本申请涉及电子，尤其涉及一种电池包及其控制方法、和电动设备。
背景技术：
1、电池包广泛应用于各种便携式电子设备、电动汽车、储能系统以及其他需要高能量密度电源的应用中。
2、在低温环境下，电池包的性能会受到显著影响。具体而言，在低温条件下，电池包可能无法充电，或者只能使用极低的电流进行充电。如果充电电流稍微增大，就有可能导致锂离子在负极上析出，这会严重影响电池包的循环寿命，现有技术中采用加热膜为电池包进行加热，极大的增加了电池包的成本，且温度控制不当可能导致加热膜过热，造成不可预计的损害。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种电池包及其控制方法、和电动设备，可以有效解决现有技术中采用加热膜为电池包进行加热，极大的增加了电池包的成本，且温度控制不当可能导致加热膜过热，造成不可预计的损害问题等。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电池包，包括：电池模组、电池管理模块和双向电源，所述电池模组与所述双向电源电性连接，所述电池管理模块分别连接所述电池模组和所述双向电源；
3、所述电池管理模块用于当检测到所述电池模组的温度低于第一预设温度时，控制所述电池模组给所述双向电源充电预设时间，在所述预设时间后，控制所述双向电源输出脉冲信号至所述电池模组，以使所述电池模组的温度上升。
4、在一些实施例中，所述电池管理模块还用于若检测到所述电池模组的温度不低于第二预设温度时，控制所述双向电源停止输出所述脉冲信号。
5、在一些实施例中，所述电池管理模块还用于在所述电池模组的温度不低于所述第二预设温度时，控制所述电池包通过所述电池管理模块与外部充电器电性连接，以使所述外部充电器为所述电池包充电。
6、在一些实施例中，所述电池管理模块还用于在所述预设时间后，控制所述双向电源切换为反向输出模式后输出所述脉冲信号。
7、在一些实施例中，所述脉冲信号的电流峰值大于或者等于10a。
8、在一些实施例中，所述脉冲信号中每个周期内的高电平持续时间的范围是0.01ms-10ms。
9、在一些实施例中，所述第二预设温度不低于所述第一预设温度。
10、在一些实施例中，所述双向电源包括：充电开关单元、升压单元、放电开关单元和续流单元，所述充电开关单元的一端与所述电池模组电性连接，所述充电开关单元的另一端连接所述升压单元的一端，所述升压单元的另一端连接所述放电开关单元的一端，所述放电开关单元的另一端与所述电池模组电性连接，所述续流单元与所述放电开关单元并联。
11、第二方面，本申请实施例提供一种电动设备，所述电动设备包括如上述第一方面所述的至少一个电池包。
12、第三方面，本申请实施例提供一种电池包的控制方法，所述电池包的控制方法应用于上述第一方面所述的至少一个电池包，所述控制方法包括:
13、实时获取所述电池模组的温度；
14、判断所述电池模组的温度是否低于第一预设温度；
15、若所述电池模组的温度低于第一预设温度，控制所述电池模组给所述双向电源充电；
16、控制所述双向电源输出脉冲信号至所述电池模组，以使所述电池模组的温度上升。
17、本申请的实施例具有如下有益效果：
18、本申请的电池包包括：电池模组、电池管理模块和双向电源，其中，电池管理模块在检测到电池模组的温度过低时，控制电池模组为双向电源充电，当充电完成后，电池管理模块控制双向电源输出脉冲信号至电池模组，使电池模组的温度上升，本申请只需要在现有的电池包中增加双向电源，并通过输出脉冲信号方式对电池包进行加热，不需要设置专门的装置生成脉冲信号为电池包进行加热，也不需要设置加热膜对电池包进行加热，在保障电池包正常充电的同时，极大的降低了电池包的成本，减少了电池包故障的可能性，提高了电池包的可靠性和灵活性。
1.一种电池包，其特征在于，包括：电池模组、电池管理模块和双向电源，所述电池模组与所述双向电源电性连接，所述电池管理模块分别连接所述电池模组和所述双向电源；
2.根据权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述电池管理模块还用于若检测到所述电池模组的温度不低于第二预设温度时，控制所述双向电源停止输出所述脉冲信号。
3.根据权利要求2所述的电池包，其特征在于，所述电池管理模块还用于在所述电池模组的温度不低于所述第二预设温度时，控制所述电池包通过所述电池管理模块与外部充电器电性连接，以使所述外部充电器为所述电池包充电。
4.根据权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述电池管理模块还用于在所述预设时间后，控制所述双向电源切换为反向输出模式后输出所述脉冲信号。
5.根据权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述脉冲信号的电流峰值大于或者等于10a。
6.根据权利要求5所述的电池包，其特征在于，所述脉冲信号中每个周期内的高电平持续时间的范围是0.01ms-10ms。
7.根据权利要求2所述的电池包，其特征在于，所述第二预设温度不低于所述第一预设温度。
8.根据权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述双向电源包括：充电开关单元、升压单元、放电开关单元和续流单元，所述充电开关单元的一端与所述电池模组电性连接，所述充电开关单元的另一端连接所述升压单元的一端，所述升压单元的另一端连接所述放电开关单元的一端，所述放电开关单元的另一端与所述电池模组电性连接，所述续流单元与所述放电开关单元并联。
9.一种电动设备，其特征在于，所述电动设备包括权利要求1-8中任一项所述的电池包。
10.一种电池包的控制方法，其特征在于，所述电池包的控制方法应用于如权利要求1-8任一所述的电池包，所述控制方法包括：
