本技术涉及保温蓄冷，涉及一种冰排灌装设备，特别是涉及一种相变冰排自动灌装设备。
背景技术：
1、冰排是一种冷链物流的蓄冷装备，冰排一般采用塑料材质制作，为扁平状，冰排内灌装有蓄冷液，将冰排放入冷库冷冻后，可以夹设在冷链运输箱的各个方向的侧壁上，作为冷链运输箱的冷源使用。冰排的生产过程中，需要对每个冰排壳体进行蓄冷液灌装，然而冰排的规格多变，每种规格冰排的高度、宽度、厚度均存在差异，现有的冰排灌装设备无法适应多种不同规格冰排的蓄冷液灌装需求。相变冰排的内部灌装的蓄冷液采用的是相变蓄冷液。
2、中国专利公开号为cn117048890a，公开了一种冰盒上盒灌装上塞封口生产线，该生产线包括冰盒输送上盒机构，所述冰盒输送上盒机构旁侧设有灌装机构，所述灌装机构旁侧设有上塞机构，所述上塞机构旁侧设有超声波封口机构，所述超声波封口机构旁侧设有自动出盒机构，该装置可以改变各工位的工作高度，来实现冰盒规格变化时的灌装上塞封口需求，然而冰排灌装流水线中，灌装无疑是最慢的工艺步骤，该设备的灌装、上塞、封口均为单个冰盒操作，整体效率受灌装步骤效率所限制，生产效率不高，而且，冰盒的灌装口通常居中设置，当生产线上冰盒更换时，不仅冰盒高度会发生变化，其宽度和厚度也会发生变化，光靠每个工位高度的调节，并不能同时实现冰盒灌装口的对中，尤其是当多个冰盒同步灌装时，各冰盒的灌装口间距随冰盒尺寸变化而变化，显然该设备无法适应多冰盒同步灌装的调节要求。该装置中的冰盒与本申请中的冰排类似，为同一类产品。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决现有的冰排灌装设备无法适应多种不同规格冰排的蓄冷液灌装需求的问题，提供一种相变冰排自动灌装设备，可以对灌装设备每个工位的限位进行调节，使灌装设备可以适应各种尺寸的冰排灌装。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种相变冰排自动灌装设备，包括从前向后输送冰排的输送带，所述输送带上从前向后依次设置上料工位、灌装工位、上塞工位、超声封口工位、激光打标工位，所述输送带的两侧设置有水平延伸的限位杆；所述灌装工位包括可升降的灌装平台，灌装平台架设在升降机构上；
3、所述升降机构结构如下：灌装平台四角分别通过升降滑套套设在四根升降丝杆上，各升降丝杆顶端伸出到灌装工位的机架顶面之上并连接有升降齿轮，所述灌装工位的机架顶面还设有升降电机，升降电机输出轴设置有输出齿轮，所述输出齿轮和各升降齿轮采用同步链实现同步同向转动；
4、灌装平台上设置有若干灌装支架，灌装支架通过上下升降的伸缩气缸连接有灌装头，所述灌装平台上沿前后方向设置有间距调节丝杆，间距调节丝杆端部设置有间距调节电机，各灌装支架通过间距调节滑套套设在间距调节丝杆上，间距调节丝杆和各间距调节滑套配合的各段螺距不同，以居中的灌装支架为0号灌装支架，0号灌装支架的两侧向外依次为1号灌装支架、2号灌装支架…，间距调节丝杆转动一圈时，0号灌装支架、1号灌装支架、2号灌装支架…的平移距离之比为0：1：2…。
5、本装置中，冰排经上料工位进入灌装工位，灌入蓄冷液后输送到上塞工位，在冰排灌装口塞入塞子，而后进入超声封口工位进行塞子的封口，最后进入激光打标工位，对冰排进行打标。本装置的灌装工位可以实现多个冰排进行同步灌装，这就需要当冰排的型号发生变化时，对冰排的高度、灌装口的间距进行同步适应，本装置的灌装工位通过升降机构可以调节整个灌装平台的高度，以适应不同高度的冰排，同时，间距调节丝杆的启动，可以带动各灌装支架做前后拉开或者靠拢的调节，并保持相邻灌装支架的间距一致，以适应冰排型号变化时，多个冰排的同步灌装。当灌装支架为奇数个时，以最居中的灌装支架为0号灌装支架，当灌装支架为奇偶数个时，以居中的两个灌装支架之一为0号灌装支架，0号灌装支架两侧的其他灌装支架数量可以不同。间距调节丝杆的螺距差异，可以通过螺纹斜度变化实现，也可以通过丝杆直径变化实现，也可以是两者结合实现。
6、作为优选，所述灌装平台还向下挂设置有夹持冰排两侧上部的限位夹板，限位夹板在输送带两侧对称设置，所述灌装平台两端沿左右方向设置有厚度调节丝杆，限位夹板两端设置有套设在厚度调节丝杆上的厚度调节滑套，所述灌装平台侧面设置有厚度调节电机，厚度调节电机输出轴通过同步带驱动两端的厚度调节丝杆，厚度调节丝杆与两个限位夹板的厚度调节滑套配合处分别采用两端相互反向的螺纹。为了保证灌装口的精准定位，限位夹板可以开合调节，使不同冰排在厚度方向限位居中。限位夹板通过厚度调节丝杆的两端反向螺纹，实现限位夹板以灌装头为中心同步向内合拢或同步向外打开。
