本技术涉及码垛设备，特别涉及一种码垛机械手。
背景技术：
1、在完成淀粉包的生产后，还需要使用码垛机械手，码垛机械手夹取淀粉包，并将淀粉包有序堆放在托板上，方便运输。
2、结构上，码垛机械手会具有一对弯折的卡爪，从而，在夹取淀粉包的过程中，使得卡爪的自由端会变动至淀粉包的底部，进而，承托淀粉包，尽量减少淀粉包的变形，方便码垛。
3、然而，当淀粉包的规格发生变化时，需要更换机械手来适应，增加工作量。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种码垛机械手，能够进行调整，以适用于不同规格的淀粉包，无需进行更换。
2、根据本实用新型实施例的一种码垛机械手，包括机架，所述机架设置有可多向活动的安装板，所述安装板的底部设置有左平移座和右平移座，所述左平移座和所述右平移座能够同步靠近或远离，所述左平移座的底部设置有左转动轴、连接所述左转动轴的左卡爪、连接所述左转动轴的左传动臂，所述左平移座设置有容置所述左传动臂摆动的左穿孔，所述左平移座的顶部设置有铰接所述左传动臂的左驱动气缸，所述左驱动气缸的缸体铰接连接所述左平移座，所述右平移座的底部设置有右转动轴、连接所述右转动轴的右卡爪、连接所述右转动轴的右传动臂，所述右平移座设置有容置所述右传动臂摆动的右穿孔，所述右平移座的顶部设置有铰接所述右传动臂的右驱动气缸，所述右驱动气缸的缸体铰接连接所述右平移座，所述左卡爪和所述右卡爪弯折设置，所述左卡爪和所述右卡爪用于夹取和承托淀粉包。
3、根据本实用新型实施例的一种码垛机械手，所述安装板的底部设置有前型材和后型材，所述前型材和所述后型材均设置有导轨，所述导轨设置有靠左的滑块和靠右的滑块，所述靠左的滑块连接所述左平移座，所述靠右的滑块连接所述右平移座。
4、根据本实用新型实施例的一种码垛机械手，所述前型材和所述后型材的长度大于所述安装板在同方向的轮廓尺寸。
5、根据本实用新型实施例的一种码垛机械手，所述前型材或所述后型材中的一个设置有调节螺杆，所述调节螺杆具有螺接所述左平移座的左螺纹段、螺接所述右平移座的右螺纹段。
6、根据本实用新型实施例的一种码垛机械手，所述调节螺杆设置于所述前型材和所述后型材之间。
7、根据本实用新型实施例的一种码垛机械手，所述左平移座设置有安装所述左驱动气缸的左u形支架，所述左u形支架的转弯处连接所述左平移座，所述左u形支架的两个自由端连接所述左驱动气缸的缸体。
8、根据本实用新型实施例的一种码垛机械手，所述左驱动气缸的缸体靠近所述左传动臂的一端用于铰接所述左平移座。
9、根据本实用新型实施例的一种码垛机械手，所述左卡爪包括连接所述左转动轴的一端的左前连接臂、连接所述左转动轴的另一端的左后连接臂，所述左平移座设置有用于抵接所述左前连接臂的左前限位销、用于抵接所述左后连接臂的左后限位销，所述左前限位销和所述左后限位销用于限制所述左卡爪相对所述右卡爪张开的范围。
10、根据本实用新型实施例的一种码垛机械手，所述左平移座的顶部设置有两个z形支架，两个所述z形支架分别安装一个限位销。
11、根据本实用新型实施例的一种码垛机械手，所述左卡爪包括连接所述左前连接臂和所述左后连接臂的左上纵杆和左下纵杆，所述左卡爪还包括多个连接所述左上纵杆和所述左下纵杆的l形杆，多个所述l形杆的内侧用于接触所述淀粉包。
12、根据本实用新型实施例的一种码垛机械手，至少具有如下有益效果：
13、1.本实用新型通过设置左平移座和右平移座，因而，可以根据淀粉包的规格，调整左平移座和右平移座的相对，进而，改变左卡爪和右卡爪的距离，形成不同的取料和承托空间，适用于不同规格的淀粉包，无需更换。
14、2.本实用新型通过设置左平移座和右平移座，还使左平移座和右平移座同步靠近或远离，不改变左卡爪和右卡爪之间的淀粉包的中心位置，不影响取放淀粉包的位置，也不会导致放料时淀粉包向一侧偏移，不影响码垛效果。
15、3.本实用新型通过使所述左平移座的底部设置有左转动轴、连接所述左转动轴的左卡爪、连接所述左转动轴的左传动臂，所述左平移座设置有容置所述左传动臂摆动的左穿孔，所述左平移座的顶部设置有铰接所述左传动臂的左驱动气缸，因而，一方面，可以将左驱动气缸设置在左平移座的顶部，避免占用左平移座底部的空间，不影响左卡爪的转动，另一方面，左驱动气缸通过左传动臂和左转动轴来带动左卡爪，可以增大左卡爪的摆动范围，方便增大左卡爪和右卡爪之间的开口，进而，抓取更大规格的淀粉包。
