本发明涉及理疗设备，尤其涉及一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统。
背景技术：
1、随着医疗技术的不断进步和人们对健康需求的日益增长，理疗设备在康复医学领域的应用越来越广泛。传统的理疗设备往往功能单一，理疗方式有限，难以满足患者多样化的康复需求。同时，在理疗过程中，理疗位置的固定性和调节的局限性也限制了治疗效果的进一步提升。
2、微波理疗和超短波理疗作为两种常见的物理治疗方法，具有各自独特的疗效和适应症。微波理疗通过高频电磁波的作用，能够深入组织内部，促进血液循环，加速新陈代谢，缓解疼痛和炎症；而超短波理疗则以其较深的穿透力和较强的热效应，对深层组织进行加热，达到消炎、消肿、止痛的目的。然而，现有的微波和超短波理疗设备大多采用固定式探头设计，理疗位置固定，难以根据患者的具体病情和康复需求进行灵活调整。
3、此外，随着医疗技术的不断发展，模块化设计理念在医疗设备中得到了广泛应用。模块化设计不仅提高了设备的灵活性和可扩展性，还便于设备的维护和升级。然而，在理疗设备领域，尤其是针对人体康复理疗的系统，模块化设计的应用还相对较少，难以满足患者日益增长的个性化康复需求。
技术实现思路
1、为了解决背景技术中提出的问题，本发明提出了一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，旨在解决现有理疗设备功能单一、理疗位置固定、调节不便等问题，通过模块化设计和多探头配置，实现理疗方式的多样化和理疗位置的灵活调整，提高康复理疗的效果和患者的满意度。
2、为了实现以上目的，本发明采用了以下技术方案：一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，包括患者支撑装置、活动式理疗装置，所述患者支撑装置包括用于人体平躺的理疗床，所述活动式理疗装置包括活动设置在理疗床上方的理疗模块，所述理疗模块沿理疗床长度方向并排设置有多组，每个理疗模块设置有独立的理疗探头；所述理疗探头包括微波理疗头、超短波理疗头；所述微波理疗头用于微波理疗，所述超短波理疗头用于超短波理疗；
3、所述理疗模块包括架设在理疗床上方的半环形支架，所述理疗探头活动设置在半环形支架上且可沿半环形支架左、右滑动，所述理疗探头的理疗位置正对理疗床设置；
4、所述半环形支架上设置有用于驱动理疗探头左右摆动的摆动驱动机构；所述半环形支架两端分别设置在理疗床两侧位置，所述理疗床上设置有用于驱动半环形支架沿理疗床长度方向移动的横移驱动机构；
5、其中横移驱动机构、摆动驱动机构配合实现三维空间内理疗位置的多角度、多方向的调节。
6、为了进一步优化本发明，可优先选用以下技术方案：
7、优选的，还包括监测台，所述监测台用于监测患者的体温、心率、血压。
8、优选的，所述理疗探头包括探头壳体，所述探头壳体可拆卸设置在探头座上，所述探头壳体一侧设置有接线端口，所述探头壳体底部对应理疗位置处设置有一圈射灯，用于指示理疗区域。
9、优选的，所述半环形支架包括相对设置的左支架、右支架，所述左支架、右支架的顶部结合位置设置有相互配合的定位结构，所述定位结构包括设置在左支架上结合面的定位凸起、开设在右支架上结合面的定位槽。
10、优选的，所述左支架、右支架均包括位于理疗床两侧的支架座及弧形支架壳体，所述弧形支架壳体底部沿理疗探头摆动方向开设有摆动滑槽，所述摆动滑槽内活动设置有摆动座，所述理疗探头可拆卸设置在摆动座底部；
11、所述摆动座两侧设置有导向轮，所述弧形支架壳体内壁上对称设置有与导向轮配合的弧形导向轨道一、弧形导向轨道二；
12、所述摆动驱动机构包括沿理疗探头摆动方向设置在弧形支架壳体内的同步皮带机，所述同步皮带机包括同步皮带以及设置在弧形支架壳体两端的主动皮带轮、从动皮带轮，所述同步皮带的外传送面中部位置绕周向设置有传动齿条部，所述摆动座上设置有与传动齿条部配合的传动齿牙，其中同步皮带转动带动摆动座沿弧形导向轨道一、弧形导向轨道二摆动。
