本技术涉及贴胶装置，特别涉及一种自动贴胶设备。
背景技术：
1、在一些产品的生产制造过程中，需要将金属料带上的零件进行裁切，然后将裁切后的零件粘贴在胶带上，最后将胶带上的零件输送到摆盘机构进行aoi检测及切断摆盘。
2、然而，现有的贴胶设备一般使用十字走料装置或smt贴合装置对零件进行贴胶，十字走料工艺对产品结构有一定要求，在模切件面积大于冲压件时，冲压材料利用率会降低，导致成本上升，对于smt贴合装置，设备投入高且贴胶效率低，造成成本增加。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动贴胶设备，能够将金属料带裁切出来的多个零件准确地转移到胶带上的相应位置，进而，提高贴胶精度，提高生产效率。
2、根据本实用新型的第一方面实施例的一种自动贴胶设备，包括：机架；输送装置，设置在所述机架，包括两个输送机构，两个所述输送机构分别用于输送金属料带和胶带，所述输送机构包括第一支架、主动辊、从动辊和第一电机，所述主动辊和所述从动辊均转动连接在所述第一支架，所述主动辊与所述从动辊分别与金属料带或胶带的上下两面抵接，所述第一电机带动所述主动辊转动；顶切装置，用于裁切金属料带上的零件，设置在其中一个所述输送机构，包括第一固定座、第一移动座、设置在所述第一固定座的若干第一上切刀、设置在所述第一移动座的若干第一下切刀、驱动所述第一移动座靠近或远离所述第一固定座的第一动力件，所述第一固定座内部设置有容置金属料带通过的第一料槽，所述第一固定座顶部设置有第一开口，所述第一下切刀与所述第一上切刀配合以将金属料带上的零件裁切并从所述第一开口顶出；移料装置，用于将裁切后的零件转移到料带上，位于两个所述输送机构之间，包括机械臂、设置在所述机械臂上的吸料组件、驱动所述机械臂往返两个所述输送机构的第二动力件，所述吸料组件包括若干吸嘴，若干所述吸嘴分别用于吸附裁切后的零件。
3、根据本实用新型实施例的一种自动贴胶设备，至少具有如下有益效果：
4、1.本实用新型通过设置输送装置，两个输送机构分别对金属料带和胶带进行输送，金属料带或胶带的上下两面分别与主动辊和从动辊抵接，第一电机驱动主动辊转动，主动辊带动金属料带或胶带进行输送，同时，从动辊反向转动，从而，能够使金属料带或胶带始终与主动辊抵接，防止打滑，保证金属料带和胶带的稳定传输。
5、2.本实用新型通过设置顶切装置，金属料带输送经过第一料槽，第一料槽可以对金属料带进行导向，当金属料带上的零件正对第一下切刀时，第一动力件驱动第一移动座靠近第一固定座，使第一上切刀与第一下切刀配合以将金属料带上的零件裁切出来，并且，第一下切刀将零件顶起，零件从第一开口顶出，从而，便于抓取裁切后的零件。
6、3.本实用新型通过设置移料装置，当金属料带的零件被裁切出来后，第二动力件驱动机械臂移动，机械臂带动吸料组件靠近裁切后的零件，接着，若干吸嘴分别对各个裁切后的零件进行吸附，然后，第二动力件驱动机械臂向另外一个输送机构移动，机械臂带动吸料组件靠近胶带，使每个吸嘴上吸附的零件对准胶带上相应的粘贴位置，从而，能够将金属料带裁切出来的多个零件准确地转移到胶带上的相应位置，进而，提高贴胶精度，提高生产效率。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构设置有松紧组件，所述松紧组件用于调节所述从动辊的松紧，所述松紧组件包括第一转轴、分别设置在所述第一转轴两端的两个摇臂、带动所述摇臂摆动的弹簧、带动所述摇臂反向摆动的第一气缸，所述第一转轴与所述第一支架转动连接，所述从动辊的两端分别与两个所述摇臂一端转动连接，所述弹簧和所述第一气缸均固定在所述第一支架，所述弹簧竖直设置并位于所述从动辊的上方，所述第一气缸位于所述摇臂远离所述从动辊一端的上方。
8、有益的是：通过设置松紧组件，弹簧竖直设置，在弹簧的弹力作用下，摇臂的一端受到弹簧的弹力，使摇臂摆动，摇臂带动从动辊靠近主动辊，使从动辊压紧主动辊，可以使主动辊与从动辊共同将金属料带或胶带进行压紧，当需要对金属料带或胶带进行拉料时，第一气缸的伸缩端动作，第一气缸带动摇臂反向摆动，摇臂带动从动辊远离主动辊，此时，金属料带或胶带不受主动辊的压力，从而，可以调节从动辊与主动辊之间的间距，便于对金属料带和胶带进行压紧或松开。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述松紧组件设置有手动调节组件，所述手动调节组件包括第二转轴、分别设置在所述第二转轴两端的凸轮和手柄，所述第二转轴与所述第一支架转动连接，所述凸轮位于所述摇臂远离所述弹簧一侧。