16、同理的，涉及右卡爪的设置，也进一步增大了左卡爪和右卡爪之间的开口，进而，抓取更大规格的淀粉包。
17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种码垛机械手，包括机架，其特征在于，所述机架设置有可多向活动的安装板（1），所述安装板（1）的底部设置有左平移座（2）和右平移座（3），所述左平移座（2）和所述右平移座（3）能够同步靠近或远离，所述左平移座（2）的底部设置有左转动轴（4）、连接所述左转动轴（4）的左卡爪（5）、连接所述左转动轴（4）的左传动臂（6），所述左平移座（2）设置有容置所述左传动臂（6）摆动的左穿孔，所述左平移座（2）的顶部设置有铰接所述左传动臂（6）的左驱动气缸（7），所述左驱动气缸（7）的缸体铰接连接所述左平移座（2），所述右平移座（3）的底部设置有右转动轴、连接所述右转动轴的右卡爪、连接所述右转动轴的右传动臂，所述右平移座（3）设置有容置所述右传动臂摆动的右穿孔，所述右平移座（3）的顶部设置有铰接所述右传动臂的右驱动气缸，所述右驱动气缸的缸体铰接连接所述右平移座（3），所述左卡爪（5）和所述右卡爪弯折设置，所述左卡爪（5）和所述右卡爪用于夹取和承托淀粉包。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述安装板（1）的底部设置有前型材（8）和后型材（9），所述前型材（8）和所述后型材（9）均设置有导轨（10），所述导轨（10）设置有靠左的滑块和靠右的滑块，所述靠左的滑块连接所述左平移座（2），所述靠右的滑块连接所述右平移座（3）。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述前型材（8）和所述后型材（9）的长度大于所述安装板（1）在同方向的轮廓尺寸。
4.根据权利要求2所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述前型材（8）或所述后型材（9）中的一个设置有调节螺杆（12），所述调节螺杆（12）具有螺接所述左平移座（2）的左螺纹段、螺接所述右平移座（3）的右螺纹段。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述调节螺杆（12）设置于所述前型材（8）和所述后型材（9）之间。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述左平移座（2）设置有安装所述左驱动气缸（7）的左u形支架，所述左u形支架的转弯处连接所述左平移座（2），所述左u形支架的两个自由端连接所述左驱动气缸（7）的缸体。
7.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述左驱动气缸（7）的缸体靠近所述左传动臂（6）的一端用于铰接所述左平移座（2）。
8.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述左卡爪（5）包括连接所述左转动轴（4）的一端的左前连接臂（13）、连接所述左转动轴（4）的另一端的左后连接臂，所述左平移座（2）设置有用于抵接所述左前连接臂（13）的左前限位销（14）、用于抵接所述左后连接臂的左后限位销，所述左前限位销（14）和所述左后限位销用于限制所述左卡爪（5）相对所述右卡爪张开的范围。
9.根据权利要求8所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述左平移座（2）的顶部设置有两个z形支架（15），两个所述z形支架（15）分别安装一个限位销。
10.根据权利要求8所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述左卡爪（5）包括连接所述左前连接臂（13）和所述左后连接臂的左上纵杆（16）和左下纵杆（17），所述左卡爪（5）还包括多个连接所述左上纵杆（16）和所述左下纵杆（17）的l形杆（18），多个所述l形杆（18）的内侧用于接触所述淀粉包。
