本发明涉及仓储盘点，具体涉及一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置及方法。
背景技术：
1、如今，自动化立库已成为物流与仓储行业不可或缺的组成部分，它们不断演化，以适应电子商务的快速发展和消费者对于即时配送的期望。随着技术的不断进步，未来的自动化立库将更加智能，更具有灵活性，能更好地满足快速变化的市场需求。
2、立库盘点是确保企业物流和库存管理准确性的关键环节。作为企业的中心存储设施，立库承载着大量关键物料，这些物料的存量信息对于生产和配送至关重要。准确的库存数据能够指导生产节奏的调整，以应对潜在的物料短缺，并确保生产线的顺畅运行。同时，当货物数量超出预期时，及时的盘点与反馈机制能够优化配送计划和生产安排，从而维持最佳的仓储状态。
3、库存盘点在工业化流程中占据着至关重要的地位，目前常见的盘点方法包括人工手动盘点、扫码盘点、rfid盘点以及堆垛机视觉盘点。
4、人工盘点通常需要大量的时间以及配备一定的人力，对于存储大量物料的立库来说，这个过程会非常耗时，同时整个过程依赖人眼和手动记录，容易出现计数错误或遗漏的情况，条形码标签容易损坏，一旦损坏导致无法读取物料信息，造成盘点失败，rfid标签和读写器的成本相对较高，部署rfid系统可能需要较大的初期投资。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置及方法，以解决现有技术中，人工盘点通常耗时长、人力成本高以及容易出现遗漏的问题，以及解决条形码标签容易损坏，一旦损坏导致无法读取物料信息，rfid标签和读写器的成本相对较高，部署rfid系统可能需要较大的成本的问题。
2、根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置，所述装置包括：
3、摄像机：设置于电动推杆的顶部，通过所述电动推杆的上升或下降控制所述摄像机的拍摄高度；
4、所述摄像机的通信接口连接通信组件；
5、所述摄像机用于拍摄货位图像，并将货位图像通过通信组件发送给巷道末端的基站；
6、电动推杆：所述电动推杆的顶部设置有摄像机，所述电动推杆的底部设置有底座；
7、通信组件：用于连接所述摄像机与巷道末端的基站，将摄像机拍摄的货位图像发送给巷道末端的基站；
8、巷道末端的基站：用于将接收到的货位图像发送给终端，通过终端完成图像处理和视觉盘点算法的执行。
9、优选地，
10、所述摄像机还包括相机云台，通过控制所述相机云台的旋转控制所述摄像机的拍摄角度。
11、优选地，
12、所述电动推杆上设置有上限电气接近开关以及下限电气接近开关，通过所述上限电气接近开关以及下限电气接近开关控制所述电动推杆上升或下降到预设的上下限点位时自动停止。
13、优选地，
14、所述巷道末端的基站与终端采用wi-fi或lora无线通讯进行数据或信号传输。
15、优选地，
16、所述电动推杆上还设置有温度传感器以及湿度传感器，所述温度传感器以及湿度传感器的通信接口连接所述通信组件；
17、所述温度传感器以及湿度传感器用于采集待盘点货位的温湿度数据并通过通信组件发送给所述巷道末端的基站，所述巷道末端的基站将待盘点货位的温湿度数据发送给所述终端。
18、根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于机器视觉的多功能智能盘点方法，所述方法基于上述的一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置，所述方法包括：
19、将多功能盘点装置放置于自动化立库的入库端；
20、通过wms仓库管理系统下发盘库指令给自动化立库的辊道机，根据所述盘库指令中的待盘点货架所处的巷道，所述辊道机接收盘库指令后将所述多功能智能盘点装置从入库端运送到指定的盘库巷道的货格；
21、通过wms仓库管理系统生成盘库调度指令并下发给指定的盘库巷道的堆垛机，所述堆垛机接收所述盘库调度指令后，根据所述盘库调度指令中的待盘点货位顺序，所述堆垛机将所述多功能智能盘点装置叉取到第一个待盘点货位；
22、所述多功能智能盘点装置到达指定货位后，启动电动推杆将摄像机上升至预设的盘点高度，并对该货位进行拍照，将采集的货位图像通过通信组件发送给巷道末端的基站，通过巷道末端的基站将货位图像发送给终端，通过终端完成图像处理和视觉盘点算法的执行；
23、所述多功能智能盘点装置完成第一个待盘点货位的拍摄后，通过堆垛机将述多功能智能盘点装置按照待盘点货位顺序叉取到第二个待盘点货位，执行第二个待盘点货位的货位图像的拍摄；
24、重复上述过程，直到按照所述待盘点货位顺序完成所有待盘点货位的货位图像的拍摄；
25、启动电动推杆将摄像机下降至其设定高度，通过堆垛机将所述多功能智能盘点装置放置回原先的盘库巷道的货格，完成货物盘点。
26、优选地，
27、所述对该货位进行拍照前还包括：
28、通过终端下发相机云台控制指令给巷道末端的基站，所述巷道末端的基站通过通信组件将相机云台控制指令发送给摄像机，所述摄像机通过相机云台控制指令控制相机云台转动指定的角度，所述相机云台旋转到指定的角度后，所述摄像机对该货位进行拍照。
29、优选地，
30、所述将采集的货位图像通过通信组件发送给巷道末端的基站时，将所述电动推杆上设置的温度传感器以及湿度传感器采集的待盘点货位的温湿度数据一并通过所述通信组件发送给巷道末端的基站。
31、本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
32、本申请提供一种新的盘库装置以及盘库方法，通过在电动推杆上设置摄像机，通过电动推杆的伸缩调整摄像机的视野，相较以往视觉技术与堆垛机紧密结合，需要为每个堆垛机配备摄像机，成本较高，本申请通过将盘点功能设计为一个独立的系统，服务于整个立库，可以被移动到任意的待盘库地址进行工作，节省成本，并使得盘库装置不受堆垛机结构限制，提供了极大的空间灵活性，简化了视觉盘点的融入过程，减轻了对现有立库结构的改造成本。
33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
1.一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
6.一种基于机器视觉的多功能智能盘点方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-5任意一项所述的一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置，所述方法包括：
7.根据权利要6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