10、有益的是：通过设置手动调节组件，当第一气缸故障时，通过扳动手柄，手柄带动第二转轴转动，转轴带动凸轮转动，凸轮与摇臂的一端抵接，凸轮可以带动摇臂摆动，使摇臂带动从动辊靠近或远离主动辊，并且可以使从动辊保持在固定的位置，从而，进一步便于从动辊的调节。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括第二支架、设置在所述第二支架的支撑辊，所述第二支架设置在所述机架，所述支撑辊用于支撑金属料带或胶带。
12、有益的是：通过设置支撑组件，支撑辊可以支撑金属料带或胶带，从而，防止金属料带或胶带在输送过程中发生下垂而影响贴胶的精准度。
13、根据本实用新型的一些实施例，所述支撑辊设置有两个限位板，两个所述限位板分别对金属料带或胶带的两侧进行限位。
14、有益的是：通过设置两个限位板，两个限位板分别对金属料带或胶带的两侧进行限位，从而，可以防止金属料带或胶带偏移，提高贴胶的精准度。
15、根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置还包括放卷机构，所述放卷机构包括第三支架、设置在所述第三支架的放卷辊、驱动所述放卷辊转动的第二电机，成卷的金属料带或胶带放置在所述放卷辊。
16、有益的是：通过设置放卷机构，将成卷的金属料带或胶带放置在放卷辊中，启动第二电机，第二电机驱动放卷辊转动，放卷辊带动金属料带或胶带进行放卷，从而，可以防止金属料带或胶带在输送过程中因张力过大而损坏。
17、根据本实用新型的一些实施例，还包括压紧装置，所述压紧装置用于将零件压紧在胶带上，所述压紧装置位于所述放卷机构与所述输送机构之间，所述压紧装置包括支撑座、设置在所述支撑座的第二固定座、设置在所述第二固定座的若干固定块、位于所述第二固定座下方的第二移动座、设置在所述第二移动座的若干压块、驱动所述第二移动座靠近或远离所述第二固定座的第三动力件，若干所述固定块与若干所述压块一一对应，胶带从所述固定块与所述压块之间通过，所述第二固定座设置有第二开口，所述第二开口容置裁剪后的零件放在胶带上。
18、有益的是：通过设置压紧机构，若干固定块设置在第二固定座上，若干压块设置在第二移动座上，胶带从固定块与压块之间通过，第二固定座设置有第二开口，机械臂带动吸料组件移动，吸料组件上的若干吸嘴带动每个零件经过第二开口放入到胶带上，接着，输送机构对胶带进行输送，当胶带上的零件输送到压块与固定块之间的对应位置时，第三动力件驱动第二移动座靠近第二固定座，第二移动座带动压块向上移动，压块将胶带和零件压向第二固定座，从而，使零件与胶带紧贴在一起，进而，提高零件与胶带之间的牢固性。
19、根据本实用新型的一些实施例，所述放卷机构与所述压紧装置之间设置有胶水检测机构，所述胶水检测机构包括第四支架、设置在所述第四支架的安装板、设置在所述安装板的若干感应头，所述安装板设置有容置胶带通过的第二料槽，若干所述感应头沿所述第二料槽依次排列。
20、有益的是：通过设置胶水检测机构，第四支架可以支撑安装板，若干感应头安装在安装板上，安装板设置有第二料槽，胶带从第二料槽经过时，若干感应头可以对准胶带相应的位置，从而，可以对胶带进行检测胶水是否涂上，保证生产的稳定性。
21、根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有废料切断装置，所述废料切断装置用于切断金属料带的废料，所述废料切断装置包括第五支架、固定设置在所述第五支架的第二下切刀、活动设置在所述第五支架的第二上切刀、驱动所述第二上切刀上下移动的第二气缸，金属料带的废料从所述第二下切刀与所述第二上切刀之间穿过，所述第二上切刀与所述第二下切刀配合对金属料带的废料进行剪切。
22、有益的是：通过设置废料切断装置，金属料带上的零件被裁切出来后，金属料带的废料会继续进行输送，金属料带的废料从第二下切刀与第二上切刀之间穿过，然后，第二气缸驱动第二上切刀向下移动，使第二上切刀与第二下切刀配合对金属料带的废料进行剪切，从而，便于将金属料带的废料进行切断回收。
23、根据本实用新型的一些实施例，所述废料切断装置还包括导轨、与所述导轨滑动连接的滑块，所述导轨竖直设置在所述第五支架，所述滑块设置在所述第二气缸与所述第二上切刀之间。
24、有益的是：通过设置导轨和滑块，导轨竖直设置在第五支架，第二气缸带动就滑块沿导轨向下滑动，滑块带动第二上切刀向下移动，从而，能够提高第二上切刀移动时的导向性，防止第二上切刀与第二下切刀发生撞刀等现象。
