本技术涉及加工设备，具体为一种经济型立式循环工位。
背景技术：
1、现有的循环工位装置在工业生产中发挥着重要作用，这种装置通过精确控制工件在生产线上的移动和定位，实现了高效、自动化的生产流程，循环工位装置的设计巧妙地结合了机械、电气和自动化控制技术，使得生产过程中的各个环节能够协同工作，提高生产效率和质量，循环工位装置的核心部件是工位转盘，它承载着工件在各个工位之间进行循环移动，工位转盘的设计通常采用高精度轴承和驱动机构，确保转盘的平稳运行和精确定位，此外，循环工位装置还配备了各种传感器和控制系统，用于实时监测工件的位置、状态和加工进度，以确保生产过程的顺利进行；
2、在实际应用中，循环工位装置广泛应用于各种生产线，如汽车制造、电子装配、食品加工等领域，通过循环工位装置的使用，企业可以大大提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量和竞争力，同时，循环工位装置还具备较高的灵活性和可扩展性，可以根据不同的生产需求进行定制和升级。
3、但是现有的循环工位装置的结构较为复杂，导致其生产成本较大还有生产工位装置的占地较大，在加工生产中无疑会增加成本负担，导致前期的投入成本较大，实用性较差，如何解决循环工位装置经济成本较高且占地较大生产不方便的问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种经济型立式循环工位，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种经济型立式循环工位，包括结构件，所述结构件的内壁上安装有定位推杆，所述结构件的内壁上安装有上轨道，所述上轨道上安装有工位组件，所述上轨道的侧壁上安装有支架，所述支架的外壁上安装有电磁挡铁，所述电磁挡铁的外壁上安装有第一位置开关，所述结构件的内壁上转动连接有止动卡扣，所述结构件的内壁上安装有第二位置开关，所述结构件的内壁上经过转动连接件安装有上移动轨道，所述上轨道的内壁上安装有同步带组件，所述结构件的内壁上转动连接有下轨道，所述结构件的内壁上安装有低轨道位置开关，所述结构件的基面上安装有提升推杆，所述提升推杆的一端安装有顶板，所述结构件的基面上安装有换轨组件；
4、所述工位组件包括轨道滚轮，所述轨道滚轮滑动连接在上轨道的内壁上，所述轨道滚轮的内壁上安装有滚动支杆，所述滚动支杆的外壁上安装有撑板；
5、所述同步带组件包括转动杆，所述转动杆安装在上轨道的外壁上，所述转动杆的外壁上转动连接有同步带轮，所述同步带轮的外壁上安装有减速机的驱动端，所述同步带轮的内壁上安装有皮带托，所述皮带托的外壁上安装有第一同步带；
6、所述换轨组件包括第一固定块，所述第一固定块安装在结构件的基面上，所述第一固定块的内壁上安装有转轴，所述转轴的外壁上转动连接有换轨推杆，所述换轨推杆的一端安装有转动轴，所述转动轴的外壁上转动连接有第二固定块，所述第二固定块连接在上移动轨道的外壁上。
7、作为本实用新型优选的方案，所述定位推杆设置有两组且分别位于结构件的内壁上，所述上轨道设置有两组且分别位于结构件的相对立的内壁上，所述工位组件设置有多组且分别位于上轨道的内壁上。
8、作为本实用新型优选的方案，所述转动杆设置有多组且分别位于上轨道的外壁上，所述上轨道的外壁上设置有上料位和工作位。
9、作为本实用新型优选的方案，所述上移动轨道的外壁上设置有卸料位，所述电磁挡铁设置有多组且分别位于上轨道的外壁上，工位组件设置三组，并且从上到下依次分为上料位、工作位和卸料位，其中所述电磁挡铁分为上料位电磁挡铁、工作位电磁挡铁，并且与上料位、工作位所处的位置对应设置。
10、作为本实用新型优选的方案，所述第二位置开关设置有两组且分别位于结构件的外壁上，所述止动卡扣位于滚动支杆的正上方，且止动卡扣设置有两组且分别位于结构件的外壁上，所述第一固定块和转轴的连接方式为转动连接。
11、作为本实用新型优选的方案，所述转动轴和换轨推杆的连接方式为转动连接，所述下轨道设置两组且分别位于结构件的内壁上，所述低轨道位置开关设置有两组且分别位于结构件的相对立的内壁上。
12、作为本实用新型优选的方案，所述提升推杆位于下轨道的正下方，所述轨道滚轮设置有多组且分别位于上轨道的内壁上，且前后排轨道滚轮成错位分布结构，所述滚动支杆设置有两组且分别位于撑板的外壁上。
13、作为本实用新型优选的方案，所述同步带轮设置有多组且分别位于转动杆的外壁上，所述第一同步带位于滚动支杆的正下方，且第一同步带和滚动支杆相互接触，所述上轨道的外壁上开设有转移通道，所述上轨道的横截面为u形状结构。