13、优选的，所述弧形支架壳体内对应同步皮带机下方位置设置有导向护板，所述摆动座的传动齿牙从两个导向护板形成的卡槽穿入；所述摆动座顶部与弧形支架壳体的内环面滑动接触。
14、优选的，所述横移驱动机构包括设置在理疗床两侧的横移座，所述半环形支架底部一端活动设置在横移座上，所述横移座上沿理疗探头横移方向设置有导向丝杠，所述半环形支架底部一端设置有横移滑动器，所述横移滑动器为正六边形体，所述横移滑动器中部套设在导向丝杠上，所述横移滑动器中间位置转动设置有驱动套，所述驱动套与导向丝杠螺纹配合，所述驱动套连接有伺服驱动电机，所述横移座上对应横移滑动器底部及外侧设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括多个滑动板，滑动板的自动端贴合驱动套外侧壁。
15、优选的，所述滑动板配置为两种模式，其中一种为调距模块，一种为翻转模式，处于调距模式时，滑动板的位置固定，起到导向限位作用；处于翻转模式时，滑动板可伸缩，起到弹性限位作用，所述滑动板有五组配合顶持横移滑动器的侧壁及边角，多个滑动板绕轴心间隔30度分布。
16、优选的，所述横移座上对应滑动板位置开设有滑槽，所述滑槽内对应滑动板内侧一端位置设置有顶压弹簧，所述滑槽内对应顶压弹簧底部位置还设置有浮动板，浮动板的高度能够升降，通过改变浮动板的高度切换滑动板的调距模式或翻转模式。
17、优选的，所述滑动板端部顶压位置沿长度方向转动设置有多个顶压滚珠，所述横移滑动器上外侧壁上对应边角及中间位置分别开设有第一顶压槽、第二顶压槽，所述第一顶压槽、第二顶压槽的截面曲率相同且处于同一圆心。
18、本发明具有有益效果：
19、疗头配合理疗，该系统具有以下有益效果：
20、1.高度个性化与精准治疗：通过每个理疗模块配备独立的微波理疗头和超短波理疗头，系统能够根据不同患者的具体病情和康复需求，灵活选择和组合理疗方式，实现个性化治疗。同时，理疗探头的独立设计确保了治疗的精准性，能够针对特定区域进行深度治疗。
21、2.三维空间内的灵活调节：横移驱动机构和摆动驱动机构的结合，使得理疗模块和理疗探头能够在三维空间内进行多角度、多方向的调节。这种灵活性不仅提高了治疗的舒适度，还确保了理疗探头能够准确对准并覆盖患者的治疗区域，从而最大化治疗效果。
22、3.提高治疗效率与效果：多组并排设置的理疗模块能够同时覆盖患者身体的多个部位，显著提高了治疗效率。同时，微波理疗和超短波理疗的联合应用，能够发挥两种理疗方式的互补优势，加速康复进程，提高治疗效果。
23、4.增强患者体验与满意度：系统的人性化设计，如理疗探头的左右滑动和摆动功能，以及理疗模块的三维调节能力，都极大地提升了患者在治疗过程中的舒适度和体验。这种以患者为中心的设计理念，有助于增强患者的治疗信心和满意度。
24、5.便于维护与升级：模块化设计使得系统的各个部分相对独立，便于维护和升级。当某个理疗模块或理疗探头出现故障时，可以单独进行更换或维修，而不会影响整个系统的正常运行。此外，随着医疗技术的不断进步，系统还可以方便地升级新的理疗模块或功能，以满足未来康复理疗的需求。
25、综上所述，这种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，以其高度个性化、精准治疗、灵活调节、高效治疗、良好患者体验以及便于维护与升级的特点，为康复理疗领域带来了革命性的变化。
1.一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，其特征在于：包括患者支撑装置、活动式理疗装置，所述患者支撑装置包括用于人体平躺的理疗床，所述活动式理疗装置包括活动设置在理疗床上方的理疗模块，所述理疗模块沿理疗床长度方向并排设置有多组，每个理疗模块设置有独立的理疗探头；所述理疗探头包括微波理疗头、超短波理疗头；所述微波理疗头用于微波理疗，所述超短波理疗头用于超短波理疗；