25、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种自动贴胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于，所述输送机构(120)设置有松紧组件(300)，所述松紧组件(300)用于调节所述从动辊(150)的松紧，所述松紧组件(300)包括第一转轴(310)、分别设置在所述第一转轴(310)两端的两个摇臂(320)、带动所述摇臂(320)摆动的弹簧(330)、带动所述摇臂(320)反向摆动的第一气缸(340)，所述第一转轴(310)与所述第一支架(130)转动连接，所述从动辊(150)的两端分别与两个所述摇臂(320)一端转动连接，所述弹簧(330)和所述第一气缸(340)均固定在所述第一支架(130)，所述弹簧(330)
3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶设备，其特征在于，所述松紧组件(300)设置有手动调节组件(350)，所述手动调节组件(350)包括第二转轴(360)、分别设置在所述第二转轴(360)两端的凸轮(370)和手柄(380)，所述第二转轴(360)与所述第一支架(130)转动连接，所述凸轮(370)位于所述摇臂(320)远离所述弹簧(330)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于，所述输送机构(120)还包括支撑组件(390)，所述支撑组件(390)包括第二支架(400)、设置在所述第二支架(400)的支撑辊(410)，所述第二支架(400)设置在所述机架(100)，所述支撑辊(410)用于支撑金属料带或胶带。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴胶设备，其特征在于，所述支撑辊(410)设置有两个限位板(420)，两个所述限位板(420)分别对金属料带或胶带的两侧进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于，所述输送装置(110)还包括放卷机构(430)，所述放卷机构(430)包括第三支架(440)、设置在所述第三支架(440)的放卷辊(450)、驱动所述放卷辊(450)转动的第二电机(460)，成卷的金属料带或胶带放置在所述放卷辊(450)。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴胶设备，其特征在于，还包括压紧装置(470)，所述压紧装置(470)用于将零件压紧在胶带上，所述压紧装置(470)位于所述放卷机构(430)与所述输送机构(120)之间，所述压紧装置(470)包括支撑座(480)、设置在所述支撑座(480)的第二固定座(490)、设置在所述第二固定座(490)的若干固定块(500)、位于所述第二固定座(490)下方的第二移动座(510)、设置在所述第二移动座(510)的若干压块(520)、驱动所述第二移动座(510)靠近或远离所述第二固定座(490)的第三动力件(530)，若干所述固定块(500)与若干所述压块(520)一一对应，胶带从所述固定块(500)与所述压块(520)之间通过，所述第二固定座(490)设置有第二开口(540)，所述第二开口(540)容置裁剪后的零件放在胶带上。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴胶设备，其特征在于，所述放卷机构(430)与所述压紧装置(470)之间设置有胶水检测机构(550)，所述胶水检测机构(550)包括第四支架(560)、设置在所述第四支架(560)的安装板(570)、设置在所述安装板(570)的若干感应头(580)，所述安装板(570)设置有容置胶带通过的第二料槽(590)，若干所述感应头(580)沿所述第二料槽(590)依次排列。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于，所述机架(100)设置有废料切断装置(600)，所述废料切断装置(600)用于切断金属料带的废料，所述废料切断装置(600)包括第五支架(610)、固定设置在所述第五支架(610)的第二下切刀(620)、活动设置在所述第五支架(610)的第二上切刀(630)、驱动所述第二上切刀(630)上下移动的第二气缸(640)，金属料带的废料从所述第二下切刀(620)与所述第二上切刀(630)之间穿过，所述第二上切刀(630)与所述第二下切刀(620)配合对金属料带的废料进行剪切。
10.根据权利要求9所述的一种自动贴胶设备，其特征在于，所述废料切断装置(600)还包括导轨(650)、与所述导轨(650)滑动连接的滑块(660)，所述导轨(650)竖直设置在所述第五支架(610)，所述滑块(660)设置在所述第二气缸(640)与所述第二上切刀(630)之间。