14、本实用新型通过在经济型立式循环工位中成套装置分上料位、工作位、卸料位三个工位，在上料位完成物料的投放后，上料位电磁挡铁打开，工位组件在自身重力的作用下沿斜面轨道行走，到达工作位后，由工作位电磁挡铁止动，在工作位完成工作程序后，工作位电磁挡铁打开，工位组件继续滑行，到达卸料位后，止动卡扣自动锁住工位组件，待完成卸料程序后，换轨推杆将卸料位轨道转换到下层，与下轨道连接，随着卸料位轨道的下转，工位组件自行脱离止动卡扣，并在自身重力的作用下沿下轨道滑行到低轨位，在低轨位，由提升推杆将工位组件推送到上轨道，再由工位组件定位推杆将工位组件推送到上料位，如此循环往复，实现工位连续循环工艺需求，即实现了一种经济型立式循环工位集，并且达到结构紧凑、简洁轻便、造价低廉的特点，实现自动化生产链工位循环功能，从而解决现有的循环工位装置的结构较为复杂，导致其生产成本较大还有生产工位装置的占地较大，在加工生产中无疑会增加成本负担，导致前期的投入成本较大，实用性较差，如何解决循环工位装置经济成本较高且占地较大生产不方便的问题。
1.一种经济型立式循环工位，包括结构件（1），其特征在于：所述结构件（1）的内壁上安装有定位推杆（2），所述结构件（1）的内壁上安装有上轨道（3），所述上轨道（3）上安装有工位组件（4），所述上轨道（3）的侧壁上安装有支架（5），所述支架（5）的外壁上安装有电磁挡铁（6），所述电磁挡铁（6）的外壁上安装有第一位置开关（7），所述结构件（1）的内壁上转动连接有止动卡扣（8），所述结构件（1）的内壁上安装有第二位置开关（9），所述结构件（1）的内壁上经过转动连接件安装有上移动轨道（10），所述上轨道（3）的内壁上安装有同步带组件（11），所述结构件（1）的内壁上转动连接有下轨道（12），所述结构件（1）的内壁上安装有低轨道位置开关（13），所述结构件（1）的基面上安装有提升推杆（14），所述提升推杆（14）的一端安装有顶板（15），所述结构件（1）的基面上安装有换轨组件（16）；
2.根据权利要求1所述的一种经济型立式循环工位，其特征在于：所述定位推杆（2）设置有两组且分别位于结构件（1）的内壁上，所述上轨道（3）设置有两组且分别位于结构件（1）的相对立的内壁上，所述工位组件（4）设置有多组且分别位于上轨道（3）的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种经济型立式循环工位，其特征在于：所述转动杆（1101）设置有多组且分别位于上轨道（3）的外壁上，所述上轨道（3）的外壁上设置有上料位和工作位。
4.根据权利要求1所述的一种经济型立式循环工位，其特征在于：所述上移动轨道（10）的外壁上设置有卸料位，所述电磁挡铁（6）设置有多组且分别位于上轨道（3）的外壁上，工位组件（4）设置三组，并且从上到下依次分为上料位、工作位和卸料位，其中所述电磁挡铁（6）分为上料位电磁挡铁、工作位电磁挡铁，并且与上料位、工作位所处的位置对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种经济型立式循环工位，其特征在于：所述第二位置开关（9）设置有两组且分别位于结构件（1）的外壁上，所述止动卡扣（8）位于滚动支杆（402）的正上方，且止动卡扣（8）设置有两组且分别位于结构件（1）的外壁上，所述第一固定块（1601）和转轴（1602）的连接方式为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种经济型立式循环工位，其特征在于：所述转动轴（1604）和换轨推杆（1603）的连接方式为转动连接，所述下轨道（12）设置两组且分别位于结构件（1）的内壁上，所述低轨道位置开关（13）设置有两组且分别位于结构件（1）的相对立的内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种经济型立式循环工位，其特征在于：所述提升推杆（14）位于下轨道（12）的正下方，所述轨道滚轮（401）设置有多组且分别位于上轨道（3）的内壁上，且前后排轨道滚轮（401）成错位分布结构，所述滚动支杆（402）设置有两组且分别位于撑板（403）的外壁上。
8.根据权利要求1所述的一种经济型立式循环工位，其特征在于：所述同步带轮（1102）设置有多组且分别位于转动杆（1101）的外壁上，所述第一同步带（1105）位于滚动支杆（402）的正下方，且第一同步带（1105）和滚动支杆（402）相互接触，所述上轨道（3）的外壁上开设有转移通道（17），所述上轨道（3）的横截面为u形状结构。
