉到另一侧，配合上、下定罗拉将氨纶丝顶成一定角度；
24、s8、通过伺服电机分别控制牵伸轮和平衡轮转动，且牵伸轮转速大于平衡轮转速，实现氨纶丝的牵伸，通过动罗拉的张力传感器实现氨纶丝动态牵伸张力值的测试；
25、s9、该段丝测试完毕后，平衡罗拉组件和牵伸罗拉组件摆动给取丝机构让出通道；
26、s10、取丝机构沿取丝轨道运动至末端，丝夹打开将丝头送至废丝箱的负压吸嘴；
27、s11、取丝机构沿取丝轨道逆时针运动回到剪丝位置，此时夹丝片夹住丝的末端后，驱动剪丝架摆动，使剪刀摆动到氨纶丝的上端，控制剪刀动作剪断氨纶丝；
28、s12、负压吸嘴将废丝吸入废丝箱收集；
29、s13、重复s4-s12，实现一卷丝卷氨纶丝的自动测试；
30、s14、一卷丝卷测试好后，循环挂丝组件先逆时针旋转不干涉退绕组件复位，退绕组件复位后，循环挂丝组件顺时针旋转实现下一丝卷的到位测试，相同原理循环，可一次实现整台设备上所有丝卷的测试。
31、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
32、1、氨纶丝设备可实现一次上料后自动完成多卷应力测试，在进行大量丝卷的测试时，可满足高效率的测试需求。
33、2、可实现整个退绕、取丝、拉伸、剪丝、废丝收集全流程的自动化控制，效率高，精度高。
34、3、本设备测试丝线张力平均值、张力曲线，当丝出现异常时可以通过张力曲线反应丝饼成型不良的原因，并通过网络及时反馈给上游，避免造成不良后果，同时，通过数据可以给上游提供优化支持等。
35、4、可以满足任意位置、任意批次的丝的测试，并通过电脑界面标定的方式识别测试。
36、5、循环挂丝组件、退绕组件、测试单元组件和控制中心巧妙配合，整体结构紧凑，设备占用空间小，利于运输和便捷安装。
1.一种全自动氨纶动态应力测试仪，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上装有循环挂丝组件（2）、退绕组件（3）、测试单元组件（4）和控制中心（5）；
2.根据权利要求1所述的一种全自动氨纶动态应力测试仪，其特征在于，所述机体（1）上还装有废丝箱（36），所述废丝箱（36）设有多个负压吸嘴（37），所述取丝机构位于下端时所述丝夹（20）与所述负压吸嘴（37）对应。
3.根据权利要求1所述的一种全自动氨纶动态应力测试仪，其特征在于，所述第一动力机构与所述第二动力机构结构相同，均包括驱动链轮（38）和动力链（39），所述驱动链轮（38）呈四角分布，所述动力链（39）套在其上，所述第一导向滑块（8）与所述第二导向滑块（9）分别固定在对应的链上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动氨纶动态应力测试仪，其特征在于，所述退绕机架（17）上装有退绕小罗拉（40），和控制其升降的气缸。
5.一种基于权利要求1-4任一项所述全自动氨纶动态应力测试仪的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
