本技术涉及机械化送料，特别涉及一种抓手装置和扩张设备。
背景技术：
1、冷缩电缆附件在使用前需要经过扩张步骤，需要将电缆附件扩张后在其内部放置支撑管以便于客户使用。现有扩张步骤多是通过钢丝扩张机实现，这种设备易造成产品的磨损变形以及模具的损坏，容易出现产品质量问题，且过度依赖人力，生产效率低。为了减少产品的磨损变形，也有采用扩张模具进行扩张的方式，通过锥头进入冷缩电缆附件内部对其进行扩张，但扩张锥头和冷缩电缆附件的位置需要通过人工对准，且扩张模具重量大，长度长，不便于人工操作。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种抓手装置，旨在解决现有的扩张锥头重量大、长度长，不便于定位的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的抓手装置，所述抓手装置包括：
3、滑动板，所述滑动板可沿工件的输送方向来回移动；
4、顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件、顶升座和安装板，所述顶升驱动件设于所述滑动板，所述顶升驱动件与所述顶升座连接且能够带动所述顶升座上下移动，所述安装板可活动地设于所述顶升座；
5、至少一组夹爪，所述夹爪设于所述安装板，所述夹爪可收合或张开以夹紧或者放开所述工件。
6、可选地，所述滑动板上设有第一导向轴，所述第一导向轴与所述顶升座活动连接，用于为所述顶升座竖向移动导向。
7、可选地，所述顶升座包括：
8、顶升板，所述顶升板与所述顶升驱动件连接；
9、顶板，所述顶板与所述顶升板间隔设置；
10、第二导向轴，所述第二导向轴的一端连接所述顶升板，另一端连接所述顶板。
11、可选地，所述安装板与所述第二导向轴活动连接，所述顶升驱动件还包括移动驱动件，所述移动驱动件设于所述顶板并与所述安装板连接。
12、可选地，所述抓手装置还包括设于所述安装板的夹紧驱动件，每组所述夹爪包括两对应设置的夹臂，所述夹紧驱动件与所述夹臂连接。
13、可选地，所述夹臂的一端可转动地连接于所述安装板，所述夹臂远离所述安装板的一端设有夹持块，所述夹持块上开设有夹持槽，所述夹持槽内设有弹性垫。
14、可选地，所述夹紧驱动件包括夹紧气缸与连杆，所述夹紧气缸的输出端连接于所述连杆的中间位置，所述连杆的两端分别连接两对应设置的夹臂。
15、可选地，所述抓手装置还包括设于所述顶升板上的一对支撑机构，一对支撑机构分别沿工件的输送方向设于所述夹爪的两侧；所述支撑机构包括可上下移动的支撑块，所述支撑块开设有限位槽。
16、可选地，所述支撑机构还包括连接于所述顶升板的连接板以及设于所述连接板上的支撑驱动件，所述支撑驱动件与所述支撑块连接。
17、本实用新型还提供一种扩张设备，所述扩张设备包括：
18、机架，所述机架上设有轨道；和
19、抓手装置，所述抓手装置设于所述机架，所述抓手装置的滑动板与所述轨道滑动配合。
20、本实用新型技术方案的抓手装置，通过至少一个夹爪来夹紧工件，夹爪设于安装板可随安装板移动，来调整位置，通过顶升驱动件驱动顶升座整体上下移动，便于调节工件的位置进行对准，减少人工操作步骤，降低劳动强度，提升安全保障，自动化送料效率高。
1.一种抓手装置，其特征在于，所述抓手装置包括：
2.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述滑动板上设有第一导向轴，所述第一导向轴与所述顶升座活动连接，用于为所述顶升座竖向移动导向。
3.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述顶升座包括：
4.如权利要求3所述的抓手装置，其特征在于，所述安装板与所述第二导向轴活动连接，所述顶升驱动件还包括移动驱动件，所述移动驱动件设于所述顶板并与所述安装板连接。
5.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述抓手装置还包括设于所述安装板的夹紧驱动件，每组所述夹爪包括两对应设置的夹臂，所述夹紧驱动件与所述夹臂连接。
6.如权利要求5所述的抓手装置，其特征在于，所述夹臂的一端可转动地连接于所述安装板，所述夹臂远离所述安装板的一端设有夹持块，所述夹持块上开设有夹持槽，所述夹持槽内设有弹性垫。
7.如权利要求5所述的抓手装置，其特征在于，所述夹紧驱动件包括夹紧气缸与连杆，所述夹紧气缸的输出端连接于所述连杆的中间位置，所述连杆的两端分别连接两对应设置的夹臂。
8.如权利要求3所述的抓手装置，其特征在于，所述抓手装置还包括设于所述顶升板上的一对支撑机构，一对支撑机构分别沿工件的输送方向设于所述夹爪的两侧；所述支撑机构包括可上下移动的支撑块，所述支撑块开设有限位槽。
9.如权利要求8所述的抓手装置，其特征在于，所述支撑机构还包括连接于所述顶升板的连接板以及设于所述连接板上的支撑驱动件，所述支撑驱动件与所述支撑块连接。
10.一种扩张设备，其特征在于，所述扩张设备包括：