2.根据权利要求1所述的一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，其特征在于：还包括监测台，所述监测台用于监测患者的体温、心率、血压。
3.根据权利要求1所述的一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，其特征在于：所述理疗探头包括探头壳体，所述探头壳体可拆卸设置在探头座上，所述探头壳体一侧设置有接线端口，所述探头壳体底部对应理疗位置处设置有一圈射灯，用于指示理疗区域。
4.根据权利要求1所述的一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，其特征在于：所述半环形支架包括相对设置的左支架、右支架，所述左支架、右支架的顶部结合位置设置有相互配合的定位结构，所述定位结构包括设置在左支架上结合面的定位凸起、开设在右支架上结合面的定位槽。
5.根据权利要求1所述的一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，其特征在于：所述左支架、右支架均包括位于理疗床两侧的支架座及弧形支架壳体，所述弧形支架壳体底部沿理疗探头摆动方向开设有摆动滑槽，所述摆动滑槽内活动设置有摆动座，所述理疗探头可拆卸设置在摆动座底部；
6.根据权利要求5所述的一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，其特征在于：所述弧形支架壳体内对应同步皮带机下方位置设置有导向护板，所述摆动座的传动齿牙从两个导向护板形成的卡槽穿入；所述摆动座顶部与弧形支架壳体的内环面滑动接触。
7.根据权利要求1所述的一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，其特征在于：所述横移驱动机构包括设置在理疗床两侧的横移座，所述半环形支架底部一端活动设置在横移座上，所述横移座上沿理疗探头横移方向设置有导向丝杠，所述半环形支架底部一端设置有横移滑动器，所述横移滑动器为正六边形体，所述横移滑动器中部套设在导向丝杠上，所述横移滑动器中间位置转动设置有驱动套，所述驱动套与导向丝杠螺纹配合，所述驱动套连接有伺服驱动电机，所述横移座上对应横移滑动器底部及外侧设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括多个滑动板，滑动板的自动端贴合驱动套外侧壁。
8.根据权利要求7所述的一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，其特征在于：所述滑动板配置为两种模式，其中一种为调距模块，一种为翻转模式，处于调距模式时，滑动板的位置固定，起到导向限位作用；处于翻转模式时，滑动板可伸缩，起到弹性限位作用，所述滑动板有五组配合顶持横移滑动器的侧壁及边角，多个滑动板绕轴心间隔30度分布。
9.根据权利要求7所述的一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，其特征在于：所述横移座上对应滑动板位置开设有滑槽，所述滑槽内对应滑动板内侧一端位置设置有顶压弹簧，所述滑槽内对应顶压弹簧底部位置还设置有浮动板，浮动板的高度能够升降，通过改变浮动板的高度切换滑动板的调距模式或翻转模式。
10.根据权利要求8所述的一种基于微波和超短波的多探头模块化人体康复理疗系统，其特征在于：所述滑动板端部顶压位置沿长度方向转动设置有多个顶压滚珠，所述横移滑动器上外侧壁上对应边角及中间位置分别开设有第一顶压槽、第二顶压槽，所述第一顶压槽、第二顶压槽的截面曲率相同且处于同一圆心。