7、作为优选，所述上塞工位包括可升降的上塞平台，所述上塞平台架设在升降机构上，所述上塞工位的升降机构与灌装工位升降机构的结构相同。
8、作为优选，所述上塞工位上部设有输送塞子的震动上料机构，震动上料机构的输出通道后端设置有上塞推杆，所述上塞推杆为上下伸缩的气缸推杆，上塞推杆下部的两侧设有向内夹持冰排的定位夹块。定位夹块夹持定位后，上塞推杆将塞子推入冰排的灌装口。
9、作为优选，所述超声封口工位包括可升降的封口平台，所述封口平台架设在升降机构上，所述超声封口工位的升降机构与灌装工位升降机构的结构相同。
10、作为优选，所述封口平台上设置有可升降的超声封口探头，超声封口探头下部的两侧设有向内夹持冰排的定位夹块。定位夹块夹持定位后，超声封口探头插入冰排的灌装口的塞子内进行超声封口。
11、作为优选，所述灌装工位、上塞工位、超声封口工位对应的输送带侧方均设置有可横向伸出拦截冰排的伸缩挡板，所述伸缩挡板设置在挡板座上，所述挡板座为可前后伸缩的调节座，所述挡板座通过气缸或电缸实现前后调节。伸缩挡板可以对冰排进行输送定位，使冰排停止在待加工工位上，当冰排型号发生变化，冰排的宽度也会发生变化，此时，挡板座前后调节，确保位于冰排中心线的灌装口与对应工位对齐。
12、作为优选，输送带同一侧的限位杆设置两条，分别为上限位杆和下限位杆，下限位杆沿输送带从前到后连续设置，上限位杆在灌装工位处间断。
13、作为优选，所述输送带并列设置两条，两条输送带同步输送冰排。
14、作为优选，所述输送带在各工位之间采用分段设计。各段输送带输送速度不同，灌装工位需要保持冰排前后抵靠状态，以保持各冰排灌装口的间距保持一致，与灌装头一一对齐，因此，输送带在灌装工位的输送速度最慢，而其他工位则需要冰排单个行走，因此输送带速度可以相对较快。作为另外的方案，也可以通过挡板阻挡冰排的输送，来达到冰排抵靠或分离的效果。
15、本实用新型适用于各种冰排尺寸的灌装封口，且无论冰排型号尺寸变化，均可对同一输送带上的多个连续冰排进行同步灌装，提高流水线效率最低处的灌装工位处的生产效率。
1.一种相变冰排自动灌装设备，包括从前向后输送冰排的输送带，其特征在于：所述输送带上从前向后依次设置上料工位、灌装工位、上塞工位、超声封口工位、激光打标工位，所述输送带的两侧设置有水平延伸的限位杆；所述灌装工位包括可升降的灌装平台，灌装平台架设在升降机构上；
2.根据权利要求1所述的一种相变冰排自动灌装设备，其特征在于：所述灌装平台还向下挂设置有夹持冰排两侧上部的限位夹板，限位夹板在输送带两侧对称设置，所述灌装平台两端沿左右方向设置有厚度调节丝杆，限位夹板两端设置有套设在厚度调节丝杆上的厚度调节滑套，所述灌装平台侧面设置有厚度调节电机，厚度调节电机输出轴通过同步带驱动两端的厚度调节丝杆，厚度调节丝杆与两个限位夹板的厚度调节滑套配合处分别采用两端相互反向的螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种相变冰排自动灌装设备，其特征在于：所述上塞工位包括可升降的上塞平台，所述上塞平台架设在升降机构上，所述上塞工位的升降机构与灌装工位升降机构的结构相同。
4.根据权利要求1或3所述的一种相变冰排自动灌装设备，其特征在于：所述上塞工位上部设有输送塞子的震动上料机构，震动上料机构的输出通道后端设置有上塞推杆，所述上塞推杆为上下伸缩的气缸推杆，上塞推杆下部的两侧设有向内夹持冰排的定位夹块。
5.根据权利要求1所述的一种相变冰排自动灌装设备，其特征在于：所述超声封口工位包括可升降的封口平台，所述封口平台架设在升降机构上，所述超声封口工位的升降机构与灌装工位升降机构的结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种相变冰排自动灌装设备，其特征在于：所述封口平台上设置有可升降的超声封口探头，超声封口探头下部的两侧设有向内夹持冰排的定位夹块。
7.根据权利要求1或5所述的一种相变冰排自动灌装设备，其特征在于：所述灌装工位、上塞工位、超声封口工位对应的输送带侧方均设置有可横向伸出拦截冰排的伸缩挡板，所述伸缩挡板设置在挡板座上，所述挡板座为可前后伸缩的调节座，所述挡板座通过气缸或电缸实现前后调节。
8.根据权利要求1所述的一种相变冰排自动灌装设备，其特征在于：输送带同一侧的限位杆设置两条，分别为上限位杆和下限位杆，下限位杆沿输送带从前到后连续设置，上限位杆在灌装工位处间断。
9.根据权利要求1所述的一种相变冰排自动灌装设备，其特征在于：所述输送带并列设置两条，两条输送带同步输送冰排。
10.根据权利要求1所述的一种相变冰排自动灌装设备，其特征在于：所述输送带在各工位之间采用分段设计。
