本发明涉及车辆结构检测领域，具体涉及一种面向转向架的尺寸测量方法及手持式设备。
背景技术：
1、转向架是轨道车辆或地铁车辆上用于支撑车体、安装车轮和传递牵引力的关键部件，通过测量转向架的尺寸，可以及时发现并纠正潜在的尺寸误差，避免因尺寸问题导致的部件磨损、断裂等故障，降低事故发生的概率。
2、现有技术中，常采用人工测量、激光测量技术和超声波检测技术测量转向架尺寸，但是这几种方案都存在一定的缺陷，人工测量依赖检测员操作经验，且效率较低；激光测量技术对光照环境要求高，如果存在强光干扰或者目标表面能引起较强的反射，会影响测量结果的准确性；超声波检测技术对检测目标的表面条件有一定要求，如果其表面粗糙或存在涂层，会影响超声波的传播和反射，从而影响测量结果的精确度，并且，激光测量技术和超声波检测技术往往需要将转向架提前拆卸，再运送到检测的场所，测量效率受到影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提出一种面向转向架的尺寸测量方法，包括：
2、s1：基于转向架的二维图像，进行预处理操作；
3、s2：基于点云采集的转向架的三维图像，进行预处理操作；
4、s3：基于所述预处理操作后的二维图像，进行特征提取，得到第一组对比数据；
5、s4：基于所述预处理操作后的三维图像，进行特征提取，得到第二组对比数据；
6、s5：基于所述第一组对比数据和第二组对比数据，计算加权平均值，得到最终尺寸数据。
7、根据一种优选的实施方式，所述s1中，预处理操作包括灰度化和去噪。
8、根据一种优选的实施方式，所述s2中，预处理操作包括相位解包和三维重建。
9、根据一种优选的实施方式，所述s3中，第一组对比数据包括：转向架厚度a1、转向架直径a2和转向架架体和车体间的悬挂间隙a3。
10、根据一种优选的实施方式，所述s4中，第二组对比数据包括：转向架厚度b1、转向架直径b2和转向架架体和车体间的悬挂间隙b3。
11、根据一种优选的实施方式，所述s5中，具体的计算表达式为：d_i＝(w_ai)*ai+(w_bi)*bi，其中，d_i表示第i个特征尺寸加权后的尺寸值，w_ai表示表示特征ai的权重参数，w_bi表示特征bi的权重参数。
12、根据一种优选的实施方式，所述面向转向架的尺寸测量方法，还包括步骤：
13、s6：基于所述最终尺寸数据，生成测量报告。
14、相应的，本发明还提出一种面向转向架的尺寸测量手持式设备，用于实现上述方法，包括：
15、数据采集模块，用于采集二维图像和三维图像，包括正拍和斜拍两种采集模式；
16、数据存储模块，用于对所述二维图像和三维图像建立档案，存储原始图像、特征数据和最终尺寸数据；
17、数据分析与报告模块，用于实现对所述二维图像和三维图像进行预处理、特征提取和加权平均值；
18、所述数据采集模块、数据存储模块和数据分析与报告模块集成为手持式设备。
19、根据一种优选的实施方式，所述面向转向架的尺寸测量手持式设备还包括网络化扩展接口。
20、根据一种优选的实施方式，所述数据采集模块包括内置的蒙版层和线条层，用于辅助拍摄。
21、本发明通过将二维图像和三维图像分别进行特征提取得到对比数据，再加权得到最终的尺寸数据，保证检测精度和检测效率；同时，将各单元模块集成为手持式设备，操作简便，可以直接在现场对转向架进行检测，无需将转向架拆卸或运往其他地点，提高了工作效率。
1.一种面向转向架的尺寸测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面向转向架的尺寸测量方法，其特征在于，所述s1中，预处理操作包括灰度化和去噪。
3.根据权利要求1所述的面向转向架的尺寸测量方法，其特征在于，所述s2中，预处理操作包括相位解包和三维重建。
4.根据权利要求1所述的面向转向架的尺寸测量方法，其特征在于，所述s3中，第一组对比数据包括：转向架厚度a1、转向架直径a2和转向架架体和车体间的悬挂间隙a3。
5.根据权利要求1所述的面向转向架的尺寸测量方法，其特征在于，所述s4中，第二组对比数据包括：转向架厚度b1、转向架直径b2和转向架架体和车体间的悬挂间隙b3。
6.根据权利要求1所述的面向转向架的尺寸测量方法，其特征在于，所述s5中，具体的计算表达式为：d_i＝(w_ai)*ai+(w_bi)*bi，其中，d_i表示第i个特征尺寸加权后的尺寸值，w_ai表示表示特征ai的权重参数，w_bi表示特征bi的权重参数。
7.根据权利要求1所述的面向转向架的尺寸测量方法，其特征在于，还包括步骤：
8.一种面向转向架的尺寸测量手持式设备，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的面向转向架的尺寸测量手持式设备，其特征在于，所述面向转向架的尺寸测量手持式设备还包括网络化扩展接口。
10.根据权利要求8所述的面向转向架的尺寸测量手持式设备，其特征在于，所述数据采集模块包括内置的蒙版层和线条层，用于辅助拍摄。
